本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆防误锁控制装置、控制方法及车辆。
背景技术：
随着科学技术的不断发展，车主对汽车的要求不断升高，同时汽车的智能功能领域不断增多。在现实生活中，一些车主在使用汽车时，有可能会不注意就将车门上锁，将车辆钥匙锁在车内，给车主造成了不必要的烦恼和损失。因此，需要提供一种技术方案，能够防止车辆误上锁，在车辆误上锁时，能够及时解锁，避免对车主造成烦恼和损失。
技术实现要素：
本申请实施例通过提供一种车辆防误锁控制装置、控制方法及车辆，可以避免车辆误上锁。
本发明提供一种车辆防误锁控制装置，应用于车辆中，所述车辆配置有至少两个车辆钥匙，所述控制装置包括控制器以及设置在所述车辆中的多个钥匙检测天线；
所述控制器，与所述多个钥匙检测天线通讯连接，用于接收所述车辆钥匙发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据所述钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述多个钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙基于所述钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并存储所述车内钥匙检测信息，得到车辆钥匙存储信息，还用于接收车辆门开关状态变化信号，且根据所述车辆门开关状态变化信号从所述车辆钥匙存储信息中删除所述车内钥匙检测信息，还用于在接收到车辆锁门信号后，发送所述车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙返回的所述车内钥匙检测信息，再根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，若是，则控制所述车辆的车门解锁。
优选的，所述锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。
优选的，所述控制器，还用于将所述车内钥匙检测信息与所述车辆钥匙存储信息进行比对，判断所述车辆钥匙存储信息中是否完全包含有所述车内钥匙检测信息，若否，则判断所述车辆为误上锁。
优选的，所述钥匙检测信号以及所述车内钥匙检测信息中均包含有所述车辆钥匙的id信息。
本发明还提供一种车辆，所述车辆包括上述的控制装置以及至少两个车辆钥匙。
优选的，所述控制装置中的多个钥匙检测天线分别设置在车辆内部的门把手处，以及所述车辆的前排座椅及后排座椅处。
本发明一种车辆防误锁控制方法，其特征在于，应用于上述的控制装置中，所述控制方法，包括：
控制器接收车辆钥匙发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据所述钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙基于所述车内钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并存储所述车内钥匙检测信息，得到车辆钥匙存储信息，还接收车辆门开关状态变化信号，且根据所述车辆门开关状态变化信号从所述车辆钥匙存储信息中删除所述车内钥匙检测信息，还在接收到车辆锁门信号后，发送所述车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙返回的所述车内钥匙检测信息，再根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，若是，则控制所述车辆的车门解锁。
优选的，所述锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。
优选的，所述根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，包括：
所述控制器将所述车内钥匙检测信息与所述车辆钥匙存储信息进行比对，判断所述车辆钥匙存储信息中是否完全包含有所述车内钥匙检测信息，若否，则判断所述车辆为误上锁。
优选的，所述钥匙检测信号以及所述车内钥匙检测信息中均包含有所述车辆钥匙的id信息。
实施本发明，具有如下有益效果：控制器在接收车辆钥匙的钥匙解闭锁命令后，将车内钥匙检测信息进行存储，控制器在接收到车辆门开关状态变化信号状态变化信号，将已存储的车内钥匙检测信息进行删除，在接收车辆锁门信号后，再将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行比对，判断是否为误上锁，其中车辆门锁状态发生变化，可能会出现车辆误上锁，车辆钥匙的钥匙解闭锁命令一般是车主主动操作，不会出现误锁，因此，将控制器接收到的命令或信号进行区分，进而选择存储车内钥匙检测信息或者删除车内钥匙检测信息，再将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行对比判断，可以区分出车门是否为误上锁，如果为误上锁，则控制车门解锁，可以避免给车主造成烦恼和损失。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的车辆防误锁控制装置工作示意图；
