本申请涉及工程施工设备的领技术域，尤其是涉及一种施工管道移动装置。
背景技术：
在工程施工过程中，在进行管道施工时，通常会使用一些水泥管。在施工的过程中水泥管会根据施工现场的情况进行移动，一些管径较小的水泥管会使用挖掘机进行搬运。
针对上述中的相关技术，发明人认为存在有缺陷。在进行管道施工时，有时候经常会用到一些管径较大的水泥管，这些水泥管在进行移动时，普通的挖掘机不能搬运这些管径较大的水泥管，使用叉车进行搬运效率较低。
技术实现要素：
为了提高管径较大的水泥管搬运效率，本申请提供一种施工管道移动装置。
本申请提供一种一种施工管道移动装置，采用如下的技术方案：
一种施工管道移动装置，包括移动车体、设置在移动车体上的支架、所述支架上设有升降机构以及用于抓取水泥管的固定机构；
所述固定机构包括安装在升降机构底部的电磁吸盘以及设置在水泥管内部的铁芯，所述电磁吸盘的底面为弧面并与水泥管的外壁贴合，所述铁芯与水泥管的内壁贴合。
通过采用上述技术方案，在搬运水泥管之前，工作人员先将铁芯放进水泥管内部，之后使用升降机构将电磁吸盘放下并与水泥管的外壁贴合，启动电磁吸盘，铁芯在磁力的作用下将水泥管一起吸附在电磁吸盘上，从而使水泥管与电磁吸盘固定，之后工作人员使用升降机构将电磁吸盘和水泥管升起，移动移动车体，搬运水泥管即可；在搬运水泥管时，只需要工作人员将铁芯放进水泥管内部，之后启动电磁吸盘，和升降机构将水泥管搬运到指定位置，将水泥管放下，关闭电磁吸盘，将铁芯取出即可进行下一次搬运，操作简单，提高了搬运的工作效率。
可选的，所述支架包括竖直固定在移动车体上的立柱和一端固定在立柱顶端的横梁，所述横梁水平设置，所述升降机构固定在横梁远离立柱的一端。
通过采用上述技术方案，升降机构和固定机构通过支架固定在移动车体上，并通过支架伸出移动车体，方便固定机构抓取水泥管和搬运水泥管。
可选的，所述电磁吸盘包括安装在升降机构底部的连接杆、铰接在连接杆底部的第一吸盘、铰接在连接杆底部的第二吸盘、设置在第一吸盘上的第一调节杆和设置在第二吸盘上的第二调节杆。
通过采用上述技术方案，在抓取水泥管之前，工作人员先使用第一调节杆和第二调节杆调节第一吸盘和第二吸盘之间的角度，使第一吸盘和第二吸盘与水泥管的外壁接触面积增大，固定机构在抓取水泥管时，可以降低水泥管承受的压力，同时还可以使电磁吸盘抓取不同管径的水泥管。
可选的，所述第一调节杆的顶端均铰接在连接杆的侧面，所述第一调节杆的底端分别铰接在第一吸盘的外侧面上，所述第二调节杆与第一调节杆的结构相同并关于连接杆对称设置。
通过采用上述技术方案，工作人员将电磁吸盘抵接在水泥管的外壁上。只要改变第一调节杆和第二调节杆的长度就可以调整第一吸盘和第二吸盘之间的角度。
可选的，所述第一调节杆包括两根伸缩杆和与两根伸缩杆螺纹配合的调节管，两根所述伸缩杆相对的一端侧面设有方向相反的螺纹，两根所述伸缩杆相互远离的一端分别铰接在第一吸盘的外侧面和连接杆的侧面上。
通过采用上述技术方案，由于伸缩杆上设有方向相反的螺纹，在工作人员转动调节管时，两根伸缩杆在螺纹的作用下远离或者接近，从而实现调节杆的长度变化。
可选的，所述铁芯包括支撑板、设置在支撑板上的第三调节杆以及设置在第三调节杆顶部的磁力板；所述支撑板包括两个相互铰接的弧形活动板，所述磁力板包括两个相互铰接的弧形铁板，所述第三调节杆的结构与第一调节杆的结构相同，所述第三调节杆设有至少三根，一根第三调节杆的底部固定在活动板的铰接轴上，顶端固定在铁板的铰接轴上，其余第三调节杆设置在活动板铰接轴的两侧，其余第三调节杆底端铰接在活动板上，顶端铰接在铁板上。
