本实用新型涉及一种垃圾箱，具体涉及一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱。
背景技术：
目前，垃圾箱内超额的垃圾并不能及时处理，因为这需要耗费大量的人力物力财力，而且环卫工人的工作时间有限。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱，避免了垃圾外溢，增大了垃圾储存容量，减轻了环卫工人的工作负担。
本实用新型所采用的技术方案是：
一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱，包括位于箱体内的垃圾容仓，垃圾容仓的侧面设有垃圾投放口，垃圾容仓的上侧设有压缩装置，压缩装置包括用于向下压缩垃圾容仓内垃圾的压板以及通过传动驱动压板的压缩电机，垃圾容仓水平向的两侧分别设有开关门装置和平推装置，开关门装置包括用于打开和关闭垃圾容仓侧部的侧门以及通过传动驱动侧门的开关门电机，平推装置包括用于将垃圾容仓内的压缩垃圾水平推出侧门的推板以及通过传动驱动推板的平推电机。
进一步地，垃圾箱上还设有用于往返垃圾站的行走装置以及在行走过程中进行导航和避障的导航及避障装置，垃圾站上设有用于与垃圾箱的侧门对接并接受推送的压缩垃圾的对接口。
优选地，导航及避障装置包括gps模块、视觉感应模块和超声波模块。
优选地，垃圾站上对接口处和垃圾箱上侧门处分别设有用于定位的插槽和插销，插销插入插槽到位后，通过触发机构触发对接口打开，同时，到位后开关门装置和平推装置进行动作。
进一步地，垃圾投放口上设有翻盖，垃圾容仓内设有用于探测垃圾容仓已用容积的红外传感器，翻盖与红外传感器采用联动的方式连接，翻盖每动作一次，红外传感器随即反馈一次，压缩装置配合有用于反馈压缩量的位移传感器。
优选地，压缩电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和伸缩杆，伸缩杆分布在压缩电机的两侧，丝杠螺母副位于伸缩杆内，压缩电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，丝杠螺母副的螺母与伸缩杆的伸缩端连接，伸缩杆的伸缩端与压板固定。
优选地，开关门电机的传动机构包括带传动组件和导轨滑块副，开关门电机与带传动组件的输入端连接，带传动组件的传动带上固定有导轨滑块副的滑块，滑块与侧门连接。
优选地，平推电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和剪叉组件，平推电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，剪叉组件水平向设置且位于丝杠的两侧，丝杠螺母副的螺母固定在连杆上，连杆与剪叉组件一端的活动铰点连接，剪叉组件另一端与推板连接。
优选地，推板的两边弯折形成限位槽，压板下压时配合在限位槽内。
进一步地，箱体外侧设有太阳能板，太阳能板为垃圾箱内的设备供能。
本实用新型的有益效果是：
垃圾容仓位于箱体内，避免了垃圾装满之后外溢的现象；压缩装置能垃圾容仓内垃圾进行压缩，增大了垃圾储存容量，经过试验发现，垃圾压缩后可用容积提升为原有的5倍；开关门装置和平推装置能配合将压缩垃圾推出侧门，减轻了环卫工人的工作负担。
附图说明
图1是本实用新型实施例中垃圾箱的正面示意图。
图2是本实用新型实施例中垃圾箱的背面示意图。
图3是本实用新型实施例中压缩电机及其传动机构的示意图。
图4是本实用新型实施例中开关门电机及其传动机构的示意图。
图5是本实用新型实施例中垃圾箱上部空间的局部示意图。
图6是本实用新型实施例中平推电机及其传动机构的示意图一。
图7是本实用新型实施例中平推电机及其传动机构的示意图二。
图8是本实用新型实施例中垃圾箱和垃圾站的配合示意图。
图中：1-垃圾容仓；2-翻盖；3-压板；4-压缩电机；5-侧门；6-开关门电机；7-推板；8-平推电机；9-行走装置；10-太阳能板；11-齿轮减速系；12-丝杠；13-螺母；14-伸缩杆；15-传动带；16-导轨；17-滑块；18-剪叉组件；19-连杆；20-垃圾站；21-对接口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1和图2所示，一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱，包括位于箱体内的垃圾容仓，垃圾容仓的侧面设有垃圾投放口，垃圾容仓的上侧设有压缩装置，压缩装置包括用于向下压缩垃圾容仓内垃圾的压板以及通过传动驱动压板的压缩电机，垃圾容仓水平向的两侧分别设有开关门装置和平推装置，开关门装置包括用于打开和关闭垃圾容仓侧部的侧门以及通过传动驱动侧门的开关门电机，平推装置包括用于将垃圾容仓内的压缩垃圾水平推出侧门的推板以及通过传动驱动推板的平推电机。垃圾容仓位于箱体内，避免了垃圾装满之后外溢的现象；压缩装置能垃圾容仓内垃圾进行压缩，增大了垃圾储存容量，经过试验发现，垃圾压缩后可用容积提升为原有的5倍；开关门装置和平推装置能配合将压缩垃圾推出侧门，减轻了环卫工人的工作负担。
如图1、图2和图8所示，在本实施例中，垃圾箱上还设有用于往返垃圾站的行走装置以及在行走过程中进行导航和避障的导航及避障装置，垃圾站上设有用于与垃圾箱的侧门对接并接受推送的压缩垃圾的对接口，垃圾箱可以定时或者定量的自动向垃圾站转移垃圾，进一步减轻了环卫工人的工作负担。优选地，导航及避障装置包括gps模块、视觉感应模块和超声波模块，视觉感应模块和超声波模块会扫描前方的道路信息并进行处理，避开障碍物，如花坛、阶梯等固定物件和行人、自行车等移动物体，gps模块会根据预定路线和路况反馈快速计算出行进路线。优选地，垃圾站上对接口处和垃圾箱上侧门处分别设有用于定位的插槽和插销，插销插入插槽到位后，通过触发机构触发对接口打开，同时，到位后开关门装置和平推装置进行动作，实现精准对接和垃圾转移。
