本实用新型涉及垃圾容器的技术领域，具体为一种一体式智能分类垃圾桶。
背景技术：
随着资源匮乏现象的日益严重，再生能源回收工程越来越被社会所重视，而垃圾分类是再生能源回收的先前条件之一，也是对垃圾进行有效处理的先前条件之一，因此垃圾分类成为目前社会所重视的问题之一。现行的垃圾分类通常是设置多个垃圾桶，每一垃圾桶仅收集一类垃圾，例如设置可回收垃圾桶、有害垃圾桶、厨余垃圾桶和其他垃圾桶分别收集不同的垃圾。但是这样的方式，导致垃圾桶由原来的一个变为多个，占用较大的空间。
技术实现要素：
本实用新型意在提供一种一体式智能分类垃圾桶，以解决现有技术中因垃圾桶仅能存放一类垃圾导致占用空间过大的技术问题。
本实用新型提供基础方案：一体式智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体，所述垃圾桶本体上开设有不少于四个的分类通孔，所述分类通孔之间互不连通，所述分类通孔均活动连接有用于存放垃圾的垃圾收纳盒。
基础方案的有益效果：多个分类通孔的设置，能够为多个垃圾收纳盒提供收纳空间，通过多个垃圾收纳盒的设置能够存放不同种类的垃圾，从而实现垃圾分类。多个垃圾收纳盒集中在一个垃圾桶本体上，避免占用过多的空间。分类通孔之间互不连通，能够分隔不同种类的垃圾，避免多个垃圾收纳盒内收集的垃圾互相干扰。垃圾收纳盒与分类通孔活动连接，当垃圾收纳盒内装满垃圾时，可将垃圾收纳盒取出，对垃圾收纳盒内的垃圾进行清理后再次使用。
进一步，所述分类通孔一端的口部均设铰接有感应门，所述垃圾桶本体上设有多个电机，所述电机和感应门一一对应，所述电机的输出轴与感应门的一端连接，所述电机用于控制感应门盖合和打开分类通孔。有益效果：感应门的设置，一是避免垃圾收纳盒内存放的垃圾掉落，二是隔绝垃圾的气味，降低垃圾桶本体附近的臭味。电机的设置，为感应门提供动力，使得感应门能够摆动，从而对分类通孔进行盖合和打开。
进一步，所述分类通孔的侧壁上设有导轨，所述导轨远离感应门的一端向上延伸形成阻挡部。有益效果：导轨的设置，为垃圾收纳盒提供导向作用，便于垃圾收纳盒放入分类通孔中。阻挡部的设置，对垃圾收纳盒进行限位，从而将垃圾收纳盒固定在分类通孔内，实现对垃圾的回收和存放。
进一步，所述垃圾桶本体上还设有延时模块、主控模块和多个感应模块，所述主控模块分别与延时模块、多个感应模块、电机电连接，感应模块与感应门一一对应，感应模块用于检测到人或物时向主控模块发送信号，主控模块用于根据感应模块的信号控制延时模块以及感应模块对应的电机启动，并根据延时模块的信号控制感应模块对应的电机反向启动。有益效果：感应模块的设置，能够感应对应的垃圾收纳盒附近是否有人或物，并根据感应情况输出相应信号。主控模块的设置，用于当感应模块感应到有人或物靠近时，启动电机，摆动感应门，打开分类通孔，还用于当感应模块感应到有人或物离开时，启动延时模块，并在延时模块延时结束时，反向启动电机，感应门反向摆动，盖合分类通孔。延时模块的设置，在人或物离开时，延时关闭。
进一步，所述分类通孔的孔壁上均设有用于检测垃圾收纳盒内是否存放满垃圾的检测模块，所述垃圾桶本体上设有主控模块和多个显示模块，所述显示模块与垃圾收纳盒一一对应，所述主控模块分别与检测模块、多个显示模块电连接，所述主控模块用于根据检测模块的信号控制显示模块的启闭。有益效果：检测模块的设置，能够检测垃圾收纳盒是否存放满垃圾，并根据检测情况输出相应信号。主控模块的设置，能够根据检测模块输出的信号控制显示模块进行显示。通过显示模块的显示情况反映垃圾收纳盒内的垃圾存放情况，便于环卫工人及时对存放满的垃圾收纳盒进行清理，提升使用者的使用感。
