本实用新型涉及足球训练技术领域，具体为一种多功能足球训练用发射设备。
背景技术：
足球可以是说目前最受人们喜爱的集体运动，并且有诸多的业余、专业运动员从事这项运动。除了体能训练，足球训练中接球、停球、扑球、头球等均是有球训练的常规内容，为了提高上述技巧往往需要反复多次的进行训练，一般情况下是采用人工抛球，但是这样每次的角度、力度都不好控制，影响训练效果。
为此，本实用新型提供了一种多功能足球训练用发射设备。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能足球训练用发射设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多功能足球训练用发射设备，包括安装架，所述安装架的下侧壁上方转动连接有安装座，安装座上转动连接有发射筒，且安装座和发射筒分别由两个调节电机驱动，所述发射筒的内部通过发射弹簧连接有推板，且推板通过其内部安装有的可控的脱扣机构与螺杆活动卡接，所述螺杆由蓄力电机驱动，所述安装座的中部且位于发射筒上设有用于接球的漏斗，所述漏斗的上方且位于安装架的上侧壁安装有螺旋状的储球轨道，且储球轨道下端贯穿安装架并连接有用于控制足球下落的拨球机构。
优选的，所述脱扣机构包括舵机，所述舵机安装在推板内部开有的空腔内，且舵机的输出杆上固定连接有齿条，所述齿条与转动连接在空腔内部的齿轴啮合连接，且齿轴的内端贯穿空腔延伸至插槽的内部并固定连接有卡板，所述螺杆的内部开有与卡板相适配的卡口；
所述发射筒的侧壁上和插槽的内部均设有用于控制舵机的触碰开关。
优选的，所述推板的两侧设有限位块，所述发射筒的内侧壁上开有对应的限位槽，且限位槽的外端槽壁上通过缓冲弹簧连接有缓冲板。
优选的，所述拨球机构包括驱动轴，所述驱动轴转动连接在储球轨道侧壁上开有的贯穿槽内，且驱动轴上均匀排列有四块拨球板，所述驱动轴的一端贯穿储球轨道并通过拨叉机构与拨球电机的电机轴相互连接。
优选的，所述发射筒的内侧壁上且位于螺杆的两侧均固定连接有固定块，所述螺杆上开有与固定块相适配的凹槽。
优选的，所述发射筒的外侧滑动连接有滑块，所述滑块上铰接有螺柱，且螺柱与滑动连接在弧槽内部的螺套啮合连接，所述螺套与对应的调节电机的电机轴相互连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过安装座和发射筒之间的配合，实现了可以对发射筒的水平角度和竖直角度进行调整，从而可以使足球产生不同的飞行路线，而且本装置可以通过控制脱钩机构在发射弹簧压缩到不同的程度脱扣，从而可以控制足球的发射力度，本装置可以很好的对足球的发射角度和力度进行调节，从而可以达到较好的训练效果。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型图2的a处放大图；
图4为本实用新型驱动轴与拨球电机的连接示意图；
图5为本实用新型拨球板与驱动轴的连接示意图；
图6为本实用新型固定块与凹槽的连接示意图；
图7为本实用新型发射筒的结构示意图；
图8为本实用新型图7的b处放大图；
图9为本实用新型空腔的内部结构示意图；
图10为本实用新型螺杆与插槽的爆炸图；
图11为本实用新型插槽的内部结构示意图；
图12为本实用新型限位槽的内部结构示意图。
