本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。目前，虽然较多车主离开车辆之前都会使用钥匙将车门上锁后再离开，但少数车主因为某些原因会导致忘记给车辆上锁，拿着钥匙直接离开，这种情况很容易造成车主的经济或其它损失，给车主带来巨大烦恼。
技术实现要素：
本申请实施例通过提供一种车辆离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆，在车主离开车辆后忘记给车辆上锁时，可以主动给车辆上锁。
本发明提供一种车辆离车自动落锁控制装置，应用于车辆中，所述车辆配置有至少两个车辆钥匙，所述控制装置包括：控制器以及多个钥匙检测天线；
所述控制器，与所述多个钥匙检测天线通讯连接，用于执行离车检测流程，所述离车检测流程包括：控制所述钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，并判断在第一预设时间内是否接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第一反馈信号，若在所述第一预设时间内接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，并判断在第二预设时间内是否接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的第二反馈信号，若在所述第二预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，则控制所述多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第三反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号，则控制所述车辆落锁；
其中，m＞n≥2，所述钥匙检测天线发送车外钥匙检测命令以及所述车辆钥匙发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；
所述第一反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车外钥匙检测命令发送的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车内钥匙检测命令发送的信号，所述第三反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车外钥匙检测命令发送的信号，所述第四反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车内钥匙检测命令发送的信号。
优选的，所述控制器，还用于判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行所述离车检测流程。
优选的，所述控制器，还用于在所述第一预设时间内未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。
优选的，所述控制器，还用于在所述第二预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，或者在所述第四预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括：上述的控制装置以及至少两个车辆钥匙。
优选的，所述控制装置中的多个钥匙检测天线分别设置在车辆内部的门把手处，以及所述车辆的前排座椅及后排座椅处。
本发明还提供一种车辆离车自动落锁控制方法，应用于上述的车辆中，所述控制方法，包括：
通过控制器执行离车检测流程，所述离车检测流程包括：
控制器通过钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令；
所述控制器判断所述钥匙检测天线是否在第一预设时间内接收到车辆外的车辆钥匙发送的第一反馈信号；
若所述控制器在所述第一预设时间内接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号，则控制所述钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令；
所述控制器判断在第二预设时间内是否接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的第二反馈信号；
若所述控制器在所述第二预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，则控制所述多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第三反馈信号；
所述控制器控制所述钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号，则控制所述车辆落锁；
其中，m＞n≥2，所述钥匙检测天线发送车外钥匙检测命令以及所述车辆钥匙发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；
所述第一反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车外钥匙检测命令发送的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车内钥匙检测命令发送的信号，所述第三反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车外钥匙检测命令发送的信号，所述第四反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车内钥匙检测命令发送的信号。