通过采用上述技术方案，工作人员可以通过改变第三调节杆的长度改变磁力板和支撑板之间的距离、活动板之间的角度以及铁板之间的角度，从而可以将铁芯放进不同管径的水泥管内部，并使铁芯与水泥管内壁贴合，增大铁芯与水泥管内壁的接触面积，降低了水泥管承受的压力，降低了水泥管被损坏的风险。
可选的，所述升降机构包括固定在支架上的安装座、固定在安装座底部的液压缸以及固定在液压缸底部的第一转动平台，所述电磁吸盘安装在第一转动平台的底部。
通过采用上述技术方案，工作人员可以使用液压缸控制电磁吸盘的高度，从而将水泥管抬起，方便搬运水泥管；工作人员可以使用转动平台转动电磁吸盘，冲从而改变水泥管的摆放角度，可以提高本申请装置的搬运效率。
可选的，所述第一转动平台包括固定在液压缸底部的第一固定座和设置在第一固定座内部的第一旋转电机；所述连接杆与第一固定座转动连接，所述第一旋转电机的输出轴与连接杆固定连接。
通过采用上述技术方案，第一旋转电机启动时，第一旋转电机的动力输出轴可以驱动连接杆绕连接杆的轴心转动，从而调整水泥管的摆放角度。
可选的，所述移动车体的顶部设有第二转动平台，所述第二转动平台包括第二固定座、转动连接在第二固定座上的转动座和设置在第二固定座内部的第二旋转电机，所述旋转电机的输出轴与转动座固定连接。
通过采用上述技术方案，工作人员可以启动第二旋转电机之后，第二旋转电机的动力输出轴可以驱动转动座转动，随着转动座转动，工作人员可以根据需要将水泥管放置到移动车体附近的位置。
可选的，立柱与转动座之间设有第一加强筋板，所述第一加强筋板设有多个并均布在立柱的四周，所述立柱与横梁之间设有第二加强筋板。
通过采用上述技术方案，第一加强筋板和第二加强筋板可以提高立柱和横梁的承重能力，减小立柱和横梁因水泥管的重量而发生的变形。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.在搬运水泥管之前，工作人员先将铁芯放进水泥管内部，之后使用升降机构将电磁吸盘放下并与水泥管的外壁贴合，启动电磁吸盘，铁芯在磁力的作用下将水泥管一起吸附在电磁吸盘上，从而使水泥管与电磁吸盘固定，之后工作人员使用升降机构将电磁吸盘和水泥管升起，移动移动车体，搬运水泥管即可；在搬运水泥管时，只需要工作人员将铁芯放进水泥管内部，之后启动电磁吸盘，和升降机构将水泥管搬运到指定位置，将水泥管放下，关闭电磁吸盘，将铁芯取出即可进行下一次搬运，操作简单，提高了搬运的工作效率；
2.在抓取水泥管之前，工作人员先使用第一调节杆和第二调节杆调节第一吸盘和第二吸盘之间的角度，使第一吸盘和第二吸盘与水泥管的外壁接触面积增大，固定机构在抓取水泥管时，可以降低水泥管承受的压力，同时还可以使电磁吸盘抓取不同管径的水泥管；
3.工作人员可以通过改变第三调节杆的长度改变磁力板和支撑板之间的距离、活动板之间的角度以及铁板之间的角度，从而可以将铁芯放进不同管径的水泥管内部，并使铁芯与水泥管内壁贴合，增大铁芯与水泥管内壁的接触面积，降低了水泥管承受的压力，降低了水泥管被损坏的风险。
附图说明
图1是本申请实施例立体结构示意图。
图2是本申请实施例中第二转动平台结构示意图。
图3是本申请实施例中升降机构结构示意图。
图4是本申请实施例中电磁吸盘结构示意图。
图5是本申请实施例中第一调节杆结构示意图。
图6是本申请实施例中铁芯结构示意图。
附图标记说明：1、移动车体；11、第二转动平台；111、第二固定座；112、转动座；113、第二旋转电机；2、支架；21、立柱；22、横梁；23、第一加强筋板；24、第二加强筋板；3、升降机构；31、安装座；32、液压缸；33、第一转动平台；331、第一固定座；332、第一旋转电机；4、抓取机构；41、电磁吸盘；411、连接杆；412、第一吸盘；413、第二吸盘；414、伸缩杆；415、调节管；42、铁芯；421、支撑板；422、第三调节杆；423、磁力板；424、活动板；425、铁板。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种施工管道移动装置。