图2是本发明提供的车辆防误锁控制方法流程图；
图3是本发明提供的车内钥匙检测信息存储流程图；
图4是本发明提供的车内钥匙检测信息清除流程图；
图5是本发明提供的误上锁检测及解锁控制流程图。
具体实施方式
为了使本申请所属技术领域中的技术人员更清楚地理解本申请，下面结合附图，通过具体实施例对本申请技术方案作详细描述。
本发明提供一种车辆防误锁控制装置，如图1所示，该控制装置应用于车辆4中，车辆4配置有至少两个车辆钥匙2，控制装置包括控制器1以及设置在车辆4中的多个钥匙检测天线3。
控制器1与多个钥匙检测天线3通讯连接，用于接收车辆钥匙2发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至多个钥匙检测天线3，驱动多个钥匙检测天线3发送钥匙检测信号，接收车辆内的车辆钥匙2基于钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并将车内钥匙检测信息进行存储，得到车辆钥匙存储信息，还用于接收车辆门开关状态变化信号，且根据车辆门开关状态变化信号从车辆钥匙存储信息中删除车内钥匙检测信息，还用于在接收到车辆锁门信号后，发送车内钥匙检测命令至多个钥匙检测天线3，驱动多个钥匙检测天线3发送钥匙检测信号，接收车辆内的车辆钥匙2返回的车内钥匙检测信息，再根据车内钥匙检测信息以及车辆钥匙存储信息判断车辆是否误上锁，若是，则控制车辆的车门解锁。
在一实施例中，根据车辆门开关状态变化信号从车辆钥匙存储信息中删除车内钥匙检测信息，具体为：当打开车门或者关闭车门时，就将已存储的车内钥匙检测信息删除。
在一实施例中，该控制器1为无钥匙进入和启动控制器(passiveentryandpassivestart，peps)，控制器1可以驱动车辆钥匙2检测天线发送包含有密钥信息(密钥信息中包含有多个车辆钥匙2的id信息)的低频信号，控制器1还可以接收车辆钥匙2发送的包含有密钥信息的高频信号。
车辆锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。具体的，门把手闭锁信号为通过无钥匙操作车辆门把手进行闭锁，即车主无需拿出钥匙，身带钥匙即可操作车辆门把手闭锁；远程闭锁信号为车辆通过手机app(即：手机应用程序)发送指令至车辆t-box(telematicsbox，远程信息处理器)，由车辆t-box进行闭锁操作；自动重锁是停车后锁车，再开锁，设定时间后车辆状态无任何变化(包括车门、踏板等状态都没有变化)，控制器控制车门自动重新上锁；机械钥匙闭锁为通过传统机械钥匙对车门进行上锁。
控制器1还用于将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行比对，判断车辆钥匙存储信息中是否完全包含有车内钥匙检测信息，若否，则判断车辆为误上锁，若是，则判断车辆为正常闭锁。
钥匙检测信号以及车内钥匙检测信息中均包含有车辆钥匙2的id(identitydocument，身份识别号)信息，钥匙检测信号中包含有id信息，车辆钥匙2可以判断钥匙检测信号中的id信息与自己的id信息是否相匹配，若是，则接收该钥匙检测信号，若否，则不接收该钥匙检测信号。不同的车辆钥匙2的id信息不相同，车辆钥匙2返回的车内钥匙检测信息中包含有车辆内的车辆钥匙的id信息，若车辆钥匙2返回的车内钥匙检测信息不包含id信息，控制器1可以不接收该车内钥匙检测信息。
在检测车辆钥匙2前，控制器1还会将发送给车辆钥匙2的多个不同id信息进行存储，以便后续将车辆钥匙2返回的id信息与自己存储的id信息进行比对。
本发明还提供一种车辆，车辆包括：上述的控制器1以及至少两个车辆钥匙2。
多个钥匙检测天线3分别设置在车辆内部的门把手处，以及车辆的前排座椅及后排座椅处。车辆内部的门把手处的钥匙检测天线3可以检测到车门外侧的钥匙信号。
钥匙检测天线3可以根据车辆的结构和系统进行调整，使得钥匙检测天线3的信号可以覆盖到钥匙的位置。
本发明还提供一种车辆防误锁控制方法，该控制方法应用于上述的控制装置中，如图2所示，控制方法，包括：
s1、控制器1接收车辆钥匙2发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至多个钥匙检测天线3，驱动多个钥匙检测天线3发送钥匙检测信号，接收车辆内的车辆钥匙2基于钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并将车内钥匙检测信息进行存储，得到车辆钥匙存储信息；
s2、接收车辆门开关状态变化信号，且根据车辆门开关状态变化信号从车辆钥匙存储信息中删除车内钥匙检测信息；
s3、在接收到车辆锁门信号后，发送车内钥匙检测命令至多个钥匙检测天线3，驱动多个钥匙检测天线3发送钥匙检测信号，接收车辆内的车辆钥匙2基于钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，再根据车内钥匙检测信息以及车辆钥匙存储信息判断车辆是否误上锁，若是，则控制车辆的车门解锁。