优选的，还包括：
通过所述控制器接收判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行所述离车检测流程。
优选的，还包括：
在所述第一预设时间内未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号时，通过所述控制器停止执行所述离车检测流程。
优选的，还包括：
在所述第二预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，或者在所述第四预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号时，通过所述控制器停止执行所述离车检测流程。
实施本发明，具有如下有益效果：控制器控制钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，并通过车辆外的车辆钥匙发送的第一反馈信号，则判断车主是否离开车辆内，当车主离开车辆内时，控制器再控制钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，通过车辆内的车辆钥匙发送的第二反馈信号，避免车主将车辆钥匙误锁在车辆内，当车主没有将车辆钥匙误锁在车辆内时，控制多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，以便检测车主是否离开车辆，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的车辆钥匙发送的第三反馈信号，则判定车主已离开车辆或者又将车辆钥匙丢入车辆内，若车主已离开车辆或者又将车辆钥匙丢入车辆内，再控制钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，通过车辆内的车辆钥匙的第四反馈信号，判断车辆内是否有车辆钥匙，若没有，则可以确定车主离开车辆，则控制车辆落锁。整个离车检测流程充分考虑了车主离开车辆前的各种情形，通过车内钥匙检测以及车外钥匙检测，确定车辆钥匙没有锁在车内，车主确定离开车辆后给车辆上锁，在车主离开车辆后，可以主动给车辆上锁，避免车主忘记锁车而造成的损失，还可以避免误锁。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的车辆离车自动落锁控制装置的工作示意图；
图2是本发明提供一实施例中车辆离车自动落锁控制方法的流程图；
图3是本发明提供的另一实施例中车辆离车自动落锁控制方法的流程图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本发明提供一种车辆离车自动落锁控制装置，如图1所示，该控制装置应用于车辆4中，该车辆4配置有至少两个车辆钥匙2，控制装置包括控制器1以及多个钥匙检测天线3。
控制器1与多个钥匙检测天线3通讯连接，用于执行离车检测流程，离车检测流程包括：控制钥匙检测天线3发送第一车外钥匙检测命令，并判断在第一预设时间内是否接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号，若在第一预设时间内接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号，则判断车主离开车辆4内，若在第一预设时间内没有接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号，则判断车主没有离开车内。
离车检测流程还包括：当判断车主离开车辆4内，控制器1再控制钥匙检测天线3发送第一车内钥匙检测命令，并判断在第二预设时间内是否接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，避免车主将车辆钥匙2误锁在车辆4内，若在第二预设时间内未接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，可以判断车主没有将车辆钥匙2误锁在车辆4内，则控制多个钥匙检测天线3连续m次发送第二车外钥匙检测命令，以便检测车主是否离开车辆4，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第三反馈信号，则判断车主已离开车辆4或者又将车辆钥匙2丢入车辆4内，例如控制多个钥匙检测天线3连续10次发送第二车外钥匙检测命令，若在5秒内连续两次没有接收到车辆钥匙2发送的第三反馈信号，则判断车主已离开车辆4或者又将车辆钥匙2丢入车辆4内，再控制钥匙检测天线3发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆4内的车辆钥匙2的第四反馈信号，则判断车主没有将车辆钥匙2丢入车辆4内，可以确定车主已离开车辆4，则控制车辆4落锁。
其中，m＞n≥2，钥匙检测天线3发送车外钥匙检测命令以及车辆钥匙2发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息。
控制器1可以控制多个钥匙检测天线3在第五预设时间内连续m次发送第二车外钥匙检测命令，以便检测车主是否离开车辆4，若控制器1在第三预设时间内连续n次未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第三反馈信号，则判断车主已离开车辆4或者又将车辆钥匙2丢入车辆4内。第一预设时间、第二预设时间、第三预设时间、第四预设时间以及第五预设时间可以相同也可以不同。
