本发明涉及无人机库领域，具体地说，是一种扁平化大型车载无人机库。
背景技术：
随着无人机技术的发展，无人机已经不再仅仅是一种玩具，而是更加广泛的运用于各种领域，尤其是在军用和警用领域，无人机由于其强大的机动性，易于模块化的改装性能以及代替人进入危险环境执行危险作业的应用价值，被广泛的使用，特别是大型无人机，在灭火抢险、治安监控、情报获取等领域的使用尤其广泛。
在执行户外任务时，无人机的收纳空间一般是在操作人员的外勤车辆上，一般是直接放置在车辆后备箱中，或是在车厢内设置悬挂式无人机库进行收纳，但大型无人机的收纳占地空间较大，传统的轿车后备箱可能放置不下，而悬挂式无人机库仅仅适用于可折叠的旋翼机，不能适配所有大型无人机，且传统的大型无人机库由于内部的无人机固定架高度过高，若放置在车顶风阻系数过大，不利于车载使用。
为解决这一问题，我们需要设计一种扁平化的车载大型无人机库。
技术实现要素：
发明目的：本发明目的在于针对现有技术的不足，提供一种扁平化大型车载无人机库。
技术方案：本发明所述一种扁平化大型车载无人机库，包括机库本体，所述机库本体内设有停机坪，所述停机坪的上表面设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括两组推挤固定机构，每组所述推挤固定机构包括两块相向设置在停机坪对角线上的推挤固定板，所述停机坪上开设有与推挤固定板配合的推挤滑道，所述推挤固定板下方连接有穿过推挤滑道的推挤驱动杆，所述停机坪下表面上安装有驱动气缸，所述推挤驱动杆相背于推挤固定板的一端连接在驱动气缸的动力端上。
作为优选的，所述停机坪包括正方形停机坪，两组所述推挤固定机构分别设置在正方形停机坪的两条对角线上。
作为优选的，所述推挤固定板包括弧形推挤固定板，所述弧形推挤固定板的弧度为45°。
作为优选的，所述推挤固定板包括中空推挤固定板，四块所述中空推挤固定板的中空部内设有贯穿的张紧弹性收束环。
作为优选的，所述机库本体上设有折叠平移门。
作为优选的，所述折叠平移门包括对开式折叠平移门。
作为优选的，所述停机坪和机库本体之间设有平台升降装置。
作为优选的，所述平台升降装置包括平行设置在停机坪相对的两侧边上的x型交叉支脚，所述停机坪下表面和机库本体底面上设有x型交叉支脚配合的滑移轨道，所述机库本体底面的滑移轨道处设有升降气缸，所述升降气缸的动力端连接在x型交叉支脚与机库本体底面的接触部上。
本发明相比于现有技术具有以下有益效果：传统的无人机限位固定机构是采用升降式压杆压紧无人机机脚，将这种垂直机构替换成了水平的夹持机构并将动力部件和传动部件均紧贴停机坪的面板进行集成，将传统的无人机限位固定机构扁平化，利用四块相对的推挤固定板对无人机进行夹持，在实现了稳定固定的同时大大降低了整体设备的高度，若采用固定式的停机坪，整体机构高度可以控制在12cm以下。
附图说明
图1为本发明一种扁平化大型车载无人机的主视结构示意图；
图2为本发明一种扁平化大型车载无人机的俯视结构示意图。
图中：1、机库本体；2、停机坪；3、推挤固定板；4、推挤滑道；5、推挤驱动杆；6、驱动气缸；7、折叠平移门。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。
一种扁平化大型车载无人机库，包括机库本体1，机库本体1内设有停机坪2，停机坪2的上表面设有无人机固定装置，无人机固定装置包括两组推挤固定机构，每组推挤固定机构包括两块相向设置在停机坪2对角线上的推挤固定板3，停机坪2上开设有与推挤固定板3配合的推挤滑道4，推挤固定板3下方连接有穿过推挤滑道4的推挤驱动杆5，停机坪2下表面上安装有驱动气缸6，推挤驱动杆5相背于推挤固定板3的一端连接在驱动气缸6的动力端上。传统的无人机限位固定机构是采用升降式压杆压紧无人机机脚，将这种垂直机构替换成了水平的夹持机构并将动力部件和传动部件均紧贴停机坪2的面板进行集成，将传统的无人机限位固定机构扁平化，当无人机停放到停机坪2上后，驱动气缸6工作，推动四个对角线上的推挤固定板3向心运动，最优选的结构为停机坪2为正方形停机坪2，两组推挤固定机构分别设置在正方形停机坪2的两条对角线上，利用四块相对的推挤固定板3对无人机进行夹持，在实现了稳定固定的同时大大降低了整体设备的高度，若采用固定式的停机坪2，整体机构高度可以控制在12cm以下。这里推挤固定板3包括弧形推挤固定板3，弧形推挤固定板3的弧度为45°，选用正方形停机坪2时四块推挤固定板3可以合拢构成完整圆形，进而可以牢固卡死无人机机脚实现稳定固定。
