本发明涉及车辆监控技术领域，具体涉及一种具有监控功能的车辆及监控方法。
背景技术：
现有车辆一般通过gps定位器或者远程控制器(tbox)对车辆进行定位及监控，如果拆掉或者更换gps定位器、远程控制器，便无法对车辆进行定位，当车辆再次正常启动后，用户便会对车辆失去监控，因此，可能给用户带来经济损失。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有监控功能的车辆及监控方法，在远程控制器被拆除或者更换后，禁止车辆启动，避免用户对需监控的车辆失去监控。
本发明实施例提供了以下方案：
第一方面，本发明实施例提供一种具有监控功能的车辆，所述车辆包括：
发动机控制器，用于控制所述车辆的发动机；
远程控制器，用于监控所述车辆，所述远程控制器绑定所述车辆的识别码；以及
车身控制器，与所述发动机控制器及所述远程控制器相连，所述车身控制器与远程控制器之间以预设通信机制进行通信，所述车身控制器包括锁车激活模式，当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态符合预设条件，所述车身控制器不允许发动机控制器正常启动；当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件，则所述车身控制器允许发动机控制器正常启动。
可选的，所述通信机制为所述远程控制器以预设频率向所述车身控制器发送心跳报文，所述心跳报文包括所述车辆的识别码，所述预设条件为所述车身控制器在预设时间内未接收到所述心跳报文，或者所述车身控制器所接收的心跳报文的车辆识别码与所述车身控制器内预存的识别码不一致。
可选的，当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件，所述远程控制器还用于获取所述车辆在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将所述位置信号传送至服务平台。
可选的，所述远程控制器还基于所述车辆在行驶状态的位置信号绘制所述车辆的运动轨迹，所述车身控制器通过所述车辆的交互界面显示所述运动轨迹。
可选的，所述车身控制器还包括锁车解除模式，当所述车身控制器处于锁车解除模式时，则所述车身控制器允许所述发动机控制器正常启动。
第二方面，本发明实施例提供一种监控方法，所述方法包括：
将车辆的远程控制器与识别码绑定；
设置所述远程控制器与所述车辆的车身控制器的通信机制；
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态符合预设条件时，则不允许发动机控制器正常启动；以及
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，则允许发动机控制器正常启动。
可选的，所述通信机制为所述远程控制器以预设频率向所述车身控制器发送心跳报文，所述心跳报文包括所述车辆的识别码，所述预设条件为所述车身控制器在预设时间内未接收到所述心跳报文，或者所述车身控制器所接收的心跳报文的车辆识别码与所述车身控制器内预存的识别码不一致。
可选的，所述方法还包括：
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，获取所述车辆在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将所述位置信号传送至服务平台。
可选的，所述方法还包括：
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，基于所述车辆在行驶状态的位置信号绘制所述车辆的运动轨迹；以及
显示所述运动轨迹。
可选的，所述方法还包括：
所述车身控制器还包括锁车解除模式，确定所述车身控制器处于锁车解除模式时，则允许所述发动机控制器正常启动。
本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
本发明实施例在所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态符合预设条件，即远程控制器被拆除或者更换时，不允许发动机控制器正常启动，从而禁止车辆启动，可以有效避免信贷车辆的远程控制器在被拆除或者更换时，用户无法监控信贷车辆，从而减少用户的经济损失。
本发明实施例在所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件，即远程控制器在线且合法时，通过远程控制器对车辆进行监控及定位，用户通过车辆的运动轨迹可以显示对车辆的实时监控。
本发明实施例在所述车身控制器处于所述锁车解锁模式时，允许车辆正常启动，因此，当车辆对应的贷款结清或者抵押结束时，可及时解除对车辆的监控。
附图说明
为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种具有监控功能的车辆的功能模块图。
图2是本发明实施例提供的一种监控方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明实施例保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种具有监控功能的车辆的功能模块图。
在一个实施例中，具有监控功能的车辆1可为信贷车辆，即通过抵押贷款购买的车辆或者用于申请贷款的车辆，相应的，对所述车辆1进行监控的用户可以为贷款机构或者担保机构。可以理解，具有监控功能的车辆1还可为工程车、公用车等需要进行定位及监控的车辆。
