本公开内容涉及一种用于机动交通工具座椅的安全装置,以及一种用于增强机动交通工具座椅的安全性的方法。
本公开内容涉及用于机动交通工具座椅的安全装置的领域，特别是但不限于具有防夹功能的安全装置，该装置包括座椅、用于移动座椅或座椅部件的电动机以及被配置成在检测到异常时停止电动机的控制装置。
背景技术：
根据申请人已知的现有技术，已知的安全装置仅具有防夹功能，这些装置被配置用于测量/检测电动机电流的强度并确保在当前测量值超过未处理的上限时停止电动机。
根据发明人的发现，某些座椅移动学可能要求沿着座椅或一部分座椅的移动路径的电流发生显著变化，例如当电动机启动时，或者当电动机应用力来确保锁定功能时。在这种情况下并且根据该现有技术，这需要确定高值的上限阈值，该上限阈值大于在座椅的整个移动路径上的电流的最大值，以确保防夹功能。然而，并且根据发明人，并且在座椅移动学产生强烈的电流变化的情况下，该值的水平太高以至于不能在座椅(或座椅的部件)的所有致动阶段期间确保防夹功能。
技术实现要素：
本公开内容改善了这种情况。
根据第一方面，提出了一种用于机动交通工具座椅的安全装置，该安全装置包括：
-座椅，
-电动机，其用于移动座椅或座椅的部件，
-控制装置，其被配置用于当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径移动时，测量/检测所述电动机的电压和/或电流和/或所述电动机的速度中的至少一个运行参数，所述控制装置被配置用于确保在当前测量值中的至少一个参数超过至少一个阈值时停止所述电动机，
其中所述至少一个阈值具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置相关联的多个确定值，所述控制装置被配置为在至少一种监测模式下，当所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动方向移动时，在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置，并且将针对所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动路径的每个不同位置的所述电动机的所述至少一个运行参数的当前测量值和针对与所述座椅或所述座椅的部件的所述当前位置(pk)相关联的位置确定的阈值的值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机。
根据第二方面，提出了一种用于增强机动交通工具座椅的安全性的方法，该方法包括：
-座椅，
-用于移动座椅或座椅的部件的电动机，
所述方法测量当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径移动时的所述电动机的电压和/或电流和/或所述电动机的速度中的至少一个运行参数，所述方法包括至少一个阈值具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置相关联的多个确定值，且其中所述座椅通过控制装置在至少一种监测模式下变得更安全，确保在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置，并且将所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的每个不同位置的所述至少一个运行参数的当前测量值和与所述座椅或所述座椅的部件的所述当前位置相关联的位置确定的与所述运行参数相关联的阈值的值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机。
根据安全增强方法的一个实施方式，在监测模式之前的校准期间，通过执行以下步骤来获得沿着所述移动路径的所述不同位置处的所述至少一个阈值的值的确定：
-测量步骤a)，其中，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着至少所述移动方向上的所述移动路径的所述不同位置中，测量所述座椅或所述座椅的部件的至少一次移动期间所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
根据安全装置的一个实施方式，所述控制装置可因此具有校准装置，该校准装置被配置为至少在所述移动方向上，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处，确定沿着所述移动路径的所述至少一个阈值的值，在所述控制装置的至少一种校准模式下，在监测模式之前，通过执行以下步骤：
-测量步骤a)，其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
根据一个实施方式，控制装置包括微控制器，所述微控制器采用沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的采样周期来记录步骤a)期间的测量值，所述采样周期是所述座椅行进所述移动路径所需时间的十分之一，或甚至百分之一。
有利地，在接近两个移动结束位置的移动部分中使用的采样周期te1要比在接近两个移动结束(p0和pn)的两个部分之间的中间部分中使用的采样周期te2小得多，特别地te2/te1的比大于或等于3，或甚至大于或等于5，或甚至大于或等于10。
根据一个实施方式，通过对在步骤a)中获取的测量值应用倍数因子来通过计算确定步骤b)中的公差范围：
-大于1，在1.05和1.30之间，用于确定上限阈值，
-小于1，在0.7和0.95之间，用于确定下限阈值。
以下段落中公开的特征可以可选地实现用于安全装置或用于安全增强方法。它们可以彼此独立地或彼此组合地实现：
-所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的第一移动期间实施，或者所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件随着所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的位置变化的多次移动中实施；