进一步，所述垃圾桶本体上开设有若干通气孔，所述通气孔的孔壁与分类通孔的孔壁相连。有益效果：通气孔的设置，为存放的垃圾进行通气，减少垃圾在密封环境堆放产生的臭味。
进一步，所述通气孔口部的上端向外延伸形成挡雨部。有益效果：挡雨部的设置，在雨天，能够减少甚至避免雨水落入垃圾桶本体的内部。
进一步，所述垃圾桶本体的顶部开设有收纳槽，收纳槽内设有灭烟器。有益效果：收纳槽的设置，为灭烟器提供放置空间，灭烟器的设置，供使用者熄灭烟头，使用方便。
进一步，所述垃圾桶本体的顶部设有用于供电的太阳能电池组件。有益效果：使用太阳能电池组件为垃圾桶本体内的电子器件进行供电，节约能源，使用寿命长，降低对环境造成影响。
进一步，所述垃圾桶本体上铰接有同时盖合多个分类通孔的手动门。有益效果：手动门的设置，便于环卫工人对各个垃圾收纳盒内的垃圾进行清理。
附图说明
图1为本实用新型一体式智能分类垃圾桶实施例一的左侧剖视图；
图2为本实用新型一体式智能分类垃圾桶实施例一的主视图；
图3为本实用新型一体式智能分类垃圾桶实施例一的俯视图；
图4为本实用新型一体式智能分类垃圾桶实施例二锁止主体的内部结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细说明：
实施例一
本实施例中的附图标记包括：垃圾桶本体1、垃圾收纳盒2、感应门3、导轨4、手动门5、检测模块6、感应模块7、显示模块8、挡雨部9、太阳能电池组件10、灭烟器11。
一体式智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体1，在本实施例中，垃圾桶本体1为正四棱柱，垃圾桶本体1竖直放置，即以正四棱柱正方形的面为顶面和底面。如附图1所示，垃圾桶本体1上开设有不少于四个的分类通孔，分类通孔之间互不连通，且分类通孔的孔壁均与垃圾桶本体1的前侧面和后侧面相连，在本实施例中，分类通孔的数量为四个，分类通孔顶部和底部的侧壁均倾斜设置。为了避免空间的浪费，位于最上方的分类通孔的顶部向上延伸，直到其顶部与垃圾桶本体1的顶面平行。
分类通孔均活动连接有用于存放垃圾的垃圾收纳盒2，在本实施例中，垃圾收纳盒2包括底板和依次连接的三个侧板，三个侧板的底部分别与底板的三个侧边连接，三个侧板分别与垃圾桶本体1的左侧面、后侧面和右侧面平行。在其他实施例中，垃圾收纳盒2包括顶板、底板和依次连接的三个侧板，三个侧板的顶部分别与顶板的三个侧边连接，三个侧板的底部分别与底板的三个侧边连接，三个侧板分别与垃圾桶本体1的左侧面、后侧面和右侧面平行。
分类通孔位于前侧面的口部均铰接有感应门3，感应门3的两侧还粘接导向板，垃圾桶本体1内设有多个电机(附图中均未示出)，电机和感应门3一一对应。电机的输出轴与感应门3的底端连接，电机用于控制感应门3盖合和打开分类通孔，感应门3能够以底端为轴摆动在竖直平面上形成旋转角，导向板与旋转角的形状和大小匹配。
分类通孔底部的侧壁上通过螺钉固定有导轨4，导轨4远离感应门3的一端向上延伸形成阻挡部，垃圾收纳盒2与阻挡部朝向感应门3的一侧相抵。通过阻挡部的设置，对垃圾收纳盒2进行限位和固定。
垃圾桶本体1的后侧面铰接有同时盖合多个分类通孔的手动门5，在本实施例中，手动门5的一侧通过销轴铰接在垃圾桶本体1上，另一侧通过锁具与垃圾桶本体1固定连接，具体采用使用钥匙打开的机械锁。
垃圾桶本体1的左侧面和右侧面上开设有若干相对设置的通气孔，通气孔的孔壁均与分类通孔的孔壁相连。在本实施例中，通气孔的数量为八个，每两个通气孔相对设置在同一分类通孔的两侧，即每两个通气孔与一个分类通孔对应。通气孔的设置，为垃圾收纳盒2内存放的垃圾进行通风散味。如附图2所示，通气孔远离分类通孔的口部的上端垃圾桶本体1外延伸形成挡雨部9，挡雨部9的设置，在下雨时能够遮挡通气孔，减少甚至避免雨水进入垃圾桶本体1内。
