本申请涉及监控设备领域和汽车领域，尤其涉及一种除水雾方法、设备及防水除雾系统。
背景技术：
目前，对于车窗表面的水雾，一般采用热风、电阻丝嵌入玻璃、微波加热或其他加热的方式实现除水雾，但是传统方案加热速度通常比较慢，在自然环境中很难快速提高玻璃的温度，除水雾效率较低，且效果较差。此外，传统方案主要是去除车窗内表面的水雾，对于车窗外表面的水雾，无法去除。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请提供一种除水雾方法、设备及防水除雾系统。
根据本申请实施例的第一方面，提供一种除水雾方法，应用于防水除雾系统中的视频采集设备，该防水除雾系统还包括电磁波发射器，该方法包括：
视频采集设备采集视频数据；
当视频采集设备基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
根据本申请实施例的第二方面，提供一种视频采集设备，包括：
采集单元，被配置为采集视频数据；
确定单元，被配置为基于采集单元采集到的视频数据确定目标对象是否需要进行除水雾处理；
控制单元，被配置为控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；
存储器，用于存放计算机程序；
处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面的视频采集方法。
根据本申请实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，非临时性计算机可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面的视频采集方法。
根据本申请实施例的第五方面，提供一种计算机程序，该计算机程序存储于机器可读存储介质，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器执行第一方面的视频采集方法。
根据本申请实施例的第六方面，提供一种防水除雾系统，包括：视频采集设备和电磁波发射器；其中：
视频采集设备，被配置为采集视频数据；
视频采集设备，还被配置为当基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
本申请实施例的除水雾方法，通过视频采集设备基于采集到的视频数据确定目标对象是否需要进行除水雾处理，并当确定需要进行除水雾处理时，控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，利用电磁波与目标对象表面的水雾的共振，实现目标对象的水雾去除，提高了除雾效率，且可以对目标对象的内外表面均进行除雾，优化了除雾效果。
附图说明
图1是本申请一示例性实施例示出的一种除水雾方法的流程示意图；
图2a是本申请一示例性实施例示出的一种防水除雾系统中用于实现除水雾功能的部分的结构示意图；
图2b是本申请一示例性实施例示出的一种防水除雾系统中用于实现防水功能的部分的正面示意图；
图2c是本申请一示例性实施例示出的一种防水除雾系统中用于实现防水功能的部分的侧面示意图；
图2d和图2e是本申请一示例性实施例示出的下蓄水槽和上蓄水槽的示意图；
图3是本申请一示例性实施例示出的一种视频采集设备的结构示意图；
图4是本申请一示例性实施例示出的一种电子设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，并使本申请实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请实施例中技术方案作进一步详细的说明。
请参见图1，为本申请实施例提供的一种除水雾方法的流程示意图，其中，该除水雾方法可以应用于防水雾系统中的视频采集设备，该防水雾系统还可以包括电磁波发射器，如图1所示，该除水雾方法可以包括以下步骤：
需要说明的是，本申请实施例中各步骤的序号大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
步骤s100、视频采集设备采集视频数据。
本申请实施例中，防水除雾系统可以包括但不限于车载防水除雾系统，用于针对车窗玻璃(如挡风玻璃)防水除雾，或者，监控前端设备(如ipc(internetprotocolcamera，网络摄像机))中部署的防水除雾系统，用于针对监控前端设备的外侧镜片防水除雾。
