技术领域：
本发明涉及散货运输设备技术领域，具体涉及自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置。
背景技术：
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自卸半挂车主要用于粮食、矿石、煤炭、钢材等散货的运输。现有自卸半挂车大多采用链式卸料机构对物料进行平移卸料，后门是与链式卸料机构配合使用的，当卸料时需要后门及时打开，当装料和物料运输过程中需要后门牢靠的关闭。
目前，后门的开合方式主要依靠油缸来控制，虽然能够实现后门的开合，但在实际使用中存在一些不足，一是油缸裸露在外面，而自卸半挂车的工作环境相对较差，因此油缸很容易被污染，影响油缸的正常使用；二是现有后门开合方式无法实现自锁，当油缸损坏后后门在物料的挤压下打开，造成物料泄露；三是现有后门开合全部依靠油缸，能耗高、开启角度相对较小。
需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现要素：
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本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，具有结构设计合理、隐藏设计、能够自锁等优点。
本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：
自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，包括对称设置在半挂车后端的两导向限位座，所述导向限位座上套设有升降滑座，所述升降滑座竖向移动，所述升降滑座上端铰接有油缸，所述油缸与后门的上部铰接连接，所述后门上端与所述半挂车铰接连接，所述升降滑座两侧分别设有锁板，所述后门内侧设有容纳所述导向限位座、升降滑座、油缸和锁板的容腔，所述容腔内壁上设有与所述锁板配合自锁的卡板。
所述半挂车包括车架，所述车架上设有车厢，所述车厢后端设有后立柱，所述后立柱包括前板、后板和侧板，所述后立柱上端设有后门耳座，所述后门与所述后门耳座铰接连接，所述后板上设有所述导向限位座。
所述导向限位座包括设置在所述后板内侧的加强底板，所述加强底板上设有导向立板，所述导向立板穿过所述后板，所述导向立板上设有对所述升降滑座限位的限位板。
所述升降滑座包括套设在所述导向立板上的两升降侧板，两所述升降侧板之间上端设有上限位板，下端设有下限位板，所述升降侧板上端设有油缸耳座，所述油缸耳座上铰接有所述油缸，所述升降侧板外侧设有所述锁板，所述锁板上端设计成楔形，对应的所述卡板下端设计成楔形。
所述锁板前端设有向内折弯的护板。
所述后板上设有限位凹槽，所述油缸上设有与限位凹槽配合的限位柱，所述限位柱插入所述限位凹槽内。
所述后门包括两外侧板，两所述外侧板之间自上而下设有上封板和下封板，所述上封板内侧对称设有两内侧板，所述内侧板与所述外侧板形成所述容腔。
所述外侧板和内侧板上端设有拐臂耳板，所述拐臂耳板与所述后门耳座铰接连接，所述油缸通过销轴杆与所述外侧板和内侧板上端铰接连接。
本发明采用上述结构，能够带来如下有益效果：
(1)通过设计导向限位座、升降滑座、锁板、卡板和在后门上设计容腔，实现后门闭合后能够将开合自锁装置通过容腔容纳，实现隐藏式设计，使用更加安全、防尘效果更佳，另外通过锁板与卡板的配合可以实现自锁的功能，进而后门闭合后更加可靠；(2)通过将油缸与后门上部铰接连接，可以实现更大的开门角度，更加有利于卸料，同时关门时可以充分利用后门自身重力进行关门，降低能耗。
附图说明：
图1为本发明后门隐藏式开合自锁装置的结构示意图；
图2为本发明后门隐藏式开合自锁装置去掉后门的结构示意图；
图3为本发明后门与后立柱的安装结构示意图；
图4为本发明后立柱的结构示意图；
图5为本发明后立柱的另一视角结构示意图；
图6为本发明导向限位座的结构示意图；
图7为本发明升降滑座的结构示意图；
图8为本发明油缸的结构示意图；
图9为本发明半挂车的局部结构示意图；
图10为本发明后门的结构示意图；
图11为本发明后门的另一视角结构示意图；
图12为本发明后门闭合的结构示意图；
图中，1、导向限位座，101、加强底板，102、导向立板，103、限位板，2、升降滑座，201、升降侧板，202、上限位板，203、下限位板，204、油缸耳座，3、油缸，4、后门，401、外侧板，402、上封板，403、下封板，404、内侧板，405、拐臂耳座，5、半挂车，501、车架，502、车厢，503、后立柱，5031、前板，5032、后板，5033、侧板，5034、后门耳座，6、锁板，7、容腔，8、卡板，9、护板，10、限位凹槽，11、限位柱，12、销轴杆。
具体实施方式：
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
此外，术语“上部”、“上端”、“后端”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1-12所示，自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，包括对称设置在半挂车5后端的两导向限位座1，所述导向限位座1上套设有升降滑座2，所述升降滑座2竖向移动，所述升降滑座2上端铰接有油缸3，所述油缸3与后门4的上部铰接连接，所述后门4上端与所述半挂车5铰接连接，所述升降滑座2两侧分别设有锁板6，所述后门4内侧设有容纳所述导向限位座1、升降滑座2、油缸3和锁板6的容腔7，所述容腔7内壁上设有与所述锁板6配合自锁的卡板8。通过设计导向限位座1、升降滑座2、锁板6、卡板8和在后门4上设计容腔7，实现后门4闭合后能够将开合自锁装置通过容腔7容纳，实现隐藏式设计，使用更加安全、防尘效果更佳，另外通过锁板6与卡板8的配合可以实现自锁的功能，进而后门4闭合后更加可靠。