-所述至少一个运行参数至少包括所述电动机的电压或强度；
-除了所述电动机的电压或强度之外，所述运行参数还包括所述电动机的速度；
-所述至少一个阈值包括至少一个上限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数超过所述上限阈值时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机；或者可选择地，
-所述至少一个阈值包括至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数低于所述下限阈值时，所述控制装置(3)引发所述警报和/或停止所述电动机；或者可选择地，
-所述阈值包括至少一个上限阈值和至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数在所述下限阈值和所述上限阈值之间的范围之外时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机；
-与所述座椅或所述座椅的部件的所述不同位置相关联的所述至少一个阈值的确定值随着所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的位置而变化；
-交通工具座椅包括底座部分和靠背，由所述电动机致动的所述座椅的部件至少包括靠背，以确保所述靠背相对于底座部分移动。
根据安全装置或安全增强方法的一个实施方式，根据所述座椅或所述座椅的部件的沿着被称为第一移动方向的移动方向上的所述移动路径的不同位置确定的所述值是与所述座椅的沿着所述第一移动方向的所述不同位置相关联的第一阈值的值、具有与所述座椅或所述座椅的部件的沿着与所述第一移动方向相反的第二移动方向的所述移动路径的所述不同位置相关联的确定值的第二阈值的值，并且其中所述控制装置(或所述安全增强方法)被配置为在所述至少一种监测模式下，在由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置；并针对所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的不同位置中的每一个：
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第一移动方向移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第一阈值的值进行比较，或
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第二移动方向移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第二阈值的值进行比较，
并且当所述至少一个阈值——第一阈值或第二阈值——被超过时，引发所述警报和/或优选地停止所述电动机。
根据另一方面，提出了一种计算机程序，该计算机程序包括当该程序由处理器执行时用于实现如本文定义的方法的一些或全部的指令。根据另一方面，提供了一种非暂时性计算机可读存储介质，其上存储了这样的程序。
附图说明
通过阅读以下详细描述并通过分析附图，其他特征、细节和优势将变得明显，其中：
图1
[图1]示出了表示当在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿第一旋转方向致动座椅时的电动机的强度分布的图，该图示出了在正常使用条件下(流体运动学且无夹挤)纵坐标上的电动机强度和横坐标上的座椅或座椅的部件在移动路径上的位置，该强度曲线使得装置能够校准用于确定与第一移动方向相关联的第一阈值(上限阈值和/或下限阈值)。
图2
[图2]示出了表示当在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿第二旋转方向(与第一方向相反)致动座椅时的电动机的强度分布的图，该图示出了纵坐标上的电动机强度和横坐标上的在移动路径上的座椅或座椅的部件的位置(流体运动学且无夹挤)，这种强度分布使得装置能够校准用于确定与第二方向相关联的第二阈值(上限阈值和/或下限阈值)。
图3
[图3]示出了表示在控制装置的监测模式下，在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿座椅的第一旋转方向致动座椅时的电动机的强度分布的图，当前位置pk的测量值超过第一阈值的上限阈值，导致电动机停止。
图4
[图4]示出了表示在控制装置的监测模式下，在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿第二旋转方向致动座椅时的电动机的强度分布的图，当前位置pk的测量值下降到第二阈值的下限阈值以下，导致电动机停止。
图5
[图5]示出了当在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿第一旋转方向致动座椅时的电动机的速度曲线的图，该图示出了在正常使用条件下(流体运动学且无夹挤)纵坐标上的电动机速度和横坐标上的座椅或座椅的部件在移动路径上的位置，该速度曲线使得装置能够校准用于确定与第一移动方向相关联的第一阈值(上限阈值和和/或下限阈值)。
图6
[图6]示出了当在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿第二旋转方向致动座椅时的电动机的速度曲线的图，该图示出了在正常使用条件下(流体运动学且无夹挤)纵坐标上的电动机速度和横坐标上的座椅或座椅的部件在移动路径上的位置，该速度曲线使得装置能够校准用于确定与第二移动方向相关联的第二阈值(上限阈值和和/或下限阈值)。
图7