示例性的，对于车载防水除雾系统，视频采集设备可以为行车记录仪，或者，其它车载摄像头；对于监控前端设备中部署的防水除雾系统，视频采集设备可以为该监控前端设备
步骤s110、当视频采集设备基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
本申请实施例中，目标对象可以包括但不限于车窗玻璃(对于车载防水除雾系统)或监控前端设备的外侧镜片。
视频采集设备可以基于采集到的视频数据确定目标对象是否需要进行除水雾处理。
示例性的，考虑到通常在目标对象的外表面附着有水珠或内表面附着有水雾时，才会需要进行除水雾处理，而通常目标对象的外表面附着有水珠或内表面附着有水雾时，视频画面中的目标对象会比较模糊，即模糊程度会比较高，因此，视频采集设备可以基于视频数据中目标对象的模糊程度确定目标对象是否需要进行除水雾(包括目标对象内外表面的水珠或/和雾气)处理。
在一个示例中，视频采集设备基于视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理，可以包括：
视频采集设备基于采集到的视频数据，确定目标对象的模糊程度；
当目标对象的模糊程度高于第一预设阈值时，视频采集设备确定需要进行除水雾处理。
示例性的，视频采集设备可以基于采集到的视频数据确定目标对象的模糊程度，并当目标对象的模糊程度高于预设阈值(可以根据实际场景设定，本文中称为第一预设阈值)时，视频采集设备确定需要对目标对象进行除水雾处理。
需要说明的是，在本申请实施例中，并不限于基于目标对象的模糊程度来确定是否需要进行除水雾处理。例如，还可以基于采集到的视频数据，检测指定区域是否存在水雾来确定是否需要进行除水雾处理。
例如，以针对车辆的挡风玻璃进行防水除雾为例，可以预先确定视频采集画面中的指定区域(该指定区域可以为驾驶员驾驶过程中观察前方交通情况的前挡风玻璃区域)，可以基于采集到的视频数据确定该指定区域中是否存在水雾。若存在，则确定需要进行除水雾处理；否则，确定不需要进行除水雾处理。
此外，在该情况下，在进行除水雾处理时，也可以针对该指定区域进行除水雾处理。
本申请实施例中，当视频采集设备基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，视频采集设备可以控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，通过电磁波使得水雾振动，使附着于目标对象外表面的水珠以及附着于目标对象内表面的雾气脱离目标对象的表面，达到对目标对象除水雾的效果。
可见，在图1所示方法流程中，通过向目标对象发射电磁波的方式，利用电磁波使目标对象表面的水雾振动，实现目标对象的水雾去除，提高了除雾效率，且可以对目标对象的内外表面均进行除雾，优化了除雾效果。
作为一种可能的实施例中，步骤s110中，视频采集设备控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，可以包括：
视频采集设备控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，并基于预设单位时间内目标对象的模糊程度的下降值，调整电磁波发射器的发射频率，直至电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，预设单位时间内目标对象的模糊程度的下降值达到第二预设阈值；
当目标对象的模糊程度低于第三预设阈值时，视频采集设备控制电磁波发射器停止发射电磁波，第三预设阈值小于第一预设阈值。
示例性的，考虑到当电磁波与目标对象表面的水雾达到共振时，目标对象表明的水雾通常会快速地脱离目标对象表面，进而，目标对象的模糊程度会下降得比较快(可以通过单位时间内模糊程度的下降值来表征模糊程度的下降速率)。
相应地，可以基于预设单位时间(可以根据实际场景设定)内目标对象的模糊程度的下降值来确定电磁波是否与目标对象表面的水雾达到共振，并当未达到共振时，调整电磁波发射器的发射频率，直至预设单位时间内目标对象的模糊程度的下降值达到预设阈值(本文中称为第二预设阈值)时，确定电磁波与目标对象的水雾达到共振，此时，控制电磁波发射器基于该发射频率向目标对象发射电磁波，利用电磁波与目标对象表面的水雾的共振，快速去除目标对象表面的水雾。