具体的，控制器1控制多个钥匙检测天线3连续m次发送第二车外钥匙检测命令，以便检测车主是否离开车辆4，车辆4内设置的钥匙检测天线3的有一定的信号覆盖范围，例如车辆钥匙2与钥匙检测天线3的距离在5米内，则车辆钥匙2可以接收到车辆钥匙天线3发送的信号，控制器1控制多个钥匙检测天线3连续10次发送第二车外钥匙检测命令，当控制器1在5秒内连续两次没有接收到车辆钥匙2发送的第三反馈信号，则可以判断车辆钥匙2与钥匙检测天线3之间的距离超过5米，车主已经离开车辆4了。
在一实施例中，该控制器1为无钥匙进入和启动控制器1(passiveentryandpassivestart，peps)，控制器1可以驱动车辆钥匙2检测天线3发送包含有密钥信息的低频信号，控制器1还可以接收车辆钥匙2发送的包含有密钥信息的高频信号。
第一反馈信号为车辆钥匙2基于第一车外钥匙检测命令发送的信号，第二反馈信号为车辆钥匙2基于第一车内钥匙检测命令发送的信号，第三反馈信号为车辆钥匙2基于第二车外钥匙检测命令发送的信号，第四反馈信号为车辆钥匙2基于第二车内钥匙检测命令发送的信号。
控制器1还用于接收判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足离车检测触发条件时，开始执行离车检测流程。例如，控制器1可以接收车辆4的门开关信号，根据门开关信号，判断是否有人员离开车辆4，若有人员离开车辆4，则开始执行离车检测流程。具体的，当车门有关闭动作时，可以判断有人员离开车辆4，进入离车检测流程，当车门有打开动作，退出离车检测流程。控制器1可以设置执行离车检测流程的时长，例如可以是2分钟、3分钟、5分钟，若在设定时长内，控制器1还没有执行完离车检测流程，则判定车主没有离开车辆4，停止执行离车检测流程。
控制器1还用于在第一预设时间内未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号时，停止执行离车检测流程。
控制器1还用于在第二预设时间内接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，或者在第四预设时间内接收到车辆4内的车辆钥匙2的第四反馈信号时，停止执行离车检测流程。
控制器1还用于通过多个钥匙检测天线3将密钥信息发送至少两个车辆钥匙2，并根据密钥信息识别接收车辆钥匙2发送的反馈信号，以及控制车辆钥匙2根据密钥信息识别接收车外钥匙检测命令。
在检测车辆钥匙2前，通过控制器1将密钥信息发送至车辆钥匙2，控制器1和车辆钥匙2都将密钥信息进行存储，方便后续的通讯。
如果控制器1通过钥匙检测天线3发送的命令中不包含有密钥信息，则车辆钥匙2没有识别出对应的密钥信息，就不会接收控制器1发送的命令。如果车辆钥匙2发送的命令或信息中不包含有密钥信息，则控制器1就识别不出车辆钥匙2发送的命令或信息中的密钥信息，就不会接收该命令或信息。这样就可以有效检测到与车辆4绑定过的车辆钥匙2，且可以有效防止误检测到其他车辆4的车辆钥匙2，导致误解锁操作。
本发明还提供一种车辆4，该车辆4包括：上述的控制装置以及至少两个车辆钥匙2。
控制装置中的多个钥匙检测天线3分别设置在车辆4内部的门把手5处，以及车辆4的前排座椅及后排座椅处。
在一实施例中，因为车辆4内部的门把手5处的钥匙检测天线3的信号可以覆盖到车辆4外部，因此当控制器1需要检测车外钥匙时，可以驱动车辆4内部门把手5处的钥匙检测天线3发送车外钥匙检测信号，用于检测车外的车辆钥匙2。作为优选的，控制器1可以驱动主驾门或者副驾门的门把手5处的钥匙检测天线3进行检测。
车辆内的每把钥匙接收到的密钥信息中都包含有该钥匙对应的id(identitydocument，身份标识号)，每把钥匙的id不一样，钥匙检测天线的检测范围为椭圆形，其中，当检测车辆外部钥匙时，首先通过门把手处的天线检测车外钥匙，这时候检测到的钥匙包含车内和车外的钥匙，再使用前排座椅和后排座椅处的天线检测车内钥匙，然后再用门把手处天线检测到的钥匙(包含车内和车外的钥匙)除去前排座椅和后排座椅处的天线检测到的钥匙(车内钥匙)就是车外的钥匙。
因此检测车外钥匙时，首先驱动门把手处的天线检测钥匙，然后驱动前排座椅和后排座椅处的天线检测钥匙，两者相减即为车外钥匙，例如，驱动门把手处的天线检测到钥匙id1和钥匙id2，驱动前排座椅和后排座椅处天线检测到钥匙id1，则车外的钥匙就是钥匙id2。本发明还提供一种车辆4离车自动落锁控制方法，该控制方法应用于上述的车辆4中，如图2所示，控制方法包括：
通过控制器1执行离车检测流程，离车检测流程包括：
s1、控制钥匙检测天线3发送第一车外钥匙检测命令，并判断在第一预设时间内是否接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号。
s2、若控制器1在第一预设时间内接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号，再控制钥匙检测天线3发送第一车内钥匙检测命令，并判断在第二预设时间内是否接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号。
s3、若控制器1在第二预设时间内未接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，则控制多个钥匙检测天线3连续m次发送第二车外钥匙检测命令。