[图7]示出了表示在控制装置的监测模式下，在座椅(或座椅的部件)的移动路径上沿座椅的第一旋转方向致动座椅时的电动机的速度曲线的图，当前位置pk处的当前速度测量值下降到第一阈值的下限阈值以下，导致电动机停止。
图8
[图8]显示了控制装置运行的功能图，包括确定至少一个阈值的校准阶段以及所述装置测量和控制电动机的两个运行参数(强度和速度)的监测模式。作为两个可能的示例，对这两个运行参数分别应用上限阈值和下限阈值。
图9
[图9]示出了根据本公开内容的一个实施方式的安全装置的示意图。
图10
[图10]示出了安全装置，尤其是控制装置的架构的可能示例，其不仅使得能够在监测模式下控制电动机，其中所述控制装置实时比较电动机的所述至少一个运行参数的当前测量值和与座椅或座椅的部件的所述当前位置相关联的位置确定的与运行参数相关联的阈值的值，以便当超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选地停止电动机，而且在此监测模式之前，自动学习随着座椅或座椅的部件的位置变化的电动机的运行参数(强度或速度)的值来执行校准模式。
图11
[图11]示出了在通过校准装置实现的过程中改进的采样的可能性，该校准装置是自动学习电动机的运行参数的值，例如强度随座椅的部件(或座椅)的沿着座椅的移动路径的位置的变化而变化。
具体实施方式
以下附图和说明大部分包含本质上确定的要素。因此，它们不仅可以用来提供对本公开内容更好的理解，而且在适当的情况下有助于其定义。
本发明涉及一种用于机动交通工具座椅的安全装置，包括：
-座椅1
-用于移动座椅或座椅的部件的电动机2，
-控制装置，其被配置用于当座椅或座椅的所述部件在被电动机致动而沿着移动路径移动时，测量/检测电动机的至少一个运行参数，所述控制装置被配置(至少在监测模式下)用于确保当所述至少参数超过至少一个阈值时停止电动机。
电动机的所述至少一个运行参数特别是在电动机的电压u和/或电流i和/或电动机的速度vt或这些参数(电压u和/或强度i和/或速度)相对于座椅或一部分座椅的位置的导数中选择的。该运行参数的测量可以是直接测量或间接测量。例如，可以通过当前位置mpk的测量信息的时间导数来获得速度。
以值得注意的方式并且根据本发明，所述至少一个阈值具有至少在座椅或座椅的部件的移动方向上，与座椅或座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置p0至pn相关联的多个确定值。
换句话说，并且不同于所引用的现有技术，所记录的强度阈值的值是唯一的(换言之，与座椅的部件在移动路径上的位置无关)，本公开内容教导了记录与座椅或座椅的部件沿着移动路径的不同位置相关的多个确定的值。
同样以值得注意的方式，所述控制装置被配置为在至少一种监测模式下，当座椅或座椅的部件沿移动方向移动时，在所述座椅或座椅的部件由电动机致动期间，检测/测量座椅或座椅的部件沿着移动路径的当前位置pk，并且将针对座椅或座椅的部件沿移动路径的每个不同位置p0至pn的电动机的所述至少运行参数的当前测量值(如针对强度是m.ipk或针对速度是m.vtpk)和由与座椅或座椅的部件的所述当前位置pk相关联的位置确定的阈值(与运行参数相关)进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机。由控制装置触发的警报可以是视觉的和/或听觉的。
因此，在监测模式中，控制装置将电动机的所述至少一个运行参数的当前测量值和针对由与座椅或座椅的部件的所述当前位置pk相关联的位置确定的阈值进行比较，并且当超过所述至少一个阈值时引发警报，和/或优选地停止电动机。
本发明还涉及一种用于增强机动交通工具座椅的安全性的方法，该方法包括：
-座椅，
-用于移动座椅或座椅的部件的电动机，
所述方法测量当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径移动时的尤其是所述电动机的电压u和/或电流i和/或所述电动机的速度vt中的至少一个运行参数。
所述方法包括应用具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的一个移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置p0至pn相关联的多个确定值的至少一个阈值，且在所述方法中，所述座椅通过控制装置在至少一种监测模式下变得更安全，确保在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置p，并且将所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的每个不同位置的所述至少一个运行参数的当前测量值和与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的阈值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机，
因此，无论是安全装置还是安全增强方法，与座椅或座椅的部件的不同位置相关联的所述至少一个阈值的确定值因此可以根据座椅或座椅的部件的沿着座椅或座椅的部件的移动路径的位置而变化，并且因此可以有利地在校准步骤期间适合于在移动路径上的座椅(或座椅的部件)运动学的所有运行阶段中所有类型的座椅(或座椅的部件)的动力学。
还应注意，即使在具有相同运动学特性的座椅或座椅的部件的相同类型的座椅之间，正常使用过程中运行参数的运行曲线之间也可能存在制造固有的变化。此外，至少根据一个实施方式，本公开内容可以允许将确定的阈值特别地适配于每个座椅。
更具体地，并且与先前提到的现有技术不同，变得有可能通过不同的阈值来区分座椅(或座椅的部件)的运动学的不同阶段，对此，电动机的运行参数的值(电压和/或电流和/或速度)在正常运行期间(无夹挤，无卡阻)显示出很大的差异。