所述半挂车5包括车架501，所述车架501上设有车厢502，所述车厢502后端设有后立柱503，所述后立柱503包括前板5031、后板5032和侧板5033，所述后立柱503上端设有后门耳座5034，所述后门4与所述后门耳座5034铰接连接，所述后板5032上设有所述导向限位座1。通过设计后立柱503，不仅可以加强半挂车后端结构强度，而且便于安装后门的同时还有利于隐藏式设计。
所述导向限位座1包括设置在所述后板5032内侧的加强底板101，所述加强底板101上设有导向立板102，所述导向立板102穿过所述后板5032，所述导向立板102上设有对所述升降滑座2限位的限位板103。导向限位座1能够对升级滑座2竖向移动进行导向和限位，进而确保后门4开合的可靠性。
所述升降滑座2包括套设在所述导向立板102上的两升降侧板201，两所述升降侧板201之间上端设有上限位板202，下端设有下限位板203，所述升降侧板201上端设有油缸耳座204，所述油缸耳座204上铰接有所述油缸3，所述升降侧板201外侧设有所述锁板6，所述锁板6上端设计成楔形，对应的所述卡板8下端设计成楔形。通过将升降滑座2套设置在导向立板102上使得升降滑座2竖向移动更加可靠，同时通过上限位板202和下限位板203的作用对升降滑座2竖向移动距离进行精确限定。
所述锁板6前端设有向内折弯的护板9。便于进入容腔7和加强锁板6的结构强度。
所述后板5032上设有限位凹槽10，所述油缸3上设有与限位凹槽10配合的限位柱11，所述限位柱11插入所述限位凹槽10内。对油缸3的运动起到辅助限位的作用。
所述后门4包括两外侧板401，两所述外侧板401之间自上而下设有上封板402和下封板403，所述上封板402内侧对称设有两内侧板404，所述内侧板404与所述外侧板401形成所述容腔7。后门除了起到密封车厢后端的作用外，还设计了独特的容腔7，容腔7能够将开合自锁装置隐藏。
所述外侧板401和内侧板404上端设有拐臂耳板405，所述拐臂耳板405与所述后门耳座5034铰接连接，所述油缸3通过销轴杆12与所述外侧板401和内侧板404上端铰接连接。通过设计挂壁耳板405便于更高的与后门耳座5034铰接连接，同时为后门4开启更大的角度提供支撑。
本发明后门隐藏式开合自锁装置的工作原理：
需要说明的是，后门打开之前油缸是竖向状态或接近竖向状态。
后门打开时：启动油缸3，油缸3首先驱动升降滑座2下移，升降滑座2下移时带动其上的锁板6下移，进而使锁板6与卡板8脱离不在自锁，当升降滑座2中的上限位板202与导向立板102接触时升降滑座2停止下移，此时锁板6与卡板8完全脱离，然后油缸3继续工作，此时由于导向立板102已经通过上限位板202将升降滑座2限位(相当于油缸底部无法移动，只能转动)，故油缸3继续工作时只能向上驱动后门4旋转打开，当油缸3达到最大行程后后门4完全打开，进行卸料。
后门关闭时，油缸3泄压，后门4在自身重力作用下回落，当后门4完全闭合后，启动油缸3缩回，油缸3缩回时带动升降滑座2上移，升降滑座2上移的同时带动其上的锁板6上移，当锁板6与卡板8接触时停止上移，此时油缸3完全缩回复位，锁板6和卡板8通过其上的楔形结构实现后门4自锁。本申请的后门隐藏式开合自锁装置具有结构设计合理、隐藏设计、后门自锁、后门关闭主要依靠自身重力等优点。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。
1.自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，包括对称设置在半挂车后端的两导向限位座，所述导向限位座上套设有升降滑座，所述升降滑座竖向移动，所述升降滑座上端铰接有油缸，所述油缸与后门的上部铰接连接，所述后门上端与所述半挂车铰接连接，所述升降滑座两侧分别设有锁板，所述后门内侧设有容纳所述导向限位座、升降滑座、油缸和锁板的容腔，所述容腔内壁上设有与所述锁板配合自锁的卡板。
2.根据权利要求1所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述半挂车包括车架，所述车架上设有车厢，所述车厢后端设有后立柱，所述后立柱包括前板、后板和侧板，所述后立柱上端设有后门耳座，所述后门与所述后门耳座铰接连接，所述后板上设有所述导向限位座。
3.根据权利要求1或2所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述导向限位座包括设置在所述后板内侧的加强底板，所述加强底板上设有导向立板，所述导向立板穿过所述后板，所述导向立板上设有对所述升降滑座限位的限位板。
4.根据权利要求3所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述升降滑座包括套设在所述导向立板上的两升降侧板，两所述升降侧板之间上端设有上限位板，下端设有下限位板，所述升降侧板上端设有油缸耳座，所述油缸耳座上铰接有所述油缸，所述升降侧板外侧设有所述锁板，所述锁板上端设计成楔形，对应的所述卡板下端设计成楔形。
5.根据权利要求4所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述锁板前端设有向内折弯的护板。
6.根据权利要求4所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述后板上设有限位凹槽，所述油缸上设有与限位凹槽配合的限位柱，所述限位柱插入所述限位凹槽内。
7.根据权利要求1或6所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述后门包括两外侧板，两所述外侧板之间自上而下设有上封板和下封板，所述上封板内侧对称设有两内侧板，所述内侧板与所述外侧板形成所述容腔。
8.根据权利要求7所述的自卸半挂车后门隐藏式开合自锁装置，其特征在于，所述外侧板和内侧板上端设有拐臂耳板，所述拐臂耳板与所述后门耳座铰接连接，所述油缸通过销轴杆与所述外侧板和内侧板上端铰接连接。
技术总结