参照图1，一种施工管道移动装置包括移动车体1、设置在移动车体1的上的支架2、设置在支架2上的升降机构3以及设置在升降机构3上的固定机构。在移动车体1上设有第二转动平台11，支架2固定在第二转动平台11上，固定机构包括安装在升降机构3上的电磁吸盘41和放置在水泥管内部的铁芯42。
在搬运水泥管时，工作人员将铁芯42放进水泥管中并固定，之后将使用升降机构3将电磁吸盘41抵接在水泥管的外壁上，启动电磁吸盘41，电磁吸盘41通过磁力将铁芯42和水泥管固定在电磁吸盘41上，之后使用升降机构3将水泥管升起，使用移动车体1将水泥管搬运到指定位置附近，之后使用设置在移动车体1上的第二转动平台11将水泥管放到指定位置的上方，使用升降结构将将水泥管放下即可。电磁吸盘41和铁芯42能够固定不同管径的水泥管并且操作简单，提高了水泥管的搬运效率。
参照图1和图2，第二转动平台11包括焊接在移动车体1上的第二固定座111，第二固定座111内部设有安装槽和固定台阶，在安装槽的底部中间位置使用螺栓固定有第二旋转电机113，在安装台阶上抵接有一个平面轴承，在平面轴承的上面抵接有转动座112，第二旋转电机113的动力输出轴与转动座112下表面的中心位置花键连接。
在转动座112上表面中心位置焊接有一根竖直的立柱21，立柱21的顶端焊接有一根水平的横梁22。在立柱21的底部焊接有多个第一加强筋板23，本实施例以四个为例进行说明，第一加强筋板23的两面分别与立柱21的侧面和转动座112焊接，四个第一加强筋板23均匀地设置在立柱21的四周，在立柱21和横梁22之间焊接有第二加强筋板24。
工作人员启动第二旋转电机113时，第二旋转电机113的动力输出轴会驱动转动座112围绕转动座112的中心转动，转动座112转动时会带动支架2一起转动，工作人员可以通过第二转动平台11控制支架2的角度。在搬运水泥管时，由于水泥管位于支架2的一侧，立柱21和横梁22会承受较大的剪切力，使立柱21和横梁24发生变形，第一加强筋板23和第二加强筋板24可以加强立柱21和横梁22的结构强度，减小立柱21和横梁22在剪切力作用下的变形。
参照图3，升降机构3包括安装在横梁22上远离立柱21一端的安装座31、用螺栓安装在安装座31上底部的液压缸32以及安装在液压缸32底端的第一转动平台33。在横梁22远离立柱21的一端设有倾斜的安装法兰，在安装座31的顶部也设有倾斜的安装法兰，安装座31通过其顶部的安装法兰和横梁22上的安装法兰安装在横梁22上，并使安装座31处于竖直状态。
第一转动平台33包括第一固定座331，在第一固定座331的内部设有安装通孔，在安装通孔的顶部设有固定台阶，在安装通孔的底部也设有一个固定台阶，在安装通孔顶部的固定台阶上使用螺栓固定有盖板，在盖板的底部使用螺栓安装有竖直的第一旋转电机332，电磁吸盘41的顶部设在安装通孔的内部，电磁吸盘41的顶部搭接在安装通孔底部的安装台阶上，在电磁吸盘41顶部与安装台阶之前设有平面轴承，第一旋转电机332的动力输出轴与电磁吸盘41的顶部通过花键连接。
工作人员可以通过控制液压缸32的长度来控制电磁吸盘41的高度，从而控制水泥管的上升高度。工作人员可以启动第一旋转电机332来调整电磁吸盘41的角度，第一旋转电机332的动力输出轴带动电磁吸盘41转动，从而调整电磁吸盘41及固定在电磁吸盘41上的水泥管的角度，