分类通孔的孔壁上均设有用于检测垃圾收纳盒2内是否存放满垃圾的检测模块6，检测模块6的数量与垃圾收纳盒2的数量相同，且一一对应。在本实施例中，检测模块6为对射型的主动式红外传感器，主动式红外传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别设置在分类通孔左右两侧的孔壁，在同一竖直面上，发射端和接收端距分类通孔底部的竖直高度大于垃圾收纳盒2的竖直高度，高度差为1毫米至10毫米，在本实施例中，高度差为5毫米，即垃圾收纳盒2不会阻挡发射器发出的红外线。
垃圾桶本体1内设有主控模块和反相器(附图中均未示出)，垃圾桶本体1的前侧面上设有多个显示模块8，显示模块8与垃圾收纳盒2的数量相同，且一一对应。每个显示模块8包括第一指示灯和第二指示灯，第一指示灯为红色，第二指示灯为绿色。主控模块分别与多个检测模块6、多个显示模块8电连接，主控模块用于根据检测模块6的信号控制显示模块8的启闭。具体的，检测模块6的输出端与主控模块的输入端相连，主控模块的输出端分别与第一指示灯、反相器的输入端相连，反相器的输出端与第二指示灯相连。在本实施例中，主控模块采用stm32单片机。在其他实施例中，还可设置故障检测装置，显示模块8还包括第三指示灯，第三指示灯为黄灯，通过故障检测装置检测垃圾桶本体1是否存在故障，例如感应门3是否能自动打开，显示模块8是否正常运行，当存在故障时，主控模块根据故障检测装置产生信号打开第三指示灯。
垃圾桶本体1内还设有延时模块(附图中均未示出)和多个感应模块7，感应模块7与感应门3数量相同，且一一对应。主控模块用于根据感应模块7的信号控制感应模块7对应的电机启动，并根据感应模块7的信号控制延时模块的启动，并根据延时模块的信号控制感应模块7对应的电机反向启动。在本实施例中，感应模块7采用kw-pa-1系列的漫反射型光电传感器，其感应距离为5至500mm，可根据需求对感应距离进行设定，感应距离的设定为现有技术因此不再赘述。在本实施例中，延时模块采用555定时器，主控模块分别与电机、感应模块7、延时模块电连接，其中主控模块通过lm298电机驱动模块驱动电机。具体的，感应模块7的输出端分别与主控模块的输入端相连，主控模块的输出端分别与延时模块、电机驱动模块的输入端相连，延时模块的输出端与主控模块的输入端相连，电机驱动模块的输出端与电机相连。
如附图3所示，垃圾桶本体1的顶面开设有安放槽，安放槽内通过螺钉安装有太阳能电池组件10，太阳能电池组件电连接有用于供电的蓄电池(附图中均未示出)，蓄电池用于向电机、延时模块、主控模块、感应模块7显示模块8和检测模块6供电，使用太阳能电池板进行供电为目前较为成熟的技术，因此不再赘述。在其他实施例中，也可由市电进行供电。
垃圾桶本体1的顶部还开设有收纳槽，收纳槽的槽口设有阶梯部。收纳槽内设有灭烟器11，在本实施例中，灭烟器11为顶部开口的壳体，壳体的外侧与收纳槽形状匹配，用于封闭收纳槽的槽口，壳体的内侧供使用者熄灭烟头。在其他实施例中，灭烟器11包括顶部均设有开口的外壳和内壳，内壳位于外壳内，内壳与外壳之间设有扣合凸起和扣合凹槽，通过扣合凸起和扣合凹槽可拆卸连接内壳和外壳。内壳与外壳之间有收纳腔，收纳腔内设有降温凝胶，外壳与收纳槽形状匹配，用于封闭收纳槽的槽口，内壳用于供使用者熄灭烟头，熄灭烟头时烟头的热量会导致内壳的温度升高，通过降温凝胶的设置，降低内壳的温度。