图中：1、安装架，2、安装座，3、发射筒，4、调节电机，5、发射弹簧，6、推板，7、螺杆，8、蓄力电机，9、漏斗，10、储球轨道，11、舵机，12、空腔，13、齿条，14、齿轴，15、插槽，16、卡板，17、卡口，18、触碰开关，19、限位块，20、限位槽，21、缓冲弹簧，22、缓冲板，23、驱动轴，24、拨球板，25、拨球电机，26、固定块，27、凹槽，28、内腔，29、输入齿轮，30、输出齿轮，31、指示板，32、滑块，33、螺柱，34、弧槽，35、螺套，36、安装柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-12，本实用新型提供一种技术方案：一种多功能足球训练用发射设备，包括安装架1，所述安装架1的下侧壁上方转动连接有安装座2，安装座2上转动连接有发射筒3，发射筒3的初始状态为开口稍微朝上的状态，可以防止进入发射筒3内部的足球从发射筒3的内部滑出，发射筒3的两侧固定连接有转轴，转轴与安装座2转动连接，安装架1的后端下侧壁上开有缺口可以在调节发射筒3的竖直角度时给发射筒3让位位置，使其可以更好的进行调节，且安装座2和发射筒3分别由两个调节电机4驱动，安装架1的下侧壁内部开有内腔28，内腔28的内部安装有一个调节电机4，安装架1的上侧壁安装有另一个调节电机4，位于安装架1上侧壁的调节电机4与发射筒3相互连接，内腔28内部的调节电机4通过齿轮组与安装座2相互连接(齿轮组由输入齿轮29和输出齿轮30相互啮合连接组成，与安装座2相互连接的齿轮组中的输入齿轮29与对应的调节电机4相互连接，输出齿轮30通过传动轴与安装座2相互连接，输入齿轮29的尺寸小于输出齿轮30的齿轮，可以达到减速的效果，使调节的角度更加准确)，所述发射筒3的内部通过发射弹簧5连接有推板6，发射弹簧5的两端分别与发射筒3的内侧壁、推板6固定连接，且推板6通过其内部安装有的可控的脱扣机构与螺杆7活动卡接，所述螺杆7由蓄力电机8驱动，蓄力电机8安装在电机座上，电机座固定连接在发射筒3上，蓄力电机8也通过齿轮组带动螺杆7运动，与蓄力电机8相互连接的齿轮组中的输入齿轮29与蓄力电机8的电机轴相互连接，输出齿轮30与螺杆7啮合连接，从而使螺杆7可以带动推板6克服发射弹簧5的弹力向发射筒3的内部滑动，可以通过脱扣机构使发射弹簧5在不同的压缩程度脱扣使螺杆7与推板6脱离卡接，从而可以控制推板6以不同力度将足球从发射筒3的内部推出，所述安装座2的中部且位于发射筒3上设有用于接球的漏斗9，漏斗9与发射筒3相通，进入漏斗9内部的足球都会进入发射筒3的内部，漏斗9的设置可以使足球更好的进入发射筒3的内部，所述漏斗9的上方且位于安装架1的上侧壁安装有螺旋状的储球轨道10，储球轨道10缠绕在安装柱36上，安装柱36固定连接在安装架1的上侧面上，可以将多个足球存放在储球轨道10上，且储球轨道10下端贯穿安装架1并连接有用于控制足球下落的拨球机构，拨球机构可以控制储球轨道10内部的足球逐个的落到漏斗9的内部，从而进入发射筒3的内部。
具体而言，所述脱扣机构包括舵机11，所述舵机11安装在推板6内部开有的空腔12内，舵机11上连接有导电柱，导电柱贯穿推板6与安装在发射筒3内部的导电条活动连接，在推板6滑动的时候导电柱与导电条会形成电刷的形式稳定连接，从而对舵机11完成电连接，且舵机11的输出杆上固定连接有齿条13，所述齿条13与转动连接在空腔12内部的齿轴14啮合连接，且齿轴14的内端贯穿空腔12延伸至插槽15的内部并固定连接有卡板16，舵机11输出杆带动齿条13伸缩，从而可以通过齿轴14带动卡板16转动，舵机11带动齿条13伸缩的长度可以使转板16转动90度，插槽15开在推板6上与螺杆7相适配，所述螺杆7的内部开有与卡板16相适配的卡口17，卡口17的开口处与卡板16相适配(卡板16可以插入卡口17的内部)，卡口17的内部为圆形，且直径大于卡板16的长度，可以使卡板16在卡板17的内部在水平方向随意转动，卡板16的角度与卡口17开口的角度不同时卡板16与卡口17相互卡接，当卡板16的角度与卡口17的开口对齐的时候，卡板16就会与卡口17脱离卡接，可以通过舵机11控制卡板16的转动，继而控制卡板16是否与卡口17相互卡接；
当卡板16与卡口17卡接的时候螺杆7就会带动推板6一起运动；
