本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种智能筛选中转架。
背景技术：
现在很多货物中转时采用一个中转架，一般中转架采用流利式货架，又称滑移式货架，采用辊轮铝合金，钣金等流利条，利用货物台架的自重，从一边通道存货，另一边通道取货实现先进先出，存储方便，以及一次补货多次取货。流利架存储效率高，适合大量货物的短期存放和拣选。常用滑动容器有周转箱，零件盒及纸箱，适合大量货物和短期存放和拣选。广泛应用于配送中心、装配车间以及出货频率较高的仓库。
一般中转架上设置有多个滚道，当一个中转架上中转很多种货物时，大多时候将各滚道上中转不同的货物，工作人员上货时，需要将不同的货物放置在对应的滚道上，以方便另一边的工作人员的快速卸货，但这样上货的工作人员需要对货物进行甄别，以及对通道也需要甄别，需要搬动货物走到对应滚道处放置货物，这样走动范围非常大，严重耗费了工作人员的体力。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型的目的在于提供一种智能筛选中转架，为解决现有中转架针对多种货物分别设置通道时，上货端的工作人员需要搬动货物走到对应滚道处放置货物，过于耗费体力的缺陷。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种智能筛选中转架，包括安装架、流利机构和筛选机构；
所述安装架包括多个竖直设置的支撑柱，以及多个安装在支撑柱上的层架，所述层架包括围成一周的外围板，层架内横向上设置有隔板，隔板将层架分隔为流利区和筛选区；
所述流利机构位于层架的流利区，流利机构包括多个流利条，流利条的后端安装在外围板远离筛选区的后端板上，前端安装在隔板上，同一层架内的所有流利条相互平行，流利条的前端高度大于后端高度，流利条上设置有若干流利滚筒，所述流利滚筒的延伸方向与流利条的延伸方向垂直，沿流利条下降的方向，流利滚筒的高度均匀下降；
所述筛选机构位于层架的筛选区内，所述的筛选机构包括轨道和传送小车，所述轨道的延伸方向与流利条垂直，传送小车的上方设置有多个位于同一水平位置的传送滚筒，传送滚筒的延伸方向与轨道一致，传送滚筒通过传送电机带动旋转，传送小车的下方安装有位移器，所述位移器包括位移电机和位移齿轮，位移齿轮安装在位移电机的电机轴上，位移电机的水平位置位于轨道下方，轨道下端设置有一条齿条，位移齿轮与齿条啮合，传送小车上还设置有位移传感器、识别器和处理器，所述的位移传感器、识别器、传送电机和位移电机都与处理器电连接。
本装置设置了一个筛选机构，货物放在传送小车上，识别器识别到货物识别码后，即发送信号至处理器，有处理器启动位移电机，旋转位移齿轮，因为啮合的齿条，位移齿轮只能沿齿条延伸方向位移，在通过位移传感器，位移合适的距离，就可以到达对应的位置，传送滚筒将货物传送到流利条上，即完成了任务，传送小车再返回至原位，然后工作人员继续放置货物即可。
在一个可能的设计中，上述后端板上对应流利条的位置设置阻挡板。
上述后端板的高度与最近的流利滚筒的高度一致，阻挡板设置在后端板上远离流利滚筒的一侧，后端板靠近流体滚筒的一侧和阻挡板之间有一段阻隔面。
上述阻隔面上设置有防滑纹。
阻隔面主要是防止货物移动过快，对阻挡板冲击力过大，设置防滑纹对货物的阻挡效果更佳。
在一个可能的设计中，上述传送滚筒都通过两侧的安装板安装在传送小车的上方。
在一个可能的设计中，上述识别器采用rfid识别器。
在一个可能的设计中，上述轨道包括两个导轨，两个导轨上端都设置导槽，传送小车两侧的车轮分别位于两个导轨的导槽中，所述齿条位于其中一个导轨下端。传送小车两侧车轮位于导槽中，就使得小车不容易脱轨。
在一个可能的设计中，上述位移电机与传送小车之间通过连接柱固定连接，连接柱位于两个导轨之间的空隙处。传送小车位于轨道上方，而位移器位于轨道下方，两者通过穿过两个导轨之间空隙的连接柱连接固定。
本实用新型至少包括以下有益效果：（1）本装置在流利机构的前端设置一个筛选小车，工作人员将货物放置在小车上，小车上识别器识别货物的识别码，读取货物类别，根据该货物类别，小车将货物送到对应滚道前端，然后传送滚筒将货物送入流利机构内的对应滚道上，然后小车再返回原位，这样工作人员不需要搬动货物不断走到对应滚道处上货，大大节省了体力；
（2）流利条尽端与阻挡板之间设置一端阻隔面，可以有效地降低货物下滑速度，降低货物对阻挡板的冲击力；
（3）本装置通过机器识别货物，避免了将货物放入错误滚道的问题。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本实用新型无传送小车时的结构示意图；
图2为图1中a向放大示意图；
图3为流利条与后端板的连接示意图；
图4为传送小车与轨道连接示意图；