作为示例，可以区分电动机的工作显著的阶段(非限制性示例：启动阶段，电动机抵抗重力工作以升高座椅的部件的阶段，或者当电动机正在工作以应用机械锁定时)从电动机功较低的电动机相位(例如正常运行期间的电动机相位，特别是其中电动机不必抵抗重力工作，或甚至借助重力或机构复位弹簧的作用的电动机的相位)。
根据本公开内容的安全装置(或增强安全性的方法)特别应为为防夹装置，特别是包括用于在座椅或座椅的部件移动期间在电动机电流中表现出强烈变化的座椅。
根据一个实施方式，所述至少一个运行参数可以至少包括电动机的电压或电流强度。同样，除了电动机的电压或电流之外，所述运行参数还可以包括电动机的速度。
根据一个实施方式，至少一个阈值包括至少一个上限阈值，在当前位置处测量/检测到的运行参数超过上限阈值时，控制装置引发所述警报和/或停止电动机。例如，当参数是强度i时，在当前位置超过上限阈值(过电流)可以指示阻塞(夹挤)。
根据一个实施方式，所述至少一个阈值包括至少一个下限阈值，在当前位置处测量/检测到的运行参数下降到下限阈值以下时，控制装置引发所述警报和/或优选地停止电动机。例如，当除了超过强度的上限阈值之外，当运行参数包括电动机的速度并且该速度参数降至下限阈值以下时，即，上升到强度上限阈值之上，而下降到速度下限阈值之下时，有可能可靠地识别出运动学方面的障碍：该障碍预示着速度参数的下降以及电流强度参数的增加。
再次根据一个实施方式，阈值可包括至少一个上限阈值和至少一个下限阈值，在当前位置处测量/检测到运行参数在下限阈值和上限阈值之间的范围之外时，控制装置引发所述警报和/或优选地停止电动机。
还应注意，由于座椅或座椅部分在移动路径上的运动学，电动机的工作在座椅或座椅的部件的两个移动方向上经常是不对称的。作为示例，并且如果由电动机致动的移动包括向下折叠(在座椅的部件的第一移动方向上)或可倾斜的靠背的升高(在第二移动方向上)，则电动机的功可以在升高时比在折叠时通常要大，或者至少经常是不对称的。
至少根据一个实施方式，本公开内容可以提供所述至少一个阈值包括与第一移动方向s1相关联的至少第一阈值和与第二移动方向s2相关联的至少第二阈值。
所述控制装置然后被配置用于在所述至少一种监测模式下：在由电动机致动的过程中，检测/测量座椅或座椅的部件沿移动路径的当前位置；并针对座椅或座椅的部件的沿着移动路径的每个不同位置：
-将至少一个运行参数的当前测量值和当所述座椅或座椅的部件沿第一移动方向s1移动时的与座椅或座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第一阈值进行比较，或者
-将至少一个运行参数的当前测量值和当所述座椅或座椅的部件沿第二移动方向s2移动时的与座椅或座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第二阈值进行比较；
以便在超过所述至少一个阈值-第一阈值或第二阈值-时引发警报和/或停止电动机。
为此，所述控制装置(3)具有校准装置，所述校准装置被配置为至少在所述移动方向上，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处，确定沿着所述移动路径的所述至少一个阈值的值，在所述控制装置的至少一种校准模式下，在监测模式之前，通过执行以下步骤：
-测量步骤a)，其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
校准
因此，所述至少一个阈值可有利地在移动路径上的座椅(或座椅的部件)的运动学的所有运行阶段中适合于任何类型的座椅(或座椅的部件)的运动学。甚至，即使座椅(或座椅的部件)具有相同的运动学，所述至少一个阈值的值也可以适用于每个座椅，特别是为了考虑到制造中由于零件和组件的公差引起的并且可能会影响电动机的运行参数的固有的未知因素。
根据本公开内容的安全性提高方法，在校准过程中，在监测模式之前，通过执行以下步骤确定沿着移动路径的所述不同位置中的至少一个阈值的值：
-测量步骤a)，其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
在所述至少一个阈值一方面具有与在座椅或座椅的部件的移动路径上的第一移动方向相关联的第一阈值，且另一方面具有与座椅或座椅的部件的移动路径上的第二移动方向相关联的第二阈值的情况下，在校准期间的前述步骤a)和b)对于两个移动方向(第一方向s1和第二方向s2)中的每一个独立地执行。
通常，该校准可以在工厂中通过与安全装置不同的设备来实施。
然而，并且根据一个有利的实施方式，该校准功能可以被集成到安全装置中。因此，并且根据一个有利的实施方式，所述控制装置可以包括校准装置，该校准装置被配置为至少在所述移动方向上，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处，确定沿着所述移动路径的所述至少一个阈值的值，在所述控制装置的至少一种校准模式下，在监测模式之前。
这些校准装置能够实现以下步骤的实施：
-测量步骤a)，其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
可以通过对步骤a)中获取的测量值应用倍数因子来通过计算确定公差范围，特别是：
-大于1，例如在1.05和1.30之间(特别是1.15)，用于确定上限阈值，
-小于1，例如在0.7和0.95之间(特别是0.85)，用于确定下限阈值。
当然，通过应用简单的原始值或通过使用比简单的倍数因子更复杂的函数，其他计算规则也可以用于确定公差范围。仍然有可能凭经验确定该公差范围。
安全装置(或增强安全性的方法)适用于监测整个座椅的移动，例如在电动机的作用下，沿着框架的下部结构和交通工具的框架之间的纵向导轨。
安全装置(或安全增强方法)也适用于监测座椅的任何部件，例如作为非限制性示例：
-靠背的电动移动，特别是靠背的旋转，例如靠背朝着底座部分的方向向下折叠，尤其是靠背的电动移动，
-靠背和底座部分的组合的电动移动，例如在折叠式座椅的情况下，当靠背靠着底座部分折叠时，底座部分下降；
-头枕相对于靠背的电动移动，
-扶手的电动移动...