所述发射筒3的侧壁上和插槽15的内部均设有用于控制舵机11的触碰开关18，当位于发射筒3侧壁上的触碰开关18被挤压之后舵机11就会通过齿条13和齿轴14带动卡板16转动使其与卡口17脱离卡接，当位于插槽15内部的触碰开关18被挤压之后舵机11就会通过齿条13和齿轴14带动卡板16转动使其与卡口17恢复卡接(因为当位于插槽15内部的触碰开关18被挤压的时候卡板16已经插入了卡口17的内部，所以卡板16转动就会与卡口17相互卡接)；
可以通过滑动位于发射筒3侧壁上的触碰开关18来确定卡板16在什么位置与卡口17脱离卡接，从而对发球的力度进行调整，位于发射筒3侧壁上的触碰开关18与滑动连接在发射筒3外侧壁上的指示板31相互连接(指示板31通过发射筒3侧壁上的通槽延伸至发射筒3的内部与触碰开关18相互连接)，且指示板31的上侧面固定连接有指针，可以根据发射筒3外侧面的刻度来确定力度(刻度的起始端靠近发射筒3的前端，终止端靠近发射筒3的后端，刻度的竖直由起始端到终止端不断增大，发射筒3远离蓄力电机8的一端为前端)，指示板31上啮合连接有锁死螺栓用于固定位置。
为了使推板6更加稳定的在发射筒3的内部滑动设置了限位块19和限位槽20，具体而言，所述推板6的两侧设有限位块19，所述发射筒3的内侧壁上开有对应的限位槽20，限位块19在限位槽20的内部滑动，从而可以保证推板6只会在发射筒3的内部滑动，且限位槽20的外端槽壁上通过缓冲弹簧21连接有缓冲板22，缓冲弹簧21缓冲板22的设置可以对推板6和限位块19起到缓冲作用，可以避免其与限位槽20的槽壁产生硬接触，从而导致损坏；
发射筒3内部的触碰开关18位于限位槽20的内部，会被限位块19挤压。
具体而言，所述拨球机构包括驱动轴23，所述驱动轴23转动连接在储球轨道10侧壁上开有的贯穿槽内，且驱动轴23上均匀排列有四块拨球板24，四块拨球板24之间的角度为90度，(如图5所示)驱动轴23每次顺时针转动四分之一圈就会将储球轨道10内部的一个足球拨下去，使其掉落到漏斗9的内部，拨球板24的高度等于足球的直径，在其转动的时候可以很好的将两个相邻的足球分开，驱动轴23和储球轨道10的侧壁之间连接有阻尼器，可以使驱动轴23在没有外力的作用下不会随意转动，从而使拨球板24可以支撑起其上的足球，使足球不会随意掉落，所述驱动轴23的一端贯穿储球轨道10并通过拨叉机构与拨球电机25的电机轴相互连接，通过拨叉机构的设置拨球电机25每转动一圈驱动轴23就会转动四分之一圈，拨球电机25可以采用步进电机，可以很好的控制其转动角度，拨球电机25安装在安装架1的上侧面上；
拨叉机构为现有技术特征，且其结构和工作原理也不是本实用新型的技术特征所在故不做赘述。
具体而言，所述发射筒3的内侧壁上且位于螺杆7的两侧均固定连接有固定块26，所述螺杆7上开有与固定块26相适配的凹槽27，固定块26和凹槽27的设置可以使螺杆7在发射筒3的内部只会来回滑动，并不会转动，使螺杆7更加稳定的运动。
位于安装架1上侧壁的调节电机4可以采用下述形式驱动发射筒3，具体而言，所述发射筒3的外侧滑动连接有滑块32，滑块32上固定连接有t形块，t形块滑动连接在发射筒3侧面上开有的t形槽的内部，所述滑块32上铰接有螺柱33，且螺柱33与滑动连接在弧槽34内部的螺套35啮合连接，弧槽34开在安装架1的上侧面，与发射筒3水平转动的弧度相同，当调节发射筒3的水平角度时螺柱33和螺套35会跟随发射筒3一起运动，不会影响发射筒3水平角度的调整，所述螺套35与对应的调节电机4的电机轴相互连接，螺套35通过齿轮组与安装在安装架1上侧面的调节电机4相互连接(齿轮组的输入齿轮29与调节电机4的电机轴相互连接，输出齿轮30与螺套35相互连接)，位于安装架1上的调节电机4安装在电机座上，电机座通过安装架1上的滑轨滑动连接在安装架1上，可以使调节电机4跟随螺柱33和螺套35一起运动，调节电机4带动螺套35转动，从而控制螺柱33的升降，继而控制发射筒3的竖直角度。