需要说明的是，在本申请实施例中，还可以基于采集到的视频数据，向目标对象发射电磁波后水雾的振动状态(振动幅度、振动频率等)调整电磁波发射器的发射频率。由于当电磁波与水雾达到共振时，水雾会达到最剧烈的振动程度，因此，可以以默认电磁波发射频率为初始值，逐渐增大(或减小)发射频率，并分析水雾的振动状态变化情况，以找到使水雾达到最剧烈振动程度的发射频率，并基于该发射频率进行电磁波发射。
在一个示例中，视频采集设备控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，可以包括：
视频采集设备控制电磁波发射器分别向目标对象的不同区域发射电磁波；
其中，对于任一区域，视频采集设备基于预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值，调整电磁波发射器的发射频率，直至电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值达到第二预设阈值。
示例性的，考虑到目标对象不同区域水雾附着情况可能并不相同(如雾气厚度、水珠大小等不同)，因此，通过电磁波与水雾之间的共振实现水雾去除时，针对目标对象不同区域进行水雾去除时发射电磁波的频率可能不同。
相应地，视频采集设备可以控制电磁波发射器分别向目标对象的不同区域发射电磁波，即视频采集设备可以控制电磁波发射器的电磁波发射方向，电磁波束的大小，实现定点定量发射。
对于任一区域，视频采集设备可以基于预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值来确定电磁波是否与目标对象表面的水雾达到共振，并当未达到共振时，调整电磁波发射器的发射频率，直至预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值达到第二预设阈值时，确定电磁波与该区域的水雾达到共振，此时，控制电磁波发射器基于该发射频率向该区域发射电磁波，利用电磁波与目标对象表面的水雾的共振，快速去除该区域的水雾。
示例性的，当视频采集设备确定目标对象的模糊程度低于预设阈值(可以根据实际场景设定，本文中称为第三预设阈值)时，可以控制电磁波发射器停止发射电磁波，结束此轮的针对目标对象的水雾去除。
其中，当分区域进行水雾去除时，当按照上述方式完成任一区域的水雾去除之后，视频采集设备可以控制电磁波发射器向其它其余发射电磁波，直至各区域均完成水雾去除，结束此轮的针对目标对象的水雾去除。
作为一种可能的实施例，本申请实施例中的防水除雾系统还可以包括控制器、电源、正负电极板、上下防护罩，正负电极板分别位于目标对象外表面的上下两侧，且分别处于上下防护罩内，并分别与电源的正负极连接，目标对象的外表面覆有导电涂层，导电涂层与电源的正极或负极相连；
上述除水雾方法还可以包括：
当视频采集设备基于采集到的视频数据确定当前处于下雨状态时，向控制器发送控制信号，以使控制器基于该控制信号，控制电源分别为正负电极板供电，以使正负极板在目标对象的外表面的外侧形成电场。
示例性的，考虑到当处于下雨状态时，透过目标对象获取信息会受到影响。
例如，以目标对象为挡风玻璃为例，下雨时，雨水附着在挡风玻璃上会严重影响驾驶员的视线。
又例如，以目标对象为监控前端设备的外侧镜片为例，下雨时，雨水附着在外侧镜片上会影响该监控前端设备采集的视频中实际场景物体的清晰度。
而目前，对于挡风玻璃，在下雨状态下的防水措施主要是通过雨刮器去除附着在挡风玻璃外表面的水珠，但是，雨刮器工作时容易遮挡驾驶员视线和分散驾驶员注意力。
对于监控前端设备，在下雨状态下，目前暂未有有效的去除附着在外侧镜片上的水珠的方式。
本申请实施例中，考虑到云层之间摩擦时会产生电荷，有的带正电荷，有的带负电荷，有的中和之后成中性。但是由于空气的流动，电荷不会百分百的中和，有的地方负电荷多，有的地方正电荷多，因此，雨水落到目标对象外表面时通常也会带有电荷(部分带正电荷，部分点负电荷)。
相应地，可以通过在目标对象外表面的上下两侧部署正负电极板，当处于下雨状态时，通过电源分别为正负电极板供电，通过正负电极板在目标对象外表面形成电场，使落向目标对象外表面的雨水在电场力的作用下，向上或向下移动，避免雨水附着于目标对象外表面，实现针对目标对象的防水。