在具有可被靠着底座部分向下折叠的靠背的座椅的情况下(无论座椅被配置成在折叠时是否下降)，安全装置(或安全增强方法)在避免或至少通知靠背和底座部分之间的夹挤都有特定的用途。
在所图示的实施例中，交通工具座椅包括底座部分和靠背，由所述电动机致动的座椅的所述部件至少包括靠背以确保靠背相对于交通工具框架的移动。
实施例
图9示意性地示出了根据本公开内容的安全装置的一个实施方式，该安全装置包括座椅1，用于移动座椅或座椅的部件的电动机2以及控制装置3。该控制装置包括作为输入的当前位置的测量值m.pk，通常可以通过本领域技术人员已知的任何测量手段(例如编码器)和强度测量m.i。电动机的速度可以通过测量或通过位置的时间导数来确定。
座椅包括底座部分a和靠背d，从升高位置枢转到向下朝着底座部分折叠的位置。电动机2例如通过旋转靠背来致动靠背的在第一移动方向s1上从升高位置到折叠位置的移动。可选地，电动机可以共同致动底座部分的下降，底座部分从靠背处于其升高位置的高位置移动到靠背处于其折叠位置时的低位置。在相反的移动方向上，即在第二移动方向s2上，电动机2致动靠背从折叠位置到升高位置的移动，并且即使在适当的情况下也将底座部分从其低位置升高到其高位置。
图1仅作为示例并且仅出于说明目的示出了在第一移动方向s1上沿着靠背的从升高位置到向下折叠位置的移动路径致动靠背时的电动机的强度分布。
该图显示了在第一移动方向s1期间的正常使用条件下(流体运动学且无夹挤)，纵坐标上的电动机的强度和横坐标上的座椅或座椅的部件在移动路径上的位置。
请注意，由实线表示的电动机强度曲线会根据座椅或座椅的部件的位置而变化，且启动时(在位置p0附近)电流强度高，强度范围通常保持稳定，然后由于实施锁定(在位置pn附近)所需的过大的扭矩使得强度在折叠位置再次增大。
作为图1的图的主体的强度分布曲线有利地允许校准用于确定与第一移动方向相关联的所述第一阈值(上限阈值shs1和/或下限阈值sbs1)的装置，第一阈值在图1的图中由两个虚线曲线表示，上虚线曲线表示上限阈值shs1且下虚线曲线表示下限阈值sbs1。
在标记为mes-1的框中，图8的图表示测量步骤a)，其中对于图1，在第一移动方向s1上沿着移动路径的靠背p0至pn的所述不同位置中测量靠背的移动强度。calc框表示步骤b)：通过相对于在步骤a)期间所检测/测量到的强度参数的值应用公差范围来确定相对于靠背在第一移动方向s1上的所述不同位置的所述至少一个阈值的确定值。
在这种情况下，可以通过应用大于1的倍数因子，例如应用1.15的因子，来通过计算确定上限阈值shs1(上虚线曲线)。
在这种情况下，可以通过应用小于1的倍数因子，例如0.85的因子，来通过计算确定下限阈值sbs1(下虚线曲线)。
关于电动机强度，该上限阈值shs1和下限阈值sbs1构成与第一移动方向s1相关联的第一阈值。
作为示例并且仅出于说明目的，图2表示当在靠背的从折叠位置朝向升高位置的移动路径上沿第二旋转方向s2致动靠背时的电动机的强度分布。
该图显示了在第二移动方向s2期间的正常使用条件下(流体运动学且无夹挤)，纵坐标上的电动机的强度和横坐标上的座椅或座椅的部件在移动路径上的位置。
请注意，由实线表示的电动机强度曲线会根据座椅或座椅的部件的位置而变化，且启动时(在位置pn附近)电流强度高，接着强度范围通常保持稳定，然后由于重力作用在座椅上，强度再次增大且保持稳定，电动机的功变大以升高靠背。作为图2的图的主体的强度分布曲线有利地允许校准用于确定与第二移动方向相关联的所述第二阈值(上限阈值shs2和/或下限阈值sbs2)的装置，第二阈值在图2的图中由两个虚线曲线表示，上虚线曲线表示上限阈值shs2且下虚线曲线表示下限阈值sbs2。
在标记为mes-1的框中，图8的图表示测量步骤a)，其中对于图1，在第一移动方向s2上沿着移动路径的靠背pn至p0的所述不同位置中测量靠背的移动强度。calc框表示步骤b)：通过相对于在步骤a)期间所检测/测量到的强度参数的值应用公差范围来确定相对于靠背在第二移动方向s2上的所述不同位置的所述至少一个阈值的值。
在这种情况下，可以通过应用大于1的倍数因子，例如应用1.15的因子，来通过计算确定上限阈值shs2(上虚线曲线)。
在这种情况下，可以通过应用小于1的倍数因子，例如0.85的因子，来通过计算确定下限阈值sbs2(下虚线曲线)。
关于电动机强度，该上限阈值shs2和下限阈值sbs2构成与第二移动方向s2相关联的第一阈值。
图5仅作为示例并且仅出于说明目的，表示当在靠背的从升高位置到折叠位置的移动路径上沿第一移动方向s1致动靠背时电动机的速度曲线。作为示例并且仅出于说明性目的，图6表示当在靠背的从折叠位置到升高位置的移动路径上沿第二移动方向s2致动靠背时的电动机的速度曲线。注意，移动方向s1上的平均速度大于移动方向s2上的平均速度，电动机的功有助于升高靠背。
在标记为mes-1的方框中，图8的图表示测量步骤a)，其中，对于图5，在所述第一移动方向s1上沿着所述移动路径的靠背p0至pn的所述不同位置中测量靠背的移动速度。calc框表示步骤b)，通过相对于步骤a)期间所测量/检测到的速度参数的值应用公差范围来确定相对于靠背在所述第一移动方向s1上的所述不同位置的所述至少一个阈值的确定值。
在这种情况下，可以通过应用大于1的倍数因子，如1.15的因子，来通过计算确定上限阈值svhs1(上虚线曲线)。
在这种情况下，可以通过应用小于1的倍数因子，如0.85的因子，来通过计算确定下限阈值svbs1(下虚线曲线)。
在标记为mes-1的框中，图8的图表示测量步骤a)，其中，对于图6，在第二移动方向s2上沿着移动路径的靠背pn至p0的所述不同位置中测量靠背的移动速度。calc框表示步骤b)，通过相对于步骤a)期间所测量/检测到的速度参数的值应用公差范围来确定相对于靠背在所述第二移动方向s2上的所述不同位置的所述至少一个阈值的值。
在这种情况下，可以通过应用大于1的倍数因子，如1.15的因子，来通过计算确定上限阈值svhs2(上虚线曲线)。
在这种情况下，可以通过应用小于1的倍数因子，如0.85的因子，来通过计算确定下限阈值svbs2(下虚线曲线)。
此外，并且在校准结束时，阈值shs1、sbs1和svhs1、svbs1可用于运行参数-强度和速度-形成与第一移动方向s1相关联的所述至少第一阈值，以及阈值shs2、sbs2和svhs2、svbs2用于运行参数-强度和速度-形成与第二移动方向相关的所述第二阈值。