具体使用时，环卫工人打开手动门5，将垃圾收纳盒2从分类通孔位于后侧面的口部放入，并使垃圾收纳盒2的后侧与阻挡部相抵，此时由于阻挡部的限位，垃圾收纳盒2被固定在分类通孔内，将四个垃圾收纳盒2分别放入分类通孔后，环卫工人关闭手动门5，避免他人随意打开，造成垃圾桶内的垃圾散落。
当使用者需要丢弃垃圾时，使用者靠近相应的感应模块7，此时感应模块7感应到物体接近时，感应模块7的输出由低电平跳变为高电平，主控模块根据感应模块7的上升沿信号控制感应模块7对应的电机启动，此时电机正转，感应门3被打开。当使用者丢弃完垃圾离开时，此时感应模块7感应到物体离开时，延时模块的输出由高电平跳变为低电平，主控模块根据感应模块7的下降沿信号控制延时模块启动，当延时模块延时结束时输出高电平信号，主控模块根据延时模块的信号控制感应模块7对应的电机启动，此时电机反转，感应门3被关闭。
电机的正反转由电机驱动模块进行控制，主控模块根据感应模块7的上升沿信号输出高电平信号，电机驱动模块根据主控模块输出的高电平信号控制电机正转，主控模块根据感应模块7的下降沿信号输出低电平信号，电机驱动模块根据主控模块输出的低电平信号控制电机反转。电机转动的角度由本领域技术人员设定，电机转动的角度为现有技术，单片机、电机驱动模块控制电机的正反转为非常成熟的现有技术，本领域技术人员可根据需求进行设计，因此不再赘述。
当垃圾收纳盒2内的垃圾未装满时，检测模块6未被遮挡，检测模块6输出低电平信号，主控模块根据检测模块6输出的信号关闭第二指示灯，并经反相器启动第一指示灯，此时绿灯亮、红灯灭，代表垃圾收纳盒2可继续收集垃圾。当垃圾收纳盒2的垃圾装满时，检测模块6被垃圾遮挡，检测模块6输出高电平信号，主控模块根据检测模块6输出的信号启动第一指示灯，并经反相器关闭第二指示灯，即此时红灯亮、绿灯灭，从而提醒使用者垃圾已满，无法继续收集垃圾。
当垃圾收纳盒2的垃圾存放满时，环卫工人打开手动门5，将垃圾收纳盒2从分类通孔中取出，对垃圾收纳盒2内的垃圾进行清理，并将清理后的垃圾收纳盒2重新放入分类通孔中。
实施例二
本实施例中的附图标记包括：锁止主体201、滑动块202、主滑槽2020、第一段滑槽2021、第二段滑槽2022、第三段滑槽2023、第四段滑槽2024、铰接杆203、第一弹性件204、夹持爪205、第一安装板206。
由于使用太阳能电池组件为感应模块、电机等器件进行供电，当出现雨天、阴天等光照度不足的天气时，可能会出现供电不足导致感应模块、电机无法正常使用的情况，从而导致感应门无法正常的打开和关闭。由于垃圾桶是公共设施，当感应门无法打开时，使用者无法将垃圾丢入垃圾桶内，影响使用者的使用；当感应门无法关闭时，垃圾桶内的垃圾会掉落在四周，污染环境，影响使用者的体验感。因此本实施例中，设置手动打开感应门的手动启闭机构，在供电不足时，通过手动启闭机构启闭感应门，实现垃圾桶的正常使用。
本实施例与实施例一的不同之处在于：还包括手动启闭机构，手动启闭机构包括锁止件和触发杆。
锁止件包括锁止主体201，如附图4所示，锁止主体201内设有空腔，锁止主体201上设有与空腔连通的滑动孔，空腔内滑动连接有滑动块202，滑动块202的滑动方向与滑动孔的开口方向平行。滑动块202的一个侧面上开设有主滑槽2020和m型的滑动槽，滑动槽包括第一段滑槽2021、第二段滑槽2022、第三段滑槽2023和第四段滑槽2024，主滑槽2020与第一段滑槽2021的首端连通，第一段滑槽2021的末端高于第二段滑槽2022的首端，第二段滑槽2022末端高于第三段滑槽2023首端，第三段滑槽2023的末端高于第四段滑槽2024的首端，第四段滑槽2024的末端与主滑槽2020连通，且第四段滑槽2024的末端高于主滑槽2020。