车辆1包括发动机控制器(ems)11、远程控制器12以及车身控制器(ibcm)13。所述发动机控制器11及所述远程控制器12均与所述车身控制器13相连。
发动机控制器11用于控制所述车辆1的发动机启动或者停止。当车主点火或者熄灭发动机时，发动机控制器11控制制所述车辆1的发动机启动或者停止。
远程控制器12用于监控所述车辆1，所述远程控制器12绑定所述车辆1的识别码。在一个实施例中，通过在远程控制器12内存储所述车辆1的识别码，并与远程控制器12的硬件码形成唯一关联关系，以实现远程控制器12与车辆1的识别码的绑定。
车身控制器13与远程控制器12之间以预设通信机制进行通信。在一个实施例，预设通信机制为心跳监测机制，即远程控制器12以预设频率向所述车身控制器13发送心跳报文。心跳报文包括部分或者全部的车辆1识别码。在一个实施例中，心跳报文包括所述车辆1的识别码的后n位，n为自然数。
在一个实施例中，车身控制器13包括锁车激活模式及锁车解除模式。用户可以根据车辆1的信贷情况设置车身控制器13为锁车激活模式或者锁车解除模式。例如，当车辆1存在贷款或者抵押情况时，设置车身控制器13为锁车激活模式，当车辆1对应的贷款结清或者抵押结束时，设置车身控制器13为锁车解除模式。当车身控制器13处于锁车激活模式时，车身控制器13需要根据远程控制器12与车身控制器13的通信状态，确定是否允许发动机控制器11正常启动，此时，远程控制器12对车辆1形成锁定的效果。当车身控制器13处于所述锁车解除模式时，车身控制器13无需根据远程控制器12与车身控制器13的通信状态，确定是否允许发动机控制器11正常启动，此时，远程控制器12对车辆1形成解锁效果，允许发动机控制器11正常启动。
用户可以通过服务平台(tsp)2设置锁车激活模式及锁车解除模式。服务平台2发送配置指令至远程控制器12，远程控制器12通过应用报文发送给车身控制器13，车身控制器13接收所述配置指令，并切换为锁车激活模式或者锁车解除模式以响应所述配置指令。另外，用户可以通过配置设备(eol)3以安全访问形式，对车身控制器13进行配置。
具体地，当车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态符合预设条件，车身控制器13不允许发动机控制器11正常启动，即车主不能通过点火的方式通过发动机控制器11正常启动车辆1。
在一个实施例中，预设条件为车身控制器13在预设时间内未接收到心跳报文或者车身控制器13所接收的心跳报文的车辆识别码与车身控制器13内预存的识别码不一致。当车身控制器13在预设时间内未接收到心跳报文时，表明远程控制器12已离线，远程控制器12可能已从车辆1拆除。当车身控制器13所接收的心跳报文的车辆识别码与车身控制器13内预存的识别码不一致时，表明远程控制器12在线不合法，远程控制器12可能已被更换。
当车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态不符合预设条件，则车身控制器13允许发动机11控制器正常启动。此时，远程控制器12在线且合法，车身控制器13允许发动机控制器11正常启动，即车主可以通过点火的方式通过发动机控制器11正常启动车辆1。
当车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态不符合预设条件，远程控制器12还用于获取车辆在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将位置信号传送至服务平台2。
远程控制器12还基于车辆1在行驶状态的位置信号绘制车辆1的运动轨迹，并通过服务平台2或者用户的移动终端，例如，手机的应用程序进行显示。
基于与前述实施例中同样的发明构思，本发明实施例还提供一种监控方法，方法包括以下步骤：
步骤s1，将车辆1的远程控制器12与车辆1的识别码绑定。在一个实施例中，通过在远程控制器12内存储车辆1的识别码，并与远程控制器12的硬件码形成唯一关联关系，以实现远程控制器12与车辆1的识别码的绑定。
步骤s2，设置远程控制器12与车辆1的车身控制器13的通信机制。在一个实施例中，通信机制为远程控制器12以预设频率向车身控制器13发送心跳报文。在一个实施例，预设通信机制为心跳监测机制，即远程控制器12以预设频率向所述车身控制器13发送心跳报文。心跳报文包括部分或者全部的车辆识别码。在一个实施例中，心跳报文包括所述车辆1的识别码的后n位，n为自然数。
步骤s3，判断车身控制器13处于锁车激活模式还是锁车解除模式，如果车身控制器13处于锁车激活模式，则进入步骤s4，如果车身控制器13处于锁车解除模式，则进入步骤s5。
具体地，可以通过服务平台2预先设置锁车激活模式及锁车解除模式。服务平台2发送配置指令至远程控制器12，远程控制器12通过应用报文发送给车身控制器13，车身控制器13接收所述配置指令，并切换为锁车激活模式或者锁车解除模式以响应所述配置指令。另外，用户可以通过配置设备(eol)3以安全访问形式，对车身控制器13进行配置。
步骤s4，判断所述远程控制器13与所述车身控制器12之间的通信状态是否符合预设条件，如果所述远程控制器13与所述车身控制器12的通信状态符合预设条件，则进入步骤s5。如果所述远程控制器13与所述车身控制器12的通信状态符合不预设条件，则进入步骤s6。