此外，考虑到带电雨水下落过程中，也可能出现正负电荷中和形成中性水珠的情况，为了避免中性水珠附着在目标对象外表面，可以在目标对象的外表面涂覆导电涂层，该导电涂层可以与电源的正极或负极相连，从而，当电源开始供电时，导电涂层可以使落在目标对象外表面的水珠带上正电荷(导电涂层与电源正极连接)或负电荷(导电涂层与电源负极连接)，进而，在电场力的作用下向上或向下移动，使其不会附着于目标对象的外表面。
示例性的，为了增强上述防水功能的安全性，正负电极板可以置于防护罩内，以避免漏电。
防护罩与目标对象的可导电部位(对于挡风玻璃，可以为车辆的金属材料部件)之间也可以通过绝缘材料阻隔，以避免漏电。
目标对象的外表面的导电涂层与目标对象的可导电部位之间通过绝缘材料阻隔，以避免漏电。
在一个示例中，上述防水除雾系统还可以包括上下蓄水槽以及中和发电设备，上蓄水槽位于上防护罩的下方，下蓄水槽位于下防护罩的上方，中和发电设备分别通过导线与所述上下蓄水槽连接。
示例性的，为了充分利用雨水带有的电荷，防水除雾系统中的正负电极板之间还可以设置蓄水槽，包括上防护罩下方的上蓄水槽和下防护罩上方的下蓄水槽，带电荷的水珠在电场力的作用下会向上或向下移动进入对应的蓄水槽。
该上下蓄水槽可以分别通过导线与中和发电设备，进入上下蓄水槽的水珠带有的电荷通过导线进入中和发电设备，进行中和发电。
中和发电设备可以通过正负电荷的中和发电为电源充电。
需要说明的是，在本申请实施例中，对于进入蓄水槽的水珠，可以通过设置引流措施，将水珠向目标对象的两侧之外引流。
例如，对于下蓄水槽，可以将其底部设置为中间高两侧低，或者一侧高一侧低，从而，水珠进入下蓄水槽之后，可以向低的两侧或一侧流动，实现水珠向目标对象的两侧之外引流。
对于上蓄水槽，可以将在其一侧或两侧设置雨水收集器，采用抽气机形成负压，使进入上蓄水槽的水珠在负压的作用下，向一侧或两侧流动，实现水珠向目标对象的两侧之外引流。
为了使本领域技术人员更好地理解本申请实施例提供的技术方案，下面结合具体实例对本申请实施例提供的技术方案进行说明。
在该实施例中，以针对车辆的挡风玻璃进行防水除雾为例进行说明，即目标对象为挡风玻璃。
如图2a所示，为本申请实施例提供的一种防水除雾系统中用于实现除水雾功能的部分的结构示意图，如图2a所示，该实施例中，视频采集设备为行车记录仪，电磁波发射器包括频率调节器、高频振荡器和电线圈。
在该实施例中，行车记录仪可以拍摄车窗玻璃图像，并具有图像分析识别的功能。
当挡风玻璃(简称玻璃)外表面黏着雨水或者玻璃内表面凝结水蒸气成水雾模糊视线时，行车记录仪拍摄的车窗玻璃图像的模糊程度会比较高。
此时，行车记录仪可以发送信号给频率调节器，触发频率调节器发送频率调节信号给高频振荡器，高频振荡器控制电线圈产生高频变化的电流，形成电磁波。电磁波带动玻璃上的水雾产生振动，当电磁波的频率达到水雾的共振频率时，水雾会发生剧烈的振动。
示例性的，可以通过行车记录仪的智能分析功能，判断雨水的震动幅值变化，来判断是否达到了共振频率，并控制频率调节器使电磁波的频率达到雨水的共振频率，雨水发生强烈震动，进而脱离玻璃表面，挥发到空气中，在挡风玻璃外表面黏着的水珠，也会剧烈震动，在行车气流的作用下，会被吹离玻璃表面。
行车记录仪通过分析玻璃上的水雾去除效果，调节频率调节器发出不同频率的电磁波，使得电磁波的频率接近水雾的共振频率。行车记录仪可以自动分析，自动调节电磁波的发射频率，从而达到智能快速除雾的功能。
示例性的，电磁波发射器安装在行车记录仪的下方，由云台控制转动，行车记录仪能够控制云台转动，调整电磁波的发射方向，控制电磁波束的大小，实现定点定量发射。
由于发射方向对着车窗玻璃指向天空，且电磁波对玻璃具有很强的穿透性，因此，电磁波可以穿过玻璃，被雨水吸收，而透射的电磁波也会发向天空，不会对人体造成伤害。
如图2b和2c所示，为本申请实施例提供的一种防水除雾系统中用于实现防水功能的部分的结构示意图(图2b为正面示意图，图2c为侧面示意图)，如图2b和2c所示，在该实施例中，防水除雾系统中用于实现防水功能的部分可以包括上下正负电极板、上下防护罩、上下蓄水槽、中合发电设备以及电源。