在一实施例中，控制器1接收车辆钥匙2发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据钥匙按键解闭锁命令后，满足车内钥匙检测信息存储的触发条件，执行如图3所示的步骤，将车内钥匙检测信息进行存储。当检测到车内钥匙检测信息存储的触发条件不满足时，会一直检测，直至满足车内钥匙检测信息存储的触发条件，再执行图3所示的步骤。
当控制器1接收到车辆门开关状态变化信号，触发车内钥匙检测信息删除条件，执行如图4所示的步骤，将车内钥匙检测信息进行删除。车辆门开关状态变化信号，控制器1可以通过车辆can(controllerareanetwork，控制器1局域网络)总线获取。这里的车辆门开关状态变化信号，可以是车门五门任意门(四个车门以及后备箱门)状态的变化信号，或者车辆启动开关从off档切换至非off档(包括acc档、start档、on档等，其中，acc档：车辆的部分电器设备通电，比如收音机、音响等等设备，但全车其他部件尚未通电；on档：全车所有部件全部处于通电状态；start档：起动机通电开始工作)且不处于远程启动状态信号，当检测到这些信号时，可以将车内钥匙检测信息进行删除。
当控制器1接收到车辆门锁信号后，触发误上锁检测条件，执行如图5所示的步骤，当检测到车辆门锁信号是误上锁后，就会控制车门解锁，避免给车主造成不便。
车辆锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。
根据车内钥匙检测信息以及车辆钥匙存储信息判断车辆是否误上锁，包括：
控制器1将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行比对，判断车辆钥匙存储信息中是否完全包含有车内钥匙检测信息，若否，则判断车辆为误上锁。
钥匙检测信号以及车内钥匙检测信息中均包含有车辆钥匙2的id信息。钥匙检测信号中包含有id信息，车辆钥匙2可以判断钥匙检测信号中的id信息与自己的id信息是否相匹配，若是，则接收该钥匙检测信号，若否，则不接收该钥匙检测信号。不同的车辆钥匙2的id信息不相同，车辆钥匙2返回的车内钥匙检测信息中包含有车辆内的车辆钥匙的id信息，若车辆钥匙2返回的车内钥匙检测信息不包含id信息，控制器1可以不接收该车内钥匙检测信息。
在本发明提供的一个实施例中：
车主带有车辆已学习过的两把车辆钥匙2(第一车辆钥匙和第二车辆钥匙)，即车辆钥匙2和控制器1中均存有密钥信息，车主下车时，将第二车辆钥匙丢落在车内，使用第一车辆钥匙执行钥匙按键闭锁，对该闭锁类型操作不判断是否为误闭锁操作，默认为正常闭锁操作，可正常闭锁。
在本发明提供的第二个实施例中：
车主带有车辆已学习过的两把车辆钥匙2(第一车辆钥匙和第二车辆钥匙)，即车辆钥匙2和控制器1中均存有密钥信息，当点火开关处于off档位下，下车时关门，关门时将第二车辆钥匙丢落在车内，关门动作触发车内钥匙检测信息清除条件，根据图4所示的步骤对车内智能钥匙检测信息清除。
此时，车主使用第一车辆钥匙进行钥匙按键闭锁，后续再使用第一车辆钥匙进行钥匙按键解锁，此时，满足车内钥匙检测信息存储触发条件，根据图3所示的步骤，控制器1驱动天线发送低频信号，对车辆绑定的车辆钥匙2进行检测，并将检测到的第二车辆钥匙的检测信息进行存储。
后续车主离开并没有进行任何操作，一定时间后，车辆触发自动重锁，此时触发误上锁检测条件，根据图5所示的步骤，控制器1发送车内钥匙检测命令，并将第二车辆钥匙的车内钥匙检测信息与已存储的车内钥匙存储信息对比，由于第二车辆钥匙的车内钥匙检测信息全部在车内钥匙存储信息内，因此认为是正常闭锁操作，至此完成汽车正常闭锁操作。
在本发明提供的第三个实施例中：
车主带有车辆已学习过的两把车辆钥匙2(第一车辆钥匙和第二车辆钥匙)，即车辆钥匙2和控制器1中均存有密钥信息，当启动开关(即：点火开关)处于off档位下，下车时关门，但窗户未全关，关门时将第二车辆钥匙丢落在车内，关门动作触发车内钥匙检测信息清除条件，根据图4所示的步骤对车内智能钥匙检测信息清除。
此时，车主使用第一车辆钥匙进行钥匙按键闭锁，后续再使用第一车辆钥匙进行钥匙按键解锁，满足车内钥匙检测信息存储触发条件，根据图3所示的步骤，控制器1驱动天线发送低频信号，对车辆绑定的钥匙进行检测，并将车内钥匙检测信息记忆存储。
后续分为两种情况，如下：
后续1：若车主不打算离开车辆周边，将第一车辆钥匙通过窗户丢进车内，解锁完成后无其它任何操作，触发自动重锁，此时满足误上锁判断条件，执行图5所示步骤，控制器1驱动天线发送低频信号，对车辆绑定的钥匙进行检测，并将检测到的第一车辆钥匙及第二车辆钥匙的信息与车辆钥匙存储信息(对应第二车辆钥匙)对比，此时检测到的钥匙不全在车辆钥匙存储信息中，因此认为该上锁动作为误上锁，并发送解锁命令，对车辆解锁。
后续2：若车主打算离开车辆周边，解锁完成后无其它任何操作，触发自动重锁，此时满足误上锁判断条件，执行图5所示步骤，控制器1驱动天线发送低频信号，对车辆绑定的钥匙进行检测，并将检测到的第二车辆钥匙与车辆钥匙存储信息(对应第二车辆钥匙)对比，此时检测到的钥匙全在车辆钥匙存储信息中，因此认为该上锁动作为正常上锁。