空腔远离滑动块202的一侧至第一段滑槽2021末端的水平距离小于至第二段滑槽2022首端的水平距离，空腔远离滑动块202的一侧至第二段滑槽2022首端的水平距离大于至第二段滑槽2022末端的水平距离，空腔远离滑动块202的一侧至第二段滑槽2022末端的水平距离大于至第三段滑槽2023首端的水平距离，空腔远离滑动块202的一侧至第三段滑槽2023首端的水平距离小于至第三段滑槽2023末端的水平距离，空腔远离滑动块202的一侧至第三段滑槽2023末端的水平距离小于至第四段滑槽2024首端的水平距离，空腔远离滑动块202的一侧至第四段滑槽2024首端的水平距离大于至第四段滑槽2024末端的水平距离。
空腔远离滑动孔的一侧铰接有铰接杆203，铰接杆203通过铰链进行铰接，铰接杆203的自由端上设有导向块，导向块与主滑槽2020、滑动槽形状匹配，导向块在主滑槽2020、滑动槽内移动。空腔远离滑动孔的一侧与滑动块202之间设有第一弹性件204，在本实施例中，第一弹性件204为压簧。
滑动块202远离第一弹性件204的一端铰接有若干夹持爪205，在本实施例中，夹持爪205的数量为两个。夹持爪205的自由端能够伸出滑动孔，夹持爪205的自由端向滑动孔的轴向弯曲形成限位部，限位部之间形成夹持腔。夹持爪205之间设有第二弹性件，在本实施例中，第二弹性件为压簧，其数量为两个，两个压簧的一端分别与一夹持爪205粘接，另一端分别与另一夹持爪205粘接。
触发杆包括直杆和限位凸，直杆的一端与限位凸固定连接，限位凸与夹持腔形状匹配，在本实施例中，直杆与限位凸一体成型。限位凸能够穿过限位部以及夹持爪205和第二弹性件围合的腔体，与滑动块202相抵。
手动启闭机构中，滑动块202为能够被磁力吸引的材质制成的部件，其余部件为不能被磁力吸引的材质制成的部件，在本实施例中，滑动块202的材质为铁，第一弹性件204和第二弹性件的材质为不锈钢，其余部件的材质为abs塑料。手动启闭机构与现有技术中反弹器原理相同，反弹器为现有技术中使用广泛的器件，例如型号为hsf-0323的甲壳虫门吸，将其设置在抽屉上，按压抽屉即可实现对抽屉的启闭。本方案对反弹器的改进仅在于对其中滑动块202的材质进行限定，滑动块202采用能够被磁力吸引的材质。
手动启闭机构与分类通孔数量相同，且一一对应。锁止件还包括第一安装板206，锁止主体201设置在第一安装板206上，第一安装板206与分类通孔顶部的侧壁均固定连接，在本实施例中，锁止主体201与第一安装板206粘接，第一安装板206与分类通孔顶部的侧壁均通过螺钉固定连接。支杆远离限位凸的一端设有第二安装板，第二安装板与感应门的顶端均固定连接，在本实施例中，支杆与第二安装板粘接，第二安装板与感应门的顶端均通过螺钉固定连接。
安装板上还设有电磁铁，电磁铁设置在锁止主体201远离触发杆的一端，电磁铁用于通电时吸引滑动块202移动。电磁铁与主控模块电连接，蓄电池还用于向电磁铁供电，主控模块还用于根据感应模块的信号控制电磁铁启动一次，具体的，主控模块根据感应模块的上升沿信号控制电磁铁启动一次。
当供电不足时，具体使用过程如下：
当感应门处于打开状态时，限位凸与夹持爪205分离，导向块位于主滑槽2020内。当使用者想要关闭感应门时，使用者按压感应门，使得限位凸经过夹持腔移动至与滑动块202相抵，并向滑动块202施加作用力，滑动块202向第一弹性件204所在一侧移动，此时第一弹性件204逐渐被压缩；同时由于滑动孔的孔径固定，随着滑动块202的移动，夹持爪205逐渐合拢；同时由于铰接杆203的长度固定，导向块在主滑槽2020内移动，由于主滑槽2020与第一段滑槽2021的首端、第四段滑槽2024的末端连通，而第四段滑槽2024的末端高于主滑槽2020，此时导向块只能从主滑槽2020移动到第一段滑槽2021，当滑动块202移动结束时，第一弹性件204、第二弹性件均被压缩，此时导向块移动至第二段滑槽2022的首端。