推挤固定板3包括中空推挤固定板3，四块中空推挤固定板3的中空部内设有贯穿的张紧弹性收束环。当无人机在停机坪2上停放位置偏心时，推挤固定板3在收拢过程中存在夹住无人机机脚导致机脚损伤的可能性，设置张紧弹性收束环可以使四块推挤固定板3在向心收束的过程中保持完整环形，可以将错位的无人机机脚从推挤固定板3的中间空位中推出避免夹伤设备。
为了降低整体装置的高度，传统的对开门不再适用，应当将舱门设置为设置在机库本体1上的折叠平移门7，由于折叠平移门7全开需要走完机库本体1的全程长度，开关时间较长，可以将折叠平移门7设置为对开式折叠平移门7，可以减少一半的开门行程，从而减少了一半的开关门时间，效率更高。
停机坪2和机库本体1之间设有平台升降装置，平台升降装置包括平行设置在停机坪2相对的两侧边上的x型交叉支脚，停机坪2下表面和机库本体1底面上设有x型交叉支脚配合的滑移轨道，机库本体1底面的滑移轨道处设有升降气缸，升降气缸的动力端连接在x型交叉支脚与机库本体1底面的接触部上。设置平台升降装置可以在停机时将停机坪2向上推高离开机库本体1的高度范围，避免无人机在停放时旋翼与机库本体1的侧壁发生碰撞造成损伤。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。
而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
1.一种扁平化大型车载无人机库，包括机库本体，其特征在于：所述机库本体内设有停机坪，所述停机坪的上表面设有无人机固定装置，所述无人机固定装置包括两组推挤固定机构，每组所述推挤固定机构包括两块相向设置在停机坪对角线上的推挤固定板，所述停机坪上开设有与推挤固定板配合的推挤滑道，所述推挤固定板下方连接有穿过推挤滑道的推挤驱动杆，所述停机坪下表面上安装有驱动气缸，所述推挤驱动杆相背于推挤固定板的一端连接在驱动气缸的动力端上。
2.根据权利要求1所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述停机坪包括正方形停机坪，两组所述推挤固定机构分别设置在正方形停机坪的两条对角线上。
3.根据权利要求1所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述推挤固定板包括弧形推挤固定板，所述弧形推挤固定板的弧度为45°。
4.根据权利要求1所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述推挤固定板包括中空推挤固定板，四块所述中空推挤固定板的中空部内设有贯穿的张紧弹性收束环。
5.根据权利要求1所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述机库本体上设有折叠平移门。
6.根据权利要求5所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述折叠平移门包括对开式折叠平移门。
7.根据权利要求1所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述停机坪和机库本体之间设有平台升降装置。
8.根据权利要求7所述的一种扁平化大型车载无人机库，其特征在于：所述平台升降装置包括平行设置在停机坪相对的两侧边上的x型交叉支脚，所述停机坪下表面和机库本体底面上设有x型交叉支脚配合的滑移轨道，所述机库本体底面的滑移轨道处设有升降气缸，所述升降气缸的动力端连接在x型交叉支脚与机库本体底面的接触部上。
技术总结