本实用新型涉及仓储堆垛设备技术领域，尤其涉及一种智能化立体仓库用巷道式垛机。
背景技术：
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的，是现代仓储物流系统中的重要组成部分，其主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格或取出货格内的货物运送到巷道口，已经广泛应用于国内外企业的自动化立体仓库和自动化配送中心。
货物在运进仓库后，需要在货架上进行堆垛，然而现有的巷道式堆垛机稳定效果差，在进行存取货物时，巷道式堆垛机容易产生晃动，经常会遇到的问题就是巷道式堆垛机会与货架发生碰撞，造成货架或巷道式堆垛机的损伤，存在安全隐患，给使用者带来不必要的麻烦，因此，缺少一种高稳定性的巷道式堆垛机。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种智能化立体仓库用巷道式垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能化立体仓库用巷道式垛机，包括堆垛机本体和底板，所述堆垛机本体安装在底板上，所述底板两端内表壁之间通过轴承转动安装有四个等间距设置的转轴，两侧所述转轴两端外侧连接有顶杆和滚轮，所述顶杆和滚轮绕转轴的圆周分布，所述转轴外侧套接有两两相邻啮合连接的齿轮，所述底板外侧安装有电机，所述电机的输出轴与中间的一个转轴传动连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板顶部安装有轴承座，所述轴承座内转动安装有旋转柱，所述堆垛机本体的底部与旋转柱顶部固定连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板两侧贯穿有推杆，所述推杆的一端固定连接有半包围形状的限位板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述推杆与底板贯穿处的竖截面呈矩形。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述顶杆的外侧和限位板的内表壁均设有摩擦片。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述底板外侧安装有电源箱，所述电源箱外侧通过电性连接有控制开关，所述电机、电源箱和控制开关之间通过电性连接。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，通过电机驱动作为主动轴的转轴正转，在多个齿轮的啮合传动作用下，使得其左侧的转轴反转，而右侧的第二个转轴正转，从而使得顶杆向滚轮方向转动，将堆垛机本体顶起，防止堆垛机本体存取货物时产生在地面移动，提高堆垛机本体使用时的稳定性，防止堆垛机本体与货架发生碰撞，提高堆垛机本体使用使得安全性。
2、本实用新型中，通过限位板套接在水平设置的顶杆外侧或者滚轮外侧，限制转轴的转动，保证堆垛机本体稳定放置或者移动时的平稳性，通过顶杆上的摩擦片，可以增大顶杆与地面之间的摩擦力，进一步提高顶杆支撑堆垛机本体时的稳定性。
附图说明
图1示出了根据本实用新型实施例提供的结构示意图；
图2示出了根据本实用新型实施例提供的a-a处的俯视示意图；
图3示出了根据本实用新型实施例提供的b-b处的剖视示意图。
图例说明：
1、堆垛机本体；2、旋转柱；3、轴承座；4、底板；5、限位板；6、推杆；7、摩擦片；8、顶杆；9、转轴；10、齿轮；11、滚轮；12、电机；13、电源箱；14、控制开关。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
电机12可正反转，根据现有技术可知，电机正反转，代表的是电机顺时针转动和逆时针转动，电机顺时针转动是电机正转，电机逆时针转动是电机反转，正反转控制电路图及其原理分析要实现电动机的正反转只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线即可达到反转的目的，电机的正反转在广泛使用，例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机和车床等。