步骤s5，确定车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态不符合预设条件，或者确定车身控制器13处于锁车解除模式时时，则允许发动机控制器11正常启动。其中，确定车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态不符合预设条件时，获取车辆1在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将位置信号传送至服务平台2。基于车辆1在行驶状态的位置信号绘制车辆的运动轨迹；以及显示运动轨迹。具体地，可通过服务平台2或者用户的移动终端，例如，手机的应用程序显示运动轨迹。
步骤s6，确定车身控制器13处于锁车激活模式，且远程控制器12与车身控制器13的通信状态符合预设条件时，则不允许发动机控制器11正常启动。在一个实施例中，预设条件为车身控制器13在预设时间内未接收到心跳报文，或者车身控制器13所接收的心跳报文的车辆识别码与车身控制器13内预存的识别码不一致。
本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本发明实施例在所述车身控制器13处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器12与所述车身控制器13的通信状态符合预设条件，即远程控制器12被拆除或者更换时，不允许发动机控制器11正常启动，从而禁止车辆1启动，可以有效避免信贷车辆的远程控制器12在被拆除或者更换时，用户无法监控信贷车辆，从而减少用户的经济损失。
本发明实施例在所述车身控制器13处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器12与所述车身控制器13的通信状态不符合预设条件，即远程控制器12在线且合法时，通过远程控制器12对车辆进行监控及定位，用户通过车辆1的运动轨迹可以显示对车辆1的实时监控。
本发明实施例在所述车身控制器13处于所述锁车解锁模式时，允许车辆1正常启动，因此，当车辆1对应的贷款结清或者抵押结束时，可及时解除对车辆1的监控。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。
1.一种具有监控功能的车辆，其特征在于，所述车辆包括：
发动机控制器，用于控制所述车辆的发动机；
远程控制器，用于监控所述车辆，所述远程控制器绑定所述车辆的识别码；以及
车身控制器，与所述发动机控制器及所述远程控制器相连，所述车身控制器与远程控制器之间以预设通信机制进行通信，所述车身控制器包括锁车激活模式，当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态符合预设条件，所述车身控制器不允许发动机控制器正常启动；当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件，则所述车身控制器允许发动机控制器正常启动。
2.根据权利要求1所述的具有监控功能的车辆，其特征在于，所述通信机制为所述远程控制器以预设频率向所述车身控制器发送心跳报文，所述心跳报文包括所述车辆的识别码，所述预设条件为所述车身控制器在预设时间内未接收到所述心跳报文，或者所述车身控制器所接收的心跳报文的车辆识别码与所述车身控制器内预存的识别码不一致。
3.根据权利要求1所述的具有监控功能的车辆，其特征在于，当所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件，所述远程控制器还用于获取所述车辆在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将所述位置信号传送至服务平台。
4.根据权利要求3所述的具有监控功能的车辆，其特征在于，所述远程控制器还基于所述车辆在行驶状态的位置信号绘制所述车辆的运动轨迹，所述车身控制器通过所述车辆的交互界面显示所述运动轨迹。
5.根据权利要求1所述的具有监控功能的车辆，其特征在于，所述车身控制器还包括锁车解除模式，当所述车身控制器处于锁车解除模式时，则所述车身控制器允许所述发动机控制器正常启动。
6.一种监控方法，其特征在于，所述方法包括：
将车辆的远程控制器与识别码绑定；
设置所述远程控制器与所述车辆的车身控制器的通信机制；
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态符合预设条件时，则不允许发动机控制器正常启动；以及
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，则允许发动机控制器正常启动。
7.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述通信机制为所述远程控制器以预设频率向所述车身控制器发送心跳报文，所述心跳报文包括所述车辆的识别码，所述预设条件为所述车身控制器在预设时间内未接收到所述心跳报文，或者所述车身控制器所接收的心跳报文的车辆识别码与所述车身控制器内预存的识别码不一致。
8.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，获取所述车辆在行驶状态以及熄火状态的位置信号，并将所述位置信号传送至服务平台。
9.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定所述车身控制器处于所述锁车激活模式，且所述远程控制器与所述车身控制器的通信状态不符合预设条件时，基于所述车辆在行驶状态的位置信号绘制所述车辆的运动轨迹；以及
显示所述运动轨迹。
10.根据权利要求1所述的监控方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述车身控制器还包括锁车解除模式，确定所述车身控制器处于锁车解除模式时，则允许所述发动机控制器正常启动。
技术总结