此时使用者松开感应门，第一弹性件204复位，使得滑动块202向夹持爪205所在一侧移动，由于第一段滑槽2021的末端高于第二段滑槽2022的首端，因此导向块只能沿第二段滑槽2022移动，并移动至第三段滑槽2023的首端，此时第一弹性件204仍处于压缩状态，夹持爪205远离限位部的一端仍位于滑动孔内，夹持爪205保持合拢的状态，夹持爪205对限位凸进行夹持，从而实现对感应门的关闭。
当使用者想要打开感应门时，使用者按压感应门，使得限位凸再次向滑动块202施加作用力，滑动块202向第一弹性件204所在一侧移动，第一弹性件204再次被压缩；同时由于第二段滑槽2022末端高于第三段滑槽2023首端，因此导向块只能沿第三段滑槽2023移动，并移动至第四段滑槽2024的首端，此时滑动块202移动结束，使用者松开感应门。第一弹性件204复位，使得滑动块202向夹持爪205所在一侧移动，由于第三段滑槽2023的末端高于第四段滑槽2024的首端，且第四段滑槽2024的末端连通主滑槽2020，因此导向块只能沿第四段滑槽2024和主滑槽2020移动，并移动至主滑槽2020内，此时第一弹性件204完成复位，同时夹持爪205伸出滑动孔，第二弹性件复位使得夹持爪205打开，限位凸与夹持爪205分离，从而实现对感应门的打开。
当供电充足时，具体使用过程如下：
当使用者需要丢弃垃圾时，使用者靠近相应的感应模块，此时感应模块感应到物体接近时，感应模块的输出由低电平跳变为高电平，主控模块根据感应模块的上升沿信号控制电磁铁启动一次，当电磁铁启动时，滑动块202位于第三段滑槽2023的首端，此时电磁铁吸引滑动块202，使得滑动块202第一弹性件204所在一侧移动，第一弹性件204被压缩；同时由于第二段滑槽2022末端高于第三段滑槽2023首端，因此导向块只能沿第三段滑槽2023移动，并移动至第四段滑槽2024的首端，当电磁铁启动结束时，第一弹性件204复位，使得滑动块202向夹持爪205所在一侧移动，由于第三段滑槽2023的末端高于第四段滑槽2024的首端，且第四段滑槽2024的末端连通主滑槽2020，因此导向块只能沿第四段滑槽2024和主滑槽2020移动，并移动至主滑槽2020内，此时第一弹性件204完成复位，同时夹持爪205伸出滑动孔，第二弹性件复位使得夹持爪205打开，限位凸与夹持爪205分离。
同时主控模块根据感应模块的上升沿信号控制感应模块对应的电机启动，此时电机正转，感应门被打开。当使用者丢弃完垃圾离开时，此时感应模块感应到物体离开时，延时模块的输出由高电平跳变为低电平，主控模块根据感应模块的下降沿信号控制延时模块启动，当延时模块延时结束时输出高电平信号，主控模块根据延时模块的信号控制感应模块对应的电机启动，此时电机反转，感应门被关闭。
手动启闭机构在供电充足的时候，并不会影响感应门的自动启闭。即通过本方案在供电充足时，通过感应模块感应到使用者时，自动启闭感应门，避免使用者与垃圾桶进行接触。同时在供电充足时，通过按压的方式实现启闭感应门，不影响使用者的正常使用。
实施例三
本实施例与实施例一的不同之处在于：
目前为了方便的对环卫工人的调度，实现有效的对城市环境进行清理，现有技术中具有环卫调度平台，通过环卫调度平台实现对环卫工人的管理和调度，环卫调度平台为现有技术，因此不再赘述。
