本实用新型涉及灯珠存取装置，具体涉及一种堆垛led灯珠料盒存取装置。
背景技术：
led灯珠经过分光机检测后，会被分为不同的bin，每种的灯珠会被划分为10个机种，每个机种会分为多各bin。目前每天会有1800种bin需要进行拣选、归类、存储、发料，目前这些动作是人工作业，人员分拣、储存、收料、发料，依赖人工完成，生产效率低、盘点繁琐。
技术实现要素：
实用新型目的：本实用新型的目的是提供过一种堆垛led灯珠料盒存取装置及工作方法，解决现有人工作业，盘点繁琐，生产效率低的问题。
技术方案：本实用新型所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，包括存储货架，所述存储货架中间设置有堆垛机轨道，所述存储货架一侧设置有入料装置，另一侧设置有出料装置，所述入料装置包括投料轨道和对接平台，所述投料轨道上设置有拆盒机构，所述对接平台与所述投料轨道出口连接，所述投料轨道拐角设置有转向输送装置，所述对接平台出口设置有堆垛机装置，所述堆垛机装置上设置有扫码装置，所述出料装置包括升降出料轨道、回库轨道和收集装置，所述升降出料轨道设置在所述存储货架出料两侧，所述回库轨道与所述堆垛机轨道对接，所述收集装置设置在所述升降出料轨道出口下方，所述堆垛机装置、入料装置、出料装置和扫码装置均与控制主机信号连接。
为了方便堆垛机装置滑动和升降指指定存储货架，所述堆垛机装置还包括滑动底架，所述滑动底架上设置有电控箱、升降立柱和输送平台，所述输送平台与所述升降立柱滑动连接，所述滑动底架通过滑块在所述堆垛机轨道里滑动，所述电控箱控制输送平台沿升降立柱升降。
为了方便料盒一次存储进货架，所述存储货架为多层结构，每层货架从入料端到出料端向下倾斜设置，每层货架为流动货架。
为了方便料盒定位，所述每层货架出料端设置有电磁锁，所述电磁锁对货架上的料盒定位。
为了方便识别料盒并打印工单，所述升降出料轨道一侧设置有扫码打印工单装置。
工作原理：堆垛的料盒放入投料轨道，投料轨道将料盒传送至拆盒机构，拆盒机构将堆垛的料盒拆分成单个，单个料盒传送至转动输送装置后进行转向，转向后料盒进入对接平台；对接平台上的料盒传送到堆垛机装置上，堆垛机装置上的扫码装置对料盒上的标识码进行扫码，扫码信息传送至控制主机，控制主机根据扫码信息发出控制指令，控制堆垛机装置的输送平台升降和堆垛机装置沿堆垛机轨道滑动，进而将料盒输送到相应的存储货架位置进行存储；取料时，控制主机控制升降出料轨道升降到指定的存储货架，存储货架的电磁锁开启，料盒从存储货架流入到升降出料轨道，升降出料轨道通过扫码打印工单装置识别料盒，然后根据识别结果将所需料盒输送至收集装置进行收集，将其余料盒输送至回库轨道，回库轨道将料盒进行回转并通过堆垛机装置重新存储。
有益效果：本实用新型可以实现led灯珠料盒自动入料、自动入库、自动出库及自动出料，有效提高了生产效率，节省了人工。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图；
图2是本实用新型俯视结构示意图；
图3是入料装置结构示意图；
图4是堆垛机装置结构示意图；
图5是入料装置与堆垛机装置对接结构示意图；
图6堆垛机装置与存储货架对接结构示意图；
图7是存储货架内部结构示意图；
图8是升降出料轨道安装结构示意图；
图9是升降出料轨道的升降机构结构示意图；
图10是出料装置结构示意图；
图11是本实用新型的工作流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。