如图1和图2所示，在本实施例中，垃圾投放口上设有翻盖，垃圾容仓内设有用于探测垃圾容仓已用容积的红外传感器，翻盖与红外传感器采用联动的方式连接，翻盖每动作一次，红外传感器随即反馈一次，压缩装置配合有用于反馈压缩量的位移传感器。当红外传感器探测到已用容积达到预设量时，压缩装置对垃圾进行压缩，压缩时，位移传感器将此刻的位移量和上一次位移量进行比较，当δl达到预定值，压缩电机停止压缩，考虑到坚硬物体，压缩电机会反转一段距离进行第二次压缩，再比较，再执行，直到达到预定值，压缩完毕。
如图3所示，在本实施例中，压缩电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和伸缩杆，伸缩杆分布在压缩电机的两侧，丝杠螺母副位于伸缩杆内，压缩电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，丝杠螺母副的螺母与伸缩杆的伸缩端连接，伸缩杆的伸缩端与压板固定；采用上述传动机构，结构简单，传动稳定，排布方便。
如图4和图5所示所示，在本实施例中，开关门电机的传动机构包括带传动组件和导轨滑块副，开关门电机与带传动组件的输入端连接，带传动组件的传动带上固定有导轨滑块副的滑块，滑块与侧门连接；采用上述传动机构，结构简单，传动稳定，排布方便。
如图6和图7所示所示，在本实施例中，平推电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和剪叉组件，平推电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，剪叉组件水平向设置且位于丝杠的两侧，丝杠螺母副的螺母固定在连杆上，连杆与剪叉组件一端的活动铰点连接，剪叉组件另一端与推板连接；采用上述传动机构，结构简单，传动稳定，排布方便。
如图1所示，在本实施例中，推板的两边弯折形成限位槽，压板下压时配合在限位槽内。
如图1、图2、图5和图6所示，在本实施例中，箱体外侧设有太阳能板，太阳能板为垃圾箱内的设备供能，垃圾箱能在白天实时充能，降低了管理成本。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
1.一种能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：包括位于箱体内的垃圾容仓，垃圾容仓的侧面设有垃圾投放口，垃圾容仓的上侧设有压缩装置，压缩装置包括用于向下压缩垃圾容仓内垃圾的压板以及通过传动驱动压板的压缩电机，垃圾容仓水平向的两侧分别设有开关门装置和平推装置，开关门装置包括用于打开和关闭垃圾容仓侧部的侧门以及通过传动驱动侧门的开关门电机，平推装置包括用于将垃圾容仓内的压缩垃圾水平推出侧门的推板以及通过传动驱动推板的平推电机。
2.如权利要求1所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾箱上还设有用于往返垃圾站的行走装置以及在行走过程中进行导航和避障的导航及避障装置，垃圾站上设有用于与垃圾箱的侧门对接并接受推送的压缩垃圾的对接口。
3.如权利要求2所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：导航及避障装置包括gps模块、视觉感应模块和超声波模块。
4.如权利要求2所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾站上对接口处和垃圾箱上侧门处分别设有用于定位的插槽和插销，插销插入插槽到位后，通过触发机构触发对接口打开，同时，到位后开关门装置和平推装置进行动作。
5.如权利要求1所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：垃圾投放口上设有翻盖，垃圾容仓内设有用于探测垃圾容仓已用容积的红外传感器，翻盖与红外传感器采用联动的方式连接，翻盖每动作一次，红外传感器随即反馈一次，压缩装置配合有用于反馈压缩量的位移传感器。
6.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：压缩电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和伸缩杆，伸缩杆分布在压缩电机的两侧，丝杠螺母副位于伸缩杆内，压缩电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，丝杠螺母副的螺母与伸缩杆的伸缩端连接，伸缩杆的伸缩端与压板固定。
7.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：开关门电机的传动机构包括带传动组件和导轨滑块副，开关门电机与带传动组件的输入端连接，带传动组件的传动带上固定有导轨滑块副的滑块，滑块与侧门连接。
8.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：平推电机的传动机构包括齿轮减速系、丝杠螺母副和剪叉组件，平推电机与齿轮减速系的输入端连接，齿轮减速系的输出端与丝杠螺母副的丝杠连接，剪叉组件水平向设置且位于丝杠的两侧，丝杠螺母副的螺母固定在连杆上，连杆与剪叉组件一端的活动铰点连接，剪叉组件另一端与推板连接。
9.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：推板的两边弯折形成限位槽，压板下压时配合在限位槽内。
10.如权利要求1至5任一所述的能压缩和投放垃圾的垃圾箱，其特征在于：箱体外侧设有太阳能板，太阳能板为垃圾箱内的设备供能。
技术总结