根据本公开内容的方法的一个实施方式的安全性增强在图8的图的继续中示出。通过控制装置来提供安全性增强，该控制装置在框mes-2中的至少一种监测模式下，确保在靠背被电动机致动期间沿着移动路径检测/测量靠背的当前位置pk，以及针对靠背的每个不同位置，将所述至少一个运行参数的当前测量值和针对与靠背的当前位置相关联的位置确定的阈值进行比较，以便发出警报和/或优选地是当超过所述至少一个阈值时，停止电动机。
当在当前位置m.ipk处的强度测量离开上限阈值sh和下限阈值sb之间的范围(在第一移动方向s1上为shs1、sbs1或在第二移动方向上为shs2、sbs2)时，控制装置控制所述警报和/或优选地停止电动机。
例如并且根据图3中的情况，图3表示在第一移动方向s1期间处于监测模式下的测量mes-2，这可以看出在当前位置pk处，当前位置pk处的强度m.ipk的测量值超过了上限阈值shs1，并且因此，控制装置控制电动机的停止(步骤st)，如图8的图所示。
再次，根据图4中的另一种情况，图4表示在第二移动方向s2期间处于监测模式下的测量mes-2，可以看出在当前位置pk处，当前位置pk处的强度m.ipk的测量值低于下限阈值sbs2，然后在图8的图中，控制装置控制电动机的停止(步骤st)。
再次，根据图7中的另一种情况，图7表示在第一移动方向s1期间处于监测模式下的测量mes-2，可以看出在当前位置pk处，当前位置pk处的速度m.vtpk的测量值低于下限阈值svbs1(速度的异常下降)，在图8的图中然后控制装置控制电动机的停止(步骤st)。
架构
图10示出了安全装置1的架构的实施例，该安全装置包括用于使座椅或座椅的部件移动的电动机2以及控制装置3。
控制装置3包括微控制器mcu，其连接到电动机的电动机板cm(电路板)。微控制器mcu将控制信号发送到电动机板cm，以控制电动机2沿一个方向或另一个方向的旋转。电动机板cm将一个或多个运行参数的值(例如强度(限值)和/或电压)实时发送给微控制器。
微控制器mcu本身例如从用户界面例如通过按钮接收控制信号，使得能够沿一个方向或另一方向特别是根据用户期望的设置来移动座椅或座椅的部件。
控制装置3还包括编码器co，其用于测量座椅或座椅的部件的当前位置。该编码器，尤其是角度编码器，可以针对电动机2的转子的旋转。该编码器co将测量信号发送到编码器的板cco上，后者又将表示当前位置的数字信号发送到微控制器mcu。
控制装置3还包括存储器，用于存储运行参数的值，特别是强度i，以及速度vt和位置pk。
在校准模式下，微控制器控制座椅或座椅的部件在一个方向和另一个方向上从位置p0到pn的移动，并实现对运行参数值的自动学习，运行参数诸如在步骤a)期间电动机的强度i或速度vt(它们被收集时存储在存储器me中)以及它们的相关位置pk。
为此，微控制器mcu使用沿座椅或座椅的部件的移动路径的采样周期te记录这些测量值(pk、ipk和vtpk)，该采样周期远小于座椅行进所述移动路径所需的时间，可能需要几秒钟，例如5到10秒。例如，采样周期是座椅行进所述移动路径所需时间的十分之一或甚至百分之一。
有利地，特别是为了减小存储器me的尺寸，但又不降低性能，微控制器mcu可以有利地在步骤a)期间利用移动路径上的几个连续的采样周期，包括接近移动结束p0和/或移动结束pn的被选择为小于采样周期te2的至少一个采样周期te1，用于记录在座椅的移动路径的中间部分上的座椅或座椅的部件的运行参数的值。
因此，从图11中可以看出，在接近移动结束位置p0的移动部分中使用的采样周期te1，或者甚至在接近移动结束位置pn的座椅的移动部分中使用的采样周期te1的值要比在接近两个移动结束(p0和pn)的这两个部分之间的中间部分上所使用的采样周期te2小得多。例如，te2/te1的比大于或等于3，或甚至大于或等于5，或甚至大于或等于10。增加接近两个移动结束的两个部分的采样频率，特别是在电动机的启动阶段或停止阶段期间(电动机的运行参数值会随时间变化很大)，可以提高测量的精度。
可以在座椅沿着移动路径的第一移动中并且优选地在两个方向上实施校准模式，以便记录两个移动方向s1、s2中的每一个的参数值。
优选地，微控制器可以执行几个移动(在两个方向上)以增加测量的可靠性：这尤其使得可以区分与其他测量相距太远的像差值，或者使测量平均。
在监测模式下，微控制器mcu实时接收电动机的运行参数，特别是来自电动机板cm的强度测量信号和来自编码器卡cco的位置测量信号pk，并实时监测通过确定上限阈值和/或下限阈值，例如通过应用倍数因子，来将针对该位置pk的参数的值存储在存储器中。
一旦超过上限阈值或下限阈值，微控制器mcu命令电动机停止。例如，超过上限强度阈值和/或下限速度阈值指示阻塞或夹挤。相反，超过下限强度阈值和/或上限速度阈值指示座椅机构中的异常，例如破损。
附图标记列表
-1：座椅
-2：电动机
-3：控制装置，
-p0到pn：座椅或座椅的部件在移动路径上的不同位置，
-pk：当前位置
-i：强度(电动机)，
-u：电压(电动机)，
-s1：第一移动方向，
-s2：第二移动方向
-vt：速度(电动机)，
-mcu：微控制器
-cm：电动机板
-co：编码器
-cco：编码器板
-me：存储器
1.用于机动交通工具座椅的安全装置，所述安全装置包括：
-座椅(1)，
-电动机(2)，其用于移动所述座椅或所述座椅的部件，
-控制装置(3)，其被配置用于当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径(t)移动时，测量/检测所述电动机的电压(u)和/或电流(i)和/或所述电动机的速度(vt)中的至少一个运行参数，所述控制装置(3)被配置用于确保在当前测量值中的至少一个参数超过至少一个阈值时停止所述电动机，
且其中，所述至少一个阈值具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置(p0至pn)相关联的多个确定值，所述控制装置被配置为在至少一种监测模式下，当所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动方向移动时，在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置(pk)，并且将针对所述座椅或所述座椅的部件沿所述移动路径的每个不同位置(p0至pn)的所述电动机的所述至少一个运行参数的当前测量值和针对与所述座椅或所述座椅的部件的所述当前位置(pk)相关联的位置确定的阈值的值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机，