如图1-10所示，本实用新型公开一种堆垛led灯珠料盒存取装置，包括框架，框架内设置存储货架1，存储货架1包括对称设置的左右两个存储货架，存储货架为多层结构，每层货架从外到里向下倾斜设置，每层货架为流动货架，每层货架最里面一端设置有电磁锁，电磁锁对货架上的料盒定位，两个存储货架中间设置有堆垛机轨道2，存储货架前面一侧设置有入料装置，后面另一侧设置有出料装置，入料装置包括投料轨道3和对接平台4，投料轨道3上设置有拆盒机构5，对接平台4与投料轨道3出口连接，投料轨道拐角设置有转向输送装置6，对接平台出口设置有堆垛机装置7，堆垛机装置包括滑动底架71，滑动底架71上设置有电控箱72、升降立柱73和输送平台74，输送平台74与升降立柱73滑动连接，滑动底架71通过滑块在堆垛机轨道里滑动，电控箱控制输送平台沿升降立柱升降，堆垛机装置上设置有扫码装置，出料装置包括升降出料轨道8、回库轨道9和收集装置10，升降出料轨道8设置在存储货架左右出料两侧，回库轨道9与堆垛机轨道2对接，升降出料轨道8一侧设置有扫码打印工单装置81，升降出料轨道8通过升降机构82控制升降，收集装置10设置在升降出料轨道出口8下方，收集装置10设置在收集装置输送轨道101上，堆垛机装置、入料装置、出料装置和扫码装置均与控制主机信号连接。
如图11所示，本实用新型工作时，包括以下步骤：
(1)堆垛的料盒放入投料轨道3，投料轨道3将料盒传送至拆盒机构5，拆盒机构5将堆垛的料盒拆分成单个，单个料盒传送至转向输送装置6后进行转向，转向后料盒进入对接平台4；
(2)对接平台4上的料盒传送到堆垛机装置7上，堆垛机装置7上的扫码装置对料盒上的标识码进行扫码，扫码信息传送至控制主机，控制主机根据扫码信息发出控制指令，控制堆垛机装置7的输送平台74升降和堆垛机装置7沿堆垛机轨道2滑动，进而将料盒输送到相应的存储货架1位置进行存储；
(3)取料时，控制主机控制升降出料轨道8升降到指定的存储货架1，存储货架1的电磁锁11开启，料盒从存储货架1流入到升降出料轨道8，升降出料轨道8通过扫码打印工单装置81识别料盒，然后根据识别结果将所需料盒输送至收集装置10进行收集，将其余料盒输送至回库轨道9，回库轨道9将料盒进行回转并通过堆垛机装置7重新存储。
1.一种堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，包括存储货架(1)，所述存储货架中间设置有堆垛机轨道(2)，所述存储货架一侧设置有入料装置，另一侧设置有出料装置，所述入料装置包括投料轨道(3)和对接平台(4)，所述投料轨道(3)上设置有拆盒机构(5)，所述对接平台(4)与所述投料轨道(3)出口连接，所述投料轨道(3)拐角设置有转向输送装置(6)，所述对接平台(4)出口设置有堆垛机装置(7)，所述堆垛机装置上设置有扫码装置，所述出料装置包括升降出料轨道(8)、回库轨道(9)和收集装置(10)，所述升降出料轨道(8)设置在所述存储货架出料两侧，所述回库轨道(9)与所述堆垛机轨道(2)对接，所述收集装置(10)设置在所述升降出料轨道(8)出口下方，所述堆垛机装置、入料装置、出料装置和扫码装置均与控制主机信号连接。
2.根据权利要求1所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，所述堆垛机装置(7)还包括滑动底架(71)，所述滑动底架(71)上设置有电控箱(72)、升降立柱(73)和输送平台(74)，所述输送平台(74)与所述升降立柱(73)滑动连接，所述滑动底架(71)通过滑块在所述堆垛机轨道(2)里滑动，所述电控箱(72)控制输送平台(74)沿升降立柱(73)升降。
3.根据权利要求1所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，所述存储货架为多层结构，每层货架从入料端到出料端向下倾斜设置，每层货架为流动货架。
4.根据权利要求3所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，所述每层货架出料端设置有电磁锁(11)，所述电磁锁(11)对货架上的料盒定位。
5.根据权利要求1所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，所述升降出料轨道(8)一侧设置有扫码打印工单装置(81)。
6.根据权利要求1所述的堆垛led灯珠料盒存取装置，其特征在于，所述升降出料轨道(8)通过升降机构(82)控制升降。
技术总结