本实用新型属于智能货物存储技术领域，具体涉及一种跨楼层运行的垂直升降货柜。
背景技术：
垂直升降货柜常见于工厂车间仓库存储。底面有一个操作口，可供日常进出货物使用。为满足日常使用要求，货物存放较多时，通常柜子会很高，每次只能在底层取货，机器的运行时间也会较长。如果工件使用是在其他楼层，则需要专人上下转运，大大降低工作效率。
技术实现要素：
为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种跨楼层运行的垂直升降货柜，本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取效率。
本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种跨楼层运行的垂直升降货柜，包括货柜框架，货柜框架包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器，托盘提取器运行轨道的两侧为货物托盘存放区，货柜框架在每一楼层处均设有操作口，每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置，测高传感装置与数据库信号连接。
进一步地，所述提升装置为同步带提升装置。
进一步地，所述测高传感装置为测高光栅。
存入货物时，人工操作上位机电脑，将货物从操作口存入货柜托盘中，托盘提取器将托盘拉到托盘提取器上，经过测高传感装置检测货物高度，系统自动检查数据库内数据，确定存放位置，由托盘提取器将托盘自动送入货柜存放区；取出货物时，人工操作上位机电脑，检索数据库内数据，找到所需货物托盘后，托盘提取器自动取出货柜内托盘，从操作口取出使用。通过设置两个或多个操作口，实现多模式、多通道存取。
本实用新型的有益效果是：本申请设计有多套操作口、测高传感装置和上位机电脑，各套之间交替使用，可以实现“下存下取”、“下存上取”、“上存上取”、“上存下取”等多种模式的货物存取方式。缩短取货距离与时间，提高货柜存取效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧面视图；
图3为图1的剖视图；
图4为本实用新型的立体视图；
图5为本实用新型托盘提取器结构示意图；
图6为图5的结构示意简图；
图中，1、货物，2、低层操作口，2-1、测高光栅ⅰ，3、低层上位机电脑，4、托盘提取器，4-1、勾叉，4-2、托盘，4-3、链条机构，5、上层操作口，5-1、测高光栅ⅱ，6、上层上位机电脑，7、货柜框架。
具体实施方式
下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1至图6所示，在本实施例中以两层楼层的货柜进行阐述，但是本实用新型的保护不局限于两层。如图，一种跨楼层运行的垂直升降货柜，包括货柜框架7，货柜框架7包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器4，提升装置为同步带提升装置。托盘提取器固定在同步带上，提升装置底部装有电机，电机带动同步带轮转动，从而实现托盘提取器的升降功能。托盘提取器4通过链条机构4-3实现存货和取货。托盘提取器4上装有电机和链条机构4-3上固定勾叉4-1。取货时，托盘提取器4升降到指定位置，然后托盘提取器4上的电机运转，通过链条机构4-3带动勾叉4-1，勾叉4-1钩取托盘4-2到托盘提取器4上，托盘4-2随托盘提取器4一同升降，到达指定位置，再通过勾叉4-1将托盘4-2送入指定位置。托盘提取器4运行轨道的两侧为货物存放区，在货柜的底层设置有低层操作口2，低层操作口2处设置有测高光栅ⅰ2-1和低层上位机电脑3；在货柜的上层设置有上层操作口5，上层操作口处设置有测高光栅ⅱ5-1和上层上位机电脑6。
“下存上取”时，通过操作底层上位机电脑3将货物1从底层操作口2存入，经过测高光栅ⅰ2-1检测货物1的高度，系统自动检查数据库内数据，确定存放位置。由货柜内部上下运行的托盘提取器4将货物1自动送入货物存放区；取出时，可以通过人工操作上层上位机电脑6，检索数据库内数据，找到所需货物后，托盘提取器4自动取出货柜内的货物，从上层操作口5取出使用。
“上存下取”时，将货物1从上层操作口5存入货柜中，经过测量光栅ⅱ5-1检测货物1的高度，并通过操作上层上位机电脑6检查数据库内数据，找到合适的存入位置后，由托盘提取器4送入货柜内；取出时，货物1通过操作低层上位机电脑3检查数据库内数据，找到所需货物后，由托盘提取器4自动取出货柜内货物，通过底层操作口2取出。
1.一种跨楼层运行的垂直升降货柜，其特征在于：包括货柜框架（7），货柜框架（7）包括货物存放区和提升装置安置区，提升装置用于控制上下运行的托盘提取器（4），托盘提取器（4）运行轨道的两侧为货物存放区，货柜框架（7）在每一楼层处均设有操作口，每个操作口处均设有上位机电脑和测高传感装置，测高传感装置与数据库信号连接。
2.根据权利要求1所述的一种跨楼层运行的垂直升降货柜，其特征在于：所述提升装置为同步带提升装置。
3.根据权利要求1所述的一种跨楼层运行的垂直升降货柜，其特征在于：所述测高传感装置为测高光栅。
技术总结