且其中，所述控制装置(3)具有校准装置，所述校准装置被配置为至少在所述移动方向上，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处，确定沿着所述移动路径的所述至少一个阈值的值，在所述控制装置的至少一种校准模式下，在监测模式之前，通过执行以下步骤：
-测量步骤a)，其中至少在所述移动方向上，所述座椅或所述座椅的部件在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的所述不同位置中的至少一次移动期间，测量所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
2.根据权利要求1所述的安全装置，其特征在于，通过对在步骤a)中获取的测量值应用倍数因子来通过计算确定步骤b)中的公差范围：
-大于1，在1.05和1.30之间，用于确定上限阈值，
-小于1，在0.7和0.95之间，用于确定下限阈值。
3.根据权利要求2所述的安全装置，其特征在于，所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的第一移动期间实施，或者所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件随着所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的位置变化的多次移动中实施。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述控制装置(3)包括微控制器mcu，所述微控制器mcu采用沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的采样周期来记录步骤a)期间的测量值(pk、ipk和vtpk)，所述采样周期是所述座椅行进所述移动路径所需时间的十分之一，或甚至百分之一。
5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，在接近两个移动结束位置的移动部分中使用的采样周期te1要比在接近两个移动结束(p0和pn)的两个部分之间的中间部分中使用的采样周期te2小得多，特别地te2/te1的比大于或等于3，或甚至大于或等于5，或甚至大于或等于10。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述至少一个运行参数至少包括所述电动机的电压或强度。
7.根据权利要求6所述的安全装置，其特征在于，除了所述电动机的电压或强度之外，所述运行参数还包括所述电动机的速度。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值包括至少一个上限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数超过所述上限阈值时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。
9.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个阈值包括至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数低于所述下限阈值时，所述控制装置(3)引发所述警报和/或停止所述电动机。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述阈值包括至少一个上限阈值和至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数在所述下限阈值和所述上限阈值之间的范围之外时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。
11.根据权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，与所述座椅或所述座椅的部件的所述不同位置相关联的所述至少一个阈值的确定值随着所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的位置而变化。
12.根据权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于：根据所述座椅或所述座椅的部件的沿着被称为第一移动方向(s1)的移动方向上的所述移动路径的不同位置确定的所述值是与所述座椅的沿着所述第一移动方向(s1)的所述不同位置相关联的第一阈值的值、具有与所述座椅或所述座椅的部件的沿着第二移动方向(s2)的所述移动路径的所述不同位置(p0至pn)相关联的确定值的第二阈值的值，所述第二移动方向(s2)与所述第一移动方向(s1)相反，
且其中，所述控制装置(3)被配置为在所述至少一种监测模式下，在由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置；并针对所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的不同位置中的每一个：
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第一移动方向(s1)移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第一阈值的值进行比较，或
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第二移动方向(s2)移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第二阈值的值进行比较，
并且当所述至少一个阈值——第一阈值或第二阈值——被超过时，引发所述警报和/或优选地停止所述电动机(2)。
13.根据权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述交通工具座椅包括底座部分和靠背，由所述电动机致动的所述座椅的部件至少包括靠背，以确保所述靠背相对于底座部分移动。
14.用于增强机动交通工具座椅的安全性的方法，所述方法包括：
-座椅，
-电动机，用于移动座椅或座椅的部件，