在汽车的挡风玻璃外表面的上侧放置正电极板、上防护罩、上蓄水槽。正电极板置于上防护罩内，避免漏电，通过导线和电源连接，上蓄水槽在上防护罩的下方。
挡风玻璃的下方放置负电极板、下蓄水槽和下防护罩。负电极板置于下防护罩内，避免漏电，通过导线和外界连接，下蓄水槽在下防护罩的上方。
电源的正极和正电极板相连，电源负极和负电极板相连，当电源为正负电极板供电时，正负电极板在挡风玻璃外表面上方形成电场。
上下防护罩和汽车金属材料之间也通过绝缘材料阻隔，避免漏电。
当行车记录仪检测到当前处于下雨状态时，可以发出信号给控制器，让控制器启动挡风玻璃的电场系统。
电场形成之后，自然环境中，雨水有的带正电荷，有的带负电荷，有的中和成中性。带正电荷的水珠进入电场后，在电场力的作用下向下运动，进入下蓄水槽；带负电荷的水珠在电场力的作用下向上运动，进入上蓄水槽。
示例性的，电场强度可以根据实际应用情况进行调节，以使得带负电荷的水珠能够向上运动进入上蓄水槽。
示例性的，下蓄水槽和上蓄水槽的示意图可以分别如图2d和2e所示。其中：
如图2d所示，下蓄水槽的上、下平面(即平面abcd和平面efgh)与电场方向垂直(或存在角度较小的夹角，如5°～10°的夹角)，且上平面设计有开口(开口大小小于等于上平面大小，图中以开口与上平面大小一致为例)，带正电荷的水珠在电场力的作用下向下运行，通过下蓄水槽的上平面的开口，进入下蓄水槽。
如图2e所示，上蓄水槽的上、下平面(即平面ijkl和平面mnop)与电场方向垂直(或存在角度较小的夹角，如5°～10°的夹角)，且下平面设计有开口(开口大小小于等于下平面大小，图中以开口与下平面大小一致为例)，带负电荷的水珠在电场力的作用下向上运行，通过上蓄水槽的下平面的开口，进入上蓄水槽。
其中，上下蓄水槽采用绝缘材料设计。
可选地，对于下蓄水槽，可以将其底部设置为中间高两侧低，或者一侧高一侧低，从而，水珠进入下蓄水槽之后，可以向低的两侧或一侧流动，实现水珠向目标对象的两侧之外引流。
对于上蓄水槽，可以将在其一侧或两侧设置雨水收集器，采用抽气机形成负压，使进入上蓄水槽的水珠在负压的作用下，向一侧或两侧流动，实现水珠向目标对象的两侧之外引流。
在该实施例中，车窗玻璃表面可以涂覆一层透明的导电涂层，导电涂层和电源的正极连接，不与负极连接，而且导电涂层和车辆之间用绝缘材料阻隔，避免漏电。
当中性水珠落在车窗玻璃的导电涂层上时，涂层上的正电荷会传递给水珠，水珠带上了正电荷，在电场力的作用下向下运动，进入下蓄水槽。
上下蓄水槽中的电荷通过导线进入中和发电设备，进行中和发电，为电源充电。中和之后的水或者多余的水则直接排掉。
以上对本申请提供的方法进行了描述。下面对本申请提供的装置进行描述：
请参见图3，为本申请实施例提供的一种视频采集设备的结构示意图，其中，该视频采集设备可以应用于防水除雾系统，如图3所示，该视频采集设备可以包括：
采集单元310，被配置为采集视频数据；
确定单元320，被配置为基于采集单元采集到的视频数据确定目标对象是否需要进行除水雾处理；
控制单元330，被配置为控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
在一种可能的实施例中，确定单元320，具体被配置为基于采集到的视频数据，确定目标对象的模糊程度；当目标对象的模糊程度高于第一预设阈值时，确定需要进行除水雾处理。
在一种可能的实施例中，控制单元330，具体被配置为控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，并基于预设单位时间内目标对象的模糊程度的下降值，调整电磁波发射器的发射频率，直至电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，预设单位时间内目标对象的模糊程度的下降值达到第二预设阈值；当目标对象的模糊程度低于第三预设阈值时，控制电磁波发射器停止发射电磁波，第三预设阈值小于第一预设阈值。
在一种可能的实施例中，控制单元330，具体被配置为控制电磁波发射器分别向目标对象的不同区域发射电磁波；
其中，对于任一区域，视频采集设备基于预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值，调整电磁波发射器的发射频率，直至电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值达到第二预设阈值。