综上所述，本发明提供的控制装置、控制方法及车辆，控制器1在接收车辆钥匙2的钥匙解闭锁命令后，将车内车内钥匙检测信息进行存储，控制器1在接收到车辆门开关状态变化信号，将已存储的车内钥匙检测信息进行删除，在接收到门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的一种后，可能会出现车辆误上锁，再将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行比对，判断是否为误上锁，其中车辆门锁状态发生变化，可能会出现车辆误上锁，车辆钥匙2的钥匙解闭锁命令一般是车主主动操作，不会出现误锁，因此，将控制器1接收到的命令或信号进行区分，判断是否触发误上锁，进而选择存储车内钥匙检测信息或者删除车内钥匙检测信息，再将车内钥匙检测信息与车辆钥匙存储信息进行对比判断，可以区分出车门是否为误上锁，如果为误上锁，则控制车门解锁，可以避免给车主造成烦恼和损失。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
1.一种车辆防误锁控制装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆配置有至少两个车辆钥匙，所述控制装置包括控制器以及设置在所述车辆中的多个钥匙检测天线；
所述控制器，与所述多个钥匙检测天线通讯连接，用于接收所述车辆钥匙发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据所述钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述多个钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙基于所述钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并存储所述车内钥匙检测信息，得到车辆钥匙存储信息，还用于接收车辆门开关状态变化信号，且根据所述车辆门开关状态变化信号从所述车辆钥匙存储信息中删除所述车内钥匙检测信息，还用于在接收到车辆锁门信号后，发送所述车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙返回的所述车内钥匙检测信息，再根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，若是，则控制所述车辆的车门解锁。
2.根据权利要求1所述的车辆防误锁控制装置，其特征在于，所述锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的车辆防误锁控制装置，其特征在于，所述控制器，还用于将所述车内钥匙检测信息与所述车辆钥匙存储信息进行比对，判断所述车辆钥匙存储信息中是否完全包含有所述车内钥匙检测信息，若否，则判断所述车辆为误上锁。
4.根据权利要求1所述的车辆防误锁控制装置，其特征在于，所述钥匙检测信号以及所述车内钥匙检测信息中均包含有所述车辆钥匙的id信息。
5.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1～4任一项所述的控制装置以及至少两个车辆钥匙。
6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，所述控制装置中的多个钥匙检测天线分别设置在车辆内部的门把手处，以及所述车辆的前排座椅及后排座椅处。
7.一种车辆防误锁控制方法，其特征在于，应用于权利要求1～4任一项权利要求所述的控制装置中，所述控制方法，包括：
控制器接收车辆钥匙发送的钥匙按键解闭锁命令，并根据所述钥匙按键解闭锁命令，发送车内钥匙检测命令至钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙基于所述车内钥匙检测信号返回的车内钥匙检测信息，并存储所述车内钥匙检测信息，得到车辆钥匙存储信息，还接收车辆门开关状态变化信号，且根据所述车辆门开关状态变化信号从所述车辆钥匙存储信息中删除所述车内钥匙检测信息，还在接收到车辆锁门信号后，发送所述车内钥匙检测命令至所述钥匙检测天线，驱动所述钥匙检测天线发送钥匙检测信号，接收车辆内的所述车辆钥匙返回的所述车内钥匙检测信息，再根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，若是，则控制所述车辆的车门解锁。
8.根据权利要求7所述的车辆防误锁控制方法，其特征在于，所述锁门信号为门把手闭锁信号、远程闭锁信号、自动重锁信号以及机械钥匙闭锁信号中的至少一种。
9.根据权利要求7所述的车辆防误锁控制方法，其特征在于，所述根据所述车内钥匙检测信息以及所述车辆钥匙存储信息判断所述车辆是否误上锁，包括：
所述控制器将所述车内钥匙检测信息与所述车辆钥匙存储信息进行比对，判断所述车辆钥匙存储信息中是否完全包含有所述车内钥匙检测信息，若否，则判断所述车辆为误上锁。
10.根据权利要求7所述的车辆防误锁控制方法，其特征在于，所述钥匙检测信号以及所述车内钥匙检测信息中均包含有所述车辆钥匙的id信息。
技术总结