所述方法测量当所述座椅或所述座椅的部件在被所述电动机致动而沿着移动路径移动时的所述电动机的电压(u)和/或电流(i)和/或所述电动机的速度(vt)中的至少一个运行参数，所述方法包括至少一个阈值具有至少在所述座椅或所述座椅的部件的移动方向上，与所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的不同位置(p0至pn)相关联的多个确定值，且其中所述座椅通过控制装置在至少一种监测模式下变得更安全，确保在所述座椅或所述座椅的部件由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置(pk)，并且将所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的每个不同位置的所述至少一个运行参数的当前测量值和与所述座椅或所述座椅的部件的所述当前位置相关联的位置确定的与所述运行参数相关联的阈值的值进行比较，以便在超过所述至少一个阈值时引发警报和/或优选停止电动机，
且其中，在监测模式之前的校准期间，通过执行以下步骤来获得沿着所述移动路径的所述不同位置处的所述至少一个阈值的值的确定：
-测量步骤a)，其中，在所述座椅或所述座椅的部件的沿着至少所述移动方向上的所述移动路径的所述不同位置中，测量所述座椅或所述座椅的部件的至少一次移动期间所述电动机的电压和/或电流和/或速度中选择的至少一个运行参数，
-步骤b)，通过应用相对于在步骤a)期间检测/测量的运行参数的值的公差范围来确定相对于所述座椅在所述移动方向上的不同位置的至少一个阈值的确定值。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，通过对在步骤a)中获取的测量值应用倍数因子来通过计算确定步骤b)中的公差范围：
-大于1，在1.05和1.30之间，用于确定上限阈值，
-小于1，在0.7和0.95之间，用于确定下限阈值。
16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的第一移动期间实施，或者可选择地，所述测量步骤a)在所述座椅或所述座椅的部件随着所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的位置变化的多次移动中实施。
17.根据权利要求14至16中任一项所述的方法，其特征在于，微控制器mcu采用沿着所述座椅或所述座椅的部件的移动路径的采样周期来记录步骤a)期间的测量值(pk、ipk和vtpk)，所述采样周期是所述座椅行进所述移动路径所需时间的十分之一，或甚至百分之一。
18.根据权利要求17所述的安全装置，其特征在于，在接近两个移动结束位置的移动部分中使用的采样周期te1要比在接近两个移动结束(p0和pn)的两个部分之间的中间部分中使用的采样周期te2小得多，特别地te2/te1的比大于或等于3，或甚至大于或等于5，或甚至大于或等于10。
19.根据权利要求14至18中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个运行参数至少包括所述电动机的电压(u)或强度(i)。
20.根据权利要求19所述的方法，其特征在于，除了所述电动机的电压或强度(i)之外，所述运行参数还包括所述电动机的速度。
21.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括至少一个上限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数超过所述上限阈值时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。
22.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值包括至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数低于所述下限阈值时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。
23.根据权利要求14至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述阈值包括至少一个上限阈值和至少一个下限阈值，在当前位置测量/检测到的运行参数在所述下限阈值和所述上限阈值之间的范围之外时，所述控制装置引发所述警报和/或停止所述电动机。
24.根据权利要求14至23中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述座椅或所述座椅的部件的沿着被称为第一移动方向(s1)的移动方向上的所述移动路径的不同位置确定的所述值是与所述座椅的沿着所述第一移动方向(s1)的所述不同位置相关联的第一阈值的值、具有与所述座椅或所述座椅的部件的沿着第二移动方向的所述移动路径的所述不同位置相关联的确定值的第二阈值的值，所述第二移动方向与所述第一移动方向(s1)相反，并且其中所述控制装置被配置为在所述至少一种监测模式下，在由所述电动机致动期间，检测/测量所述座椅或所述座椅的部件沿着所述移动路径的当前位置；并针对所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的不同位置中的每一个：
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第一移动方向(s1)移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第一阈值的值进行比较，或
-将所述至少一个运行参数的当前测量值和在所述座椅或所述座椅的部件沿着所述第二移动方向(s2)移动时与所述座椅或所述座椅的部件的当前位置相关联的位置确定的第二阈值的值进行比较，
并且当所述至少一个阈值——第一阈值或第二阈值——被超过时，引发所述警报和/或优选地停止所述电动机。
25.根据权利要求14至24中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个阈值的确定值在所述座椅或所述座椅的部件的沿着所述移动路径的所述不同位置处获得。
26.根据权利要求14至25中任一项所述的方法，所述交通工具座椅包括底座部分和靠背，由所述电动机致动的所述座椅的部件至少包括靠背，以确保所述靠背相对于底座部分移动。
技术总结