参照图4，电磁吸盘41包括安装在第一固定座331上的连接杆411、相互铰接的第一吸盘412和第二吸盘、设置在第一吸盘412上的第一调节杆和设置在第二吸盘上的第二调节杆。在第一吸盘412和第二吸盘的内部均设有电磁铁，第一吸盘412和第二吸盘的均为弧形板，第一吸盘412和第二吸盘的铰接轴固定在连接杆411的底端。第一调节杆的顶端铰接在连接杆411的侧面，第一调节杆的底端铰接在第一吸盘412的上表面，第二调节杆的结构与第一调节杆的结构相同，并且第二调节杆与第一调节杆关于连接杆411对称设置。
在工作人员将电磁吸盘41抵接在水泥管的外壁上后，工作人员手动调节第一调节杆和第二调节杆的长度，从而调整第一吸盘412和第二吸盘413之间的角度，使第一吸盘412和第二吸盘413能够更好地抵接在水泥管上，增大电磁吸盘41与水泥管之间的接触面积，降低水泥管承受的压力，并且还可以使水泥管被固定地更加牢固。
参照图5第一调节杆包括两根伸缩杆414和一根调节管415，在伸缩杆414相对的两端侧面设有方向相反的螺纹，在调节管415的内部设有与伸缩杆414适配的螺纹。伸缩杆414螺纹安装在调节管415的内部。工作人员可以通过转动调节管415，当调节管415转动时，伸缩杆414在螺纹的作用下被推出或者收回，从而改变第一调节杆和第二调节杆的长度，进而调节第一吸盘412和第二吸盘413之间的角度。
参照图6，铁芯42包括抵接在水泥管内壁上的支撑板421、抵接在水泥管内壁上的磁力板423以及连接支撑板421和磁力板423内部第三调节杆422。支撑板421包括由木板制成的两个活动板424，两个活动板424均为弧形板，并且两个活动板424铰接在一起。磁力板423包括两个铰接在一起的铁板425，第三调节杆422至少设有三个，本实施例中以三个为例具体说明。一根第三调节杆422的两端分别焊接在活动板424和铁板425之间的铰接轴上，剩余的两根第三调节杆422关于活动板424的铰接轴对称设置，剩余的第三调节杆422的顶端分别铰接在铁板425上，下端分别铰接在活动板424上。
工作人员可以通过调整三根第三调节杆422的长度来调节铁芯42的高度、活动板424之间的角度和铁板425之间的角度。木制的支撑板421可以降低铁芯42的重量，铁芯42的高度可调，可以使铁芯42放进不同管径的水泥管内部，可以使本申请实施例装置搬运不同管径的水泥管。活动板424之间的角度和铁板425之间的角度可调可以使铁芯42与水泥管接触面积变大，降低水泥管在被搬运时承受的压力，减小水泥管被损伤的风险。
本申请实施例的实施原理为：在搬运水泥管时，工作人员先将铁芯42放进水泥管的内部，并调整铁芯42的高度和角度，之后将电磁吸盘41抵接到水泥管的外壁上，调整第一吸盘412和第二吸盘之间的角度，使电磁吸盘41更好地抵接在水泥管的外壁上，之后启动电磁吸盘41将铁芯42连同水泥管一起吸起。
工作人员可以通过升降机构3调整水泥管被抬起的高度，通过第一转动平台33调整水泥管的摆放角度，通过第二升降平台调整水泥管的摆放位置。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
1.一种施工管道移动装置，其特征在于：包括移动车体（1）、设置在移动车体（1）上的支架（2）、所述支架（2）上设有升降机构（3）以及用于抓取水泥管的固定机构（4）；
所述固定机构（4）包括安装在升降机构（3）底部的电磁吸盘（41）以及设置在水泥管内部的铁芯（42），所述电磁吸盘（41）的底面为弧面并与水泥管的外壁贴合，所述铁芯（42）与水泥管的内壁贴合。