本发射设备中涉及的电器元件均通过电缆与外部控制器电连接供电。
工作原理：使用前可以将足球放入储球轨道10的内部，然后滑动指示板31来调节足球的发射力度，当指示板31上的指针与刻度上对应的数值对齐的时候将其上的锁死螺栓拧紧即可完成调节；
然后即可启动拨球电机25，拨球电机25通过拨叉机构带动驱动轴23转动四分之一圈，从而使拨球板24从储球轨道10的内部拨下一个足球，被拨下的足球会通过漏斗9进入发射筒3的内部，然后就可以分别启动两个调节电机4对发射筒3的水平角度和竖直角度都进行调节，调节完毕之后启动蓄力电机8，使蓄力电机8顺时针转动，从而通过螺杆7带动推板6向发射筒3的后端运动进行蓄力，当推板6挤压到发射筒3侧壁上的触碰开关18时卡板16就会与卡口17脱离卡接，此时发射弹簧5就会将推板6顶开，从而完成足球的发射；
足球发射完毕之后使蓄力电机8逆时针转动，从而使螺杆7向发射筒3的内部运动，当螺杆7插入插槽15的内部并挤压到位于插槽15内部的触碰开关18时，卡板16会插接到卡口17的内部并与卡口17相互卡接，从而为下次发球做准备，上述调节过程均可由人工操作。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种多功能足球训练用发射设备，包括安装架(1)，其特征在于：所述安装架(1)的下侧壁上方转动连接有安装座(2)，安装座(2)上转动连接有发射筒(3)，且安装座(2)和发射筒(3)分别由两个调节电机(4)驱动，所述发射筒(3)的内部通过发射弹簧(5)连接有推板(6)，且推板(6)通过其内部安装有的可控的脱扣机构与螺杆(7)活动卡接，所述螺杆(7)由蓄力电机(8)驱动，所述安装座(2)的中部且位于发射筒(3)上设有用于接球的漏斗(9)，所述漏斗(9)的上方且位于安装架(1)的上侧壁安装有螺旋状的储球轨道(10)，且储球轨道(10)下端贯穿安装架(1)并连接有用于控制足球下落的拨球机构。
2.根据权利要求1所述的一种多功能足球训练用发射设备，其特征在于：所述脱扣机构包括舵机(11)，所述舵机(11)安装在推板(6)内部开有的空腔(12)内，且舵机(11)的输出杆上固定连接有齿条(13)，所述齿条(13)与转动连接在空腔(12)内部的齿轴(14)啮合连接，且齿轴(14)的内端贯穿空腔(12)延伸至插槽(15)的内部并固定连接有卡板(16)，所述螺杆(7)的内部开有与卡板(16)相适配的卡口(17)；
所述发射筒(3)的侧壁上和插槽(15)的内部均设有用于控制舵机(11)的触碰开关(18)。
3.根据权利要求2所述的一种多功能足球训练用发射设备，其特征在于：所述推板(6)的两侧设有限位块(19)，所述发射筒(3)的内侧壁上开有对应的限位槽(20)，且限位槽(20)的外端槽壁上通过缓冲弹簧(21)连接有缓冲板(22)。
4.根据权利要求1所述的一种多功能足球训练用发射设备，其特征在于：所述拨球机构包括驱动轴(23)，所述驱动轴(23)转动连接在储球轨道(10)侧壁上开有的贯穿槽内，且驱动轴(23)上均匀排列有四块拨球板(24)，所述驱动轴(23)的一端贯穿储球轨道(10)并通过拨叉机构与拨球电机(25)的电机轴相互连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能足球训练用发射设备，其特征在于：所述发射筒(3)的内侧壁上且位于螺杆(7)的两侧均固定连接有固定块(26)，所述螺杆(7)上开有与固定块(26)相适配的凹槽(27)。
6.根据权利要求1所述的一种多功能足球训练用发射设备，其特征在于：所述发射筒(3)的外侧滑动连接有滑块(32)，所述滑块(32)上铰接有螺柱(33)，且螺柱(33)与滑动连接在弧槽(34)内部的螺套(35)啮合连接，所述螺套(35)与对应的调节电机(4)的电机轴相互连接。
技术总结