s4、若控制器1在第三预设时间内连续n次未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第三反馈信号，再控制钥匙检测天线3发送第二车内钥匙检测命令。
s5、若控制器1在第四预设时间内未接收到车辆4内的车辆钥匙2的第四反馈信号，则控制车辆4落锁。
其中，m＞n≥2，钥匙检测天线3发送车外钥匙检测命令以及车辆钥匙2发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；
第一反馈信号为车辆钥匙2基于第一车外钥匙检测命令发送的信号，第二反馈信号为车辆钥匙2基于第一车内钥匙检测命令发送的信号，第三反馈信号为车辆钥匙2基于第二车外钥匙检测命令发送的信号，第四反馈信号为车辆钥匙2基于第二车内钥匙检测命令发送的信号。
车辆4离车自动落锁控制方法还包括：
通过控制器1接收判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行离车检测流程。例如，控制器1接收车辆4的门开关信号，根据门开关信号，判断是否有人员离开车辆4，若有人员离开车辆4，则开始执行离车检测流程。
车辆4离车自动落锁控制方法还包括：
在第一预设时间内未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号时，通过控制器1停止执行离车检测流程。
车辆4离车自动落锁控制方法还包括：
在第二预设时间内接收到车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，或者在第四预设时间内接收到车辆4内的车辆钥匙2的第四反馈信号时，通过控制器1停止执行离车检测流程。
在本发明提供的另一实施例中，执行离车检测流程时长设置为2分钟，若2分钟后仍不能判断车主离开，即认为车主没有离开车辆4，此时，退出离车检测流程。为防止车辆钥匙2误锁在车内，在离车检测过程中若发现车内具备车辆钥匙2，同样退出离车检测流程。
控制方法的流程图如图3所示，车辆4初始化后，即车辆4启动后，判断车门是否有由打开到全部关闭的动作，该动作认为车主可能离开车内，可触发离车检测流程。同时判断车门是否有打开动作，该动作认为车主即将回到车内或者车主在车辆附近，可退出离车检测流程，根据不同车辆4需求，触发条件可变化。
进入离车检测流程后，即将判断车主是否离开。判断车主是否离开的依据是钥匙检测结果。首先判断车主是否离开车内：进入离车检测流程后，发送车外钥匙检测命令，若车外无钥匙，认为车主并没有离开车内，此时退出离车判断流程；若车外有钥匙，认为车主已经离车车内，继续进行离车检测流程。
继而判断车内是否有钥匙：若车主已经离开车内，则继续发送车内钥匙检测命令，若车内有钥匙，为避免将钥匙误锁在车内，退出离车检测流程，若车内无钥匙，继续进行离车判断流程。
继而判断车主与车辆4距离信息：若车内无钥匙，持续发送车外钥匙检测命令，当连续检测到2次车外无钥匙时(根据车辆4需求,次数可调整)，此时车主与车辆4的距离已大于检测钥匙的距离或者将钥匙丢到车内，因此认为车主已经离开车辆4或将钥匙丢到车内。此时再次发送车内钥匙检测命令，当车内有钥匙时，认为车主将钥匙丢入了车内，此时退出离车检测流程；若车内无钥匙，认为车主带着钥匙已经远离车辆4。
若离车判断结果为车主带着钥匙远离车辆4，则发送车门闭锁命令，完成离车自动落锁。
综上所述，本发明提供的车辆4离车自动落锁控制装置、控制方法及车辆4中，控制器1控制钥匙检测天线3发送第一车外钥匙检测命令，并通过车辆4外的车辆钥匙2发送的第一反馈信号，则判断车主是否离开车辆4内，当车主离开车辆4内时，控制器1再控制钥匙检测天线3发送第一车内钥匙检测命令，通过车辆4内的车辆钥匙2发送的第二反馈信号，避免车主将车辆钥匙2误锁在车辆4内，当车主没有将车辆钥匙2误锁在车辆4内时，控制多个钥匙检测天线3连续m次发送第二车外钥匙检测命令，以便检测车主是否离开车辆4，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆4外的车辆钥匙2发送的第三反馈信号，则判定车主已离开车辆4或者又将车辆钥匙2丢入车辆4内，若车主已离开车辆4或者又将车辆钥匙2丢入车辆4内，再控制钥匙检测天线3发送第二车内钥匙检测命令，通过车辆4内的车辆钥匙2的第四反馈信号，判断车辆4内是否有车辆钥匙2，若没有，则可以确定车主离开车辆4，则控制车辆4落锁。整个离车检测流程充分考虑了车主离开车辆4前的各种情形，通过车内钥匙检测以及车外钥匙检测，确定车辆钥匙2没有锁在车内，车主确定离开车辆4后给车辆4上锁，在车主离开车辆4后，可以主动给车辆4上锁，避免车主忘记锁车而造成的损失，还可以避免误锁。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆配置有至少两个车辆钥匙，所述控制装置包括：控制器以及多个钥匙检测天线；
所述控制器，与所述多个钥匙检测天线通讯连接，用于执行离车检测流程，所述离车检测流程包括：控制所述钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令，并判断在第一预设时间内是否接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第一反馈信号，若在所述第一预设时间内接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令，并判断在第二预设时间内是否接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的第二反馈信号，若在所述第二预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，则控制所述多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第三反馈信号，再控制所述钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号，则控制所述车辆落锁；