垃圾桶本体内还设有移动通信模块，移动通信模块与主控模块电连接，蓄电池还用于向移动通信模块供电，主控模块还用于根据检测模块的信号控制移动通信模块的启动，移动通信模块用于根据主控模块的信号上传模块编号。每一移动通信模块都具有自身的模块编号，通过模块编号能够得知对应的移动通信模块，从而得知对应的垃圾桶，进而得知垃圾桶所在位置。在本实施例中，移动通信模块选用4g模块，在其他实施例中，移动通信模块选用5g模块。
当垃圾收纳盒的垃圾装满时，检测模块被垃圾遮挡，检测模块输出高电平信号，主控模块根据检测模块输出的信号启动第一指示灯，并经反相器关闭第二指示灯，即此时红灯亮、绿灯灭，从而提醒使用者垃圾已满，无法继续收集垃圾。同时主控模块根据检测模块输出的信号启动移动通信模块，移动通信模块根据主控模块的信号上传模块编号至环卫调度平台，从而便于环卫工人及时到达已装满的垃圾桶的位置，对垃圾桶内的垃圾进行清理。
以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前实用新型所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
1.一体式智能分类垃圾桶，包括垃圾桶本体，其特征在于：所述垃圾桶本体上开设有不少于四个的分类通孔，所述分类通孔之间互不连通，所述分类通孔均活动连接有用于存放垃圾的垃圾收纳盒。
2.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述分类通孔一端的口部均设铰接有感应门，所述垃圾桶本体上设有多个电机，所述电机和感应门一一对应，所述电机的输出轴与感应门的一端连接，所述电机用于控制感应门盖合和打开分类通孔。
3.根据权利要求2所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述分类通孔的侧壁上设有导轨，所述导轨远离感应门的一端向上延伸形成阻挡部。
4.根据权利要求2所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体上还设有延时模块、主控模块和多个感应模块，所述主控模块分别与延时模块、多个感应模块、电机电连接，感应模块与感应门一一对应，感应模块用于检测到人或物时向主控模块发送信号，主控模块用于根据感应模块的信号控制延时模块以及感应模块对应的电机启动，并根据延时模块的信号控制感应模块对应的电机反向启动。
5.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述分类通孔的孔壁上均设有用于检测垃圾收纳盒内是否存放满垃圾的检测模块，所述垃圾桶本体上设有主控模块和多个显示模块，所述显示模块与垃圾收纳盒一一对应，所述主控模块分别与检测模块、多个显示模块电连接，所述主控模块用于根据检测模块的信号控制显示模块的启闭。
6.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体上开设有若干通气孔，所述通气孔的孔壁与分类通孔的孔壁相连。
7.根据权利要求6所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述通气孔口部的上端向外延伸形成挡雨部。
8.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体的顶部开设有收纳槽，收纳槽内设有灭烟器。
9.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体的顶部设有用于供电的太阳能电池组件。
10.根据权利要求1所述的一体式智能分类垃圾桶，其特征在于：所述垃圾桶本体上铰接有同时盖合多个分类通孔的手动门。
技术总结