在一种可能的实施例中，防水除雾系统还包括控制器、电源、正负电极板、上下防护罩，正负电极板分别位于目标对象外表面的上下两侧，且分别处于上下防护罩内，并分别与电源的正负极连接，目标对象的外表面覆有导电涂层，该导电涂层与电源的正极或负极相连；
控制单元330，还被配置为基于采集到的视频数据确定当前处于下雨状态时，向控制器发送控制信号，以使控制器基于控制信号，控制电源分别为正负电极板供电，以使正负电极板在目标对象的外表面的外侧形成电场。
在一种可能的实施例中，防水除雾系统还包括上下蓄水槽以及中和发电设备，上蓄水槽位于上防护罩的下方，下蓄水槽位于下防护罩的上方，中和发电设备分别通过导线与上下蓄水槽连接。
请参见图4，为本申请实施例提供的一种电子设备的硬件结构示意图。该电子设备可以包括处理器401、通信接口402、存储器403和通信总线404。处理器401、通信接口402以及存储器403通过通信总线404完成相互间的通信。其中，存储器403上存放有计算机程序；处理器401可以通过执行存储器403上所存放的程序，执行上文描述的除水雾方法。
本文中提到的存储器403可以是任何电子、磁性、光学或其它物理存储装置，可以包含或存储信息，如可执行指令、数据，等等。例如，存储器402可以是：ram(radomaccessmemory，随机存取存储器)、易失存储器、非易失性存储器、闪存、存储驱动器(如硬盘驱动器)、固态硬盘、任何类型的存储盘(如光盘、dvd等)，或者类似的存储介质，或者它们的组合。
本申请实施例还提供了一种存储有计算机程序的非临时性机器可读存储介质，例如图4中的存储器403，该计算机程序可由图4所示电子设备中的处理器401执行以实现上文中描述的除水雾方法。
本申请实施例还提供了一种计算机程序，存储于非临时性机器可读存储介质，例如图4中的存储器403，并且当处理器执行该计算机程序时，促使处理器401执行上文中描述的除水雾方法。
本申请实施例还提供了一种防水除雾系统，该防水除雾系统包括：视频采集设备和电磁波发射器；其中：
视频采集设备，被配置为采集视频数据；
视频采集设备，还被配置为当基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制电磁波发射器向目标对象发射电磁波，以去除目标对象表面的水雾。
在一种可能的实施例中，防水除雾系统还包括控制器、电源、正负电极板、上下防护罩，正负电极板分别位于目标对象外表面的上下两侧，且分别处于上下防护罩内，并分别与电源的正负极连接，目标对象的外表面覆有导电涂层，该导电涂层与电源的正极或负极相连；
视频采集设备，还被配置为当基于采集到的视频数据确定当前处于下雨状态时，向控制器发送控制信号；
控制器，被配置为基于接收到的控制信号，控制电源分别为正负电极板供电，以使正负电极板在目标对象的外表面的外侧形成电场。
在一种可能的实施例中，防水除雾系统还包括上下蓄水槽以及中和发电设备，上蓄水槽位于上防护罩的下方，下蓄水槽位于下防护罩的上方，中和发电设备分别通过导线与上下蓄水槽连接。
在一种可能的实施例中，视频采集设备的结构可以如图3所示。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请保护的范围之内。
1.一种除水雾方法，其特征在于，应用于防水除雾系统中的视频采集设备，所述防水除雾系统还包括电磁波发射器，所述方法包括：
所述视频采集设备采集视频数据；
当所述视频采集设备基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制所述电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，以去除所述目标对象表面的水雾。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频采集设备基于所述视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理，包括：
所述视频采集设备基于采集到的视频数据，确定所述目标对象的模糊程度；