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种智能化立体仓库用巷道式垛机，包括堆垛机本体1和底板4，堆垛机本体1安装在底板4上，底板4两端内表壁之间通过轴承转动安装有四个等间距设置的转轴9，两侧转轴9两端外侧连接有顶杆8和滚轮11，顶杆8和滚轮11绕转轴9的圆周分布，通过转轴9的转动，实现顶杆8和滚轮11的位置调换，转轴9外侧套接有两两相邻啮合连接的齿轮10，底板4外侧安装有电机12，电机12的输出轴与中间的一个转轴9传动连接，该转轴9为主动轴，该转轴9上套接的齿轮10为主动轮，其余三个转轴9为从动轴，该三个转轴9上的齿轮10为从动轮，通过电机12的输出轴驱动与其传动连接的转轴9转动，根据卡齿的啮合传动原理，进而驱动其余三个转轴9转动，在齿轮10的作用下，作为主动轴的转轴9正转时，其左侧的转轴9反转，带动顶杆8向滚轮11处转动，其右侧的第一个转轴9反转，第二个转轴9正转，带动其上的顶杆8同样向滚轮11处转动，从而将装置整体顶起，防止堆垛机本体1存取货物时产生在地面移动，提高堆垛机本体1使用时的稳定性，移动时，控制电机12反转，重复上述原理，使滚轮11归位，便于堆垛机本体1的移动。
具体的，如图1所示，底板4顶部安装有轴承座3，轴承座3内转动安装有旋转柱2，堆垛机本体1的底部与旋转柱2顶部固定连接，通过旋转柱2的转动，调节堆垛机本体1的转向，便于存取不同方位的货物，旋转柱2的工作原理类似于挖掘机转动时的工作原理一致。
具体的，如图1和图2所示，底板4两侧贯穿有推杆6，推杆6的一端固定连接有半包围形状的限位板5，通过限位板5套接在水平设置的顶杆8外侧或者滚轮11外侧，限制转轴9的转动，保证堆垛机本体1稳定放置或者移动时的平稳性，通过推杆6调节限位板5的位置，便于限位板5的使用。
具体的，如图3所示，推杆6与底板4贯穿处的竖截面呈矩形，防止推杆6转动，保证限位板5可以准确的套接在顶杆8或者滚轮11外侧。
具体的，如图1和图2所示，顶杆8的外侧和限位板5的内表壁均设有摩擦片7，限位板5上的摩擦片7可以提高限位板5与顶杆8以及滚轮11之间的摩擦力，防止限位板5滑出顶杆8或者滚轮11，顶杆8上的摩擦片7，可以增大顶杆8与地面之间的摩擦力，进一步提高顶杆8支撑堆垛机本体1时的稳定性。
具体的，如图2所示，底板4外侧安装有电源箱13，电源箱13为电机12提供电源，电源箱13外侧通过电性连接有控制开关14，控制开关14可以控制电机12的启停，电机12、电源箱13和控制开关14之间通过电性连接，电机12、电源箱13和控制开关14之间通过电线电性连接成一个回路。
工作原理：使用时，通过控制开关14，启动电机12，电机12的输出轴驱动作为主动轴的转轴9正转，带动作为主动轮的齿轮10转动，根据卡齿的啮合传动原理，带动其左侧的齿轮10反转，进而带动该侧的转轴9反转，使得顶杆8向滚轮11处转动，同时，带动其右侧的第一个齿轮10反转，其右侧的第二个齿轮10正转，进而带动其右侧的第二个转轴9正转，使得顶杆8向滚轮11处转动，从而通过两侧的顶杆8将堆垛机本体1顶起，防止堆垛机本体1存取货物时产生在地面移动，提高堆垛机本体1使用时的稳定性，并将通过推杆6推动限位板5，使其套接在滚轮11外侧，限制转轴9的转动，保证堆垛机本体1稳定放置或者移动时的平稳性，移动时，控制电机12反转，重复上述原理，使滚轮11归位，便于堆垛机本体1的移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种智能化立体仓库用巷道式垛机，包括堆垛机本体（1）和底板（4），所述堆垛机本体（1）安装在底板（4）上，其特征在于，所述底板（4）两端内表壁之间通过轴承转动安装有四个等间距设置的转轴（9），两侧所述转轴（9）两端外侧连接有顶杆（8）和滚轮（11），所述顶杆（8）和滚轮（11）绕转轴（9）的圆周分布，所述转轴（9）外侧套接有两两相邻啮合连接的齿轮（10），所述底板（4）外侧安装有电机（12），所述电机（12）的输出轴与中间的一个转轴（9）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库用巷道式垛机，其特征在于，所述底板（4）顶部安装有轴承座（3），所述轴承座（3）内转动安装有旋转柱（2），所述堆垛机本体（1）的底部与旋转柱（2）顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库用巷道式垛机，其特征在于，所述底板（4）两侧贯穿有推杆（6），所述推杆（6）的一端固定连接有半包围形状的限位板（5）。
4.根据权利要求3所述的一种智能化立体仓库用巷道式垛机，其特征在于，所述推杆（6）与底板（4）贯穿处的竖截面呈矩形。
5.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库用巷道式垛机，其特征在于，所述顶杆（8）的外侧和限位板（5）的内表壁均设有摩擦片（7）。
6.根据权利要求1所述的一种智能化立体仓库用巷道式垛机，其特征在于，所述底板（4）外侧安装有电源箱（13），所述电源箱（13）外侧通过电性连接有控制开关（14），所述电机（12）、电源箱（13）和控制开关（14）之间通过电性连接。
技术总结