2.根据权利要求1所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述支架（2）包括竖直固定在移动车体（1）上的立柱（21）和一端固定在立柱顶端的横梁（22），所述横梁（22）水平设置，所述升降机构（3）固定在横梁（22）远离立柱（21）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述电磁吸盘（41）包括安装在升降机构（3）底部的连接杆（411）、铰接在连接杆（411）底部的第一吸盘（412）、铰接在连接杆（411）底部的第二吸盘（413）、设置在第一吸盘（412）上的第一调节杆和设置在第二吸盘（413）上的第二调节杆。
4.根据权利要求3所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一调节杆的顶端均铰接在连接杆（411）的侧面，所述第一调节杆的底端分别铰接在第一吸盘（412）的外侧面上，所述第二调节杆与第一调节杆的结构相同并关于连接杆（411）对称设置。
5.根据权利要求4所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一调节杆包括两根伸缩杆（414）和与两根伸缩杆（414）螺纹配合的调节管（415），两根所述伸缩杆（414）相对的一端侧面设有方向相反的螺纹，两根所述伸缩杆（414）相互远离的一端分别铰接在第一吸盘（412）的外侧面和连接杆（411）的侧面上。
6.根据权利要求1所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述铁芯（42）包括支撑板（421）、设置在支撑板（421）上的第三调节杆（422）以及设置在第三调节杆（422）顶部的磁力板（423）；所述支撑板（421）包括两个相互铰接的弧形活动板（424），所述磁力板（423）包括两个相互铰接的弧形铁板（425），所述第三调节杆（422）的结构与第一调节杆的结构相同，所述第三调节杆（422）设有至少三根，一根第三调节杆（422）的底部固定在活动板（424）的铰接轴上，顶端固定在铁板（425）的铰接轴上，其余第三调节杆（422）设置在活动板（424）铰接轴的两侧，其余第三调节杆（422）底端铰接在活动板（424）上，顶端铰接在铁板（425）上。
7.根据权利要求3所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述升降机构（3）包括固定在支架（2）上的安装座（31）、固定在安装座（31）底部的液压缸（32）以及固定在液压缸（32）底部的第一转动平台（33），所述电磁吸盘（41）安装在第一转动平台（33）的底部。
8.根据权利要求7所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述第一转动平台（33）包括固定在液压缸（32）底部的第一固定座（331）和设置在第一固定座（331）内部的第一旋转电机（332）；所述连接杆（411）与第一固定座（331）转动连接，所述第一旋转电机（332）的输出轴与连接杆（411）固定连接。
9.根据权利要求2所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：所述移动车体（1）的顶部设有第二转动平台（11），所述第二转动平台（11）包括第二固定座（111）、转动连接在第二固定座（111）上的转动座（112）和设置在第二固定座（111）内部的第二旋转电机（113），所述旋转电机（113）的输出轴与转动座（112）固定连接。
10.根据权利要求9所述的一种施工管道移动装置，其特征在于：立柱（21）与转动座（112）之间设有第一加强筋板（23），所述第一加强筋板（23）设有多个并均布在立柱（21）的四周，所述立柱（21）与横梁（22）之间设有第二加强筋板（24）。
技术总结