其中，m＞n≥2，所述钥匙检测天线发送车外钥匙检测命令以及所述车辆钥匙发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；
所述第一反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车外钥匙检测命令发送的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车内钥匙检测命令发送的信号，所述第三反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车外钥匙检测命令发送的信号，所述第四反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车内钥匙检测命令发送的信号。
2.根据权利要求1所述的车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行所述离车检测流程。
3.根据权利要求1所述的车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述第一预设时间内未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。
4.根据权利要求1所述的车辆离车自动落锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于在所述第二预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，或者在所述第四预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号时，停止执行所述离车检测流程。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：权利要求1～4任一项所述的控制装置以及至少两个车辆钥匙。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制装置中的多个钥匙检测天线分别设置在车辆内部的门把手处，以及所述车辆的前排座椅及后排座椅处。
7.一种车辆离车自动落锁控制方法，其特征在于，应用于权利要求5或6所述的车辆中，所述控制方法，包括：
通过控制器执行离车检测流程，所述离车检测流程包括：
控制器通过钥匙检测天线发送第一车外钥匙检测命令；
所述控制器判断所述钥匙检测天线是否在第一预设时间内接收到车辆外的车辆钥匙发送的第一反馈信号；
若所述控制器在所述第一预设时间内接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号，则控制所述钥匙检测天线发送第一车内钥匙检测命令；
所述控制器判断在第二预设时间内是否接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的第二反馈信号；
若所述控制器在所述第二预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，则控制所述多个钥匙检测天线连续m次发送第二车外钥匙检测命令，若在第三预设时间内连续n次未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的第三反馈信号；
所述控制器控制所述钥匙检测天线发送第二车内钥匙检测命令，若在第四预设时间内未接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号，则控制所述车辆落锁；
其中，m＞n≥2，所述钥匙检测天线发送车外钥匙检测命令以及所述车辆钥匙发送的反馈信号中均包含有用于身份识别的密钥信息；
所述第一反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车外钥匙检测命令发送的信号，所述第二反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第一车内钥匙检测命令发送的信号，所述第三反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车外钥匙检测命令发送的信号，所述第四反馈信号为所述车辆钥匙基于所述第二车内钥匙检测命令发送的信号。
8.根据权利要求7所述的车辆离车自动落锁控制方法，其特征在于，还包括：
通过所述控制器接收判断车辆状态是否满足离车检测触发条件，确定车辆满足所述离车检测触发条件时，则开始执行所述离车检测流程。
9.根据权利要求7所述的车辆离车自动落锁控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第一预设时间内未接收到车辆外的所述车辆钥匙发送的所述第一反馈信号时，通过所述控制器停止执行所述离车检测流程。
10.根据权利要求7所述的车辆离车自动落锁控制方法，其特征在于，还包括：
在所述第二预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙发送的所述第二反馈信号，或者在所述第四预设时间内接收到车辆内的所述车辆钥匙的第四反馈信号时，通过所述控制器停止执行所述离车检测流程。
技术总结