当所述目标对象的模糊程度高于第一预设阈值时，所述视频采集设备确定需要进行除水雾处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述视频采集设备控制所述电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，包括：
所述视频采集设备控制所述电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，并基于预设单位时间内所述目标对象的模糊程度的下降值，调整所述电磁波发射器的发射频率，直至所述电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，所述预设单位时间内所述目标对象的模糊程度的下降值达到第二预设阈值；
当所述目标对象的模糊程度低于第三预设阈值时，所述视频采集设备控制所述电磁波发射器停止发射电磁波，所述第三预设阈值小于所述第一预设阈值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述视频采集设备控制所述电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，包括：
所述视频采集设备控制所述电磁波发射器分别向所述目标对象的不同区域发射电磁波；
其中，对于任一区域，所述视频采集设备基于预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值，调整所述电磁波发射器的发射频率，直至所述电磁波发射器基于调整后的发射频率发射电磁波时，所述预设单位时间内该区域的模糊程度的下降值达到第二预设阈值。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述防水除雾系统还包括控制器、电源、正负电极板、上下防护罩，所述正负电极板分别位于所述目标对象外表面的上下两侧，且分别处于上下防护罩内，并分别与所述电源的正负极连接，所述目标对象的外表面覆有导电涂层，所述导电涂层与所述电源的正极或负极相连；
所述方法还包括：
当所述视频采集设备基于采集到的视频数据确定当前处于下雨状态时，向所述控制器发送控制信号，以使所述控制器基于所述控制信号，控制所述电源分别为所述正负电极板供电，以使所述正负电极板在所述目标对象的外表面的外侧形成电场。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述防水除雾系统还包括上下蓄水槽以及中和发电设备，上蓄水槽位于上防护罩的下方，下蓄水槽位于下防护罩的上方，所述中和发电设备分别通过导线与所述上下蓄水槽连接。
7.一种视频采集设备，其特征在于，包括：
采集单元，被配置为采集视频数据；
确定单元，被配置为基于所述采集单元采集到的视频数据确定目标对象是否需要进行除水雾处理；
控制单元，被配置为控制电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，以去除所述目标对象表面的水雾。
8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，
所述确定单元，具体被配置为基于采集到的视频数据，确定所述目标对象的模糊程度；当所述目标对象的模糊程度高于第一预设阈值时，确定需要进行除水雾处理。
9.一种防水除雾系统，其特征在于，包括：视频采集设备和电磁波发射器；其中：
所述视频采集设备，被配置为采集视频数据；
所述视频采集设备，还被配置为当基于采集到的视频数据确定目标对象需要进行除水雾处理时，控制所述电磁波发射器向所述目标对象发射电磁波，以去除所述目标对象表面的水雾。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述防水除雾系统还包括控制器、电源、正负电极板、上下防护罩，所述正负电极板分别位于所述目标对象外表面的上下两侧，且分别处于上下防护罩内，并分别与所述电源的正负极连接，所述目标对象的外表面覆有导电涂层，所述导电涂层与所述电源的正极或负极相连；
所述视频采集设备，还被配置为当基于采集到的视频数据确定当前处于下雨状态时，向所述控制器发送控制信号；
所述控制器，被配置为基于所述控制信号，控制所述电源分别为所述正负电极板供电，以使所述正负电极板在所述目标对象的外表面的外侧形成电场。
技术总结