图5为装置中电子仪器的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-5，一种智能筛选中转架，包括安装架100、流利机构200和筛选机构300；
所述安装架100包括多个竖直设置的支撑柱101，以及多个安装在支撑柱101上的层架102，所述层架102包括围成一周的外围板103，层架102内横向上设置有隔板104，隔板104将层架102分隔为流利区105和筛选区106；
所述流利机构200位于层架102的流利区105，流利机构200包括多个流利条201，流利条201的后端安装在外围板103上远离筛选区106的后端板107上，前端安装在隔板104上，同一层架102内的所有流利条201相互平行，流利条201的前端高度大于后端高度，流利条201上设置有若干流利滚筒202，所述流利滚筒202的延伸方向与流利条201的延伸方向垂直，沿流利条201下降的方向，流利滚筒202的高度均匀下降；
所述筛选机构300位于层架102的筛选区106内，所述的筛选机构300包括轨道301和传送小车302，所述轨道301的延伸方向与流利条201垂直，传送小车302的上方设置有多个位于同一水平位置的传送滚筒303，传送滚筒303的延伸方向与轨道301一致，传送滚筒303通过传送电机304带动旋转，传送小车302的下方安装有位移器305，所述位移器305包括位移电机306和位移齿轮307，位移齿轮307安装在位移电机306的电机轴上，位移电机306的水平位置位于轨道301下方，轨道301下端设置有一条齿条308，位移齿轮307与齿条308啮合，传送小车302上还设置有位移传感器309、识别器310和处理器311，所述的位移传感器309、识别器310、传送电机304和位移电机306都与处理器311电连接。
本装置中，中转架一侧设置流利区105，另一侧设置筛选区106，设置筛选区106的一侧为上货侧，设置流利区105的一侧为卸货侧，上货的工作人员在上货侧工作，卸货的工作人员在卸货侧工作，这样使得中转架形成上货人和卸货人的中转平台。
流利区105是货物主要进行纵向移动的区域，筛选区106是货物主要进行横向移动的区域。先将货物放置在筛选区106中的传送小车302上，具体是放在传送滚筒303上，一般设置至少两个传送滚筒303，能够放置货物，识别器310设置在传送小车302的上方，通过一个连接件固定在传送小车302上，识别器310位置高出传送滚筒303，使得识别器310的识别头对着传送滚筒303的上方，在货物放在传送滚筒303上后，识别器对着货物，上货人需要将货物的设置有标签一侧，对向识别器310。识别器采用rfid识别器，而货物上设置rfid标签，识别器310读取到rfid标签后，即启动传送小车302。
一般产品放在周转箱内，周转箱上贴有rfid标签，这样装有产品的周转箱就是上述的货物，工作人员先将若干相同产品放在周转箱内，然后放入中转架上。周转箱上的rfid标签含有产品信息，产品信息一般包括产品的唯一编号，在中转架上各滚道会对应一类产品，滚道是位置固定的，所以处理器311上连接有存储器312，该存储器中存储有产品的编号，各产品的对应滚道，以及各滚道需要的移动距离。
传送小车上，位移电机306和传送电机304都采用伺服电机，位移电机306可以使得传送小车302移动一个精确的距离，如识别器310识别rfid标签获得产品编号，发送至处理器311，处理器311从存储器312中提取到产品对应的滚道和滚道移动距离，然后发送启动信号至位移电机306，位移齿轮307旋转后，在齿条308上移动，就使得传送小车302在轨道301上位移，位移传感器309设置在传送小车302的一端，测距头对准轨道301一侧的挡片，通过该挡片测试距离，该挡片一般设置在小车的出发点，即一般传送小车302会停放在轨道301的一侧，挡片就设置在该侧。位移传感器309也对向挡片，当距离为接近零时，说明小车就位于了小车的出发点。
在获得产品编号后，查找到滚道，和移动距离后，传送小车302即可以位移，当位移传感器309测试到对应距离后，发送信号到处理器311，处理器311停止位移电机306，使得传送小车302停止位移，这时启动传送电机304，每个传送滚筒303都通过一个传送电机304带动转动，使得上方货物发生移动，将货物传送至流利区105，货物就位于流利条201上，一般一个滚道对应至少一个流利条201，主要看货物的重量和宽度，通过流利条201，货物移动至卸货侧。这样就完成了货物的中转工作。
传送小车302停止在滚道处时，一般设定个停止时间，保证货物被传送至流利区。然后会自动返回，同样通过位移电机306和位移传感器309，移动至原位。
当然还需要考虑货物从传送小车302到流利条201上的情况，一般流利条201最高处的流利滚筒202的高度低于传送滚筒303的高度，使得货物能够顺利进入流利条201上。
上述电子仪器的使用，位移传感器309采用型号为zlds100的激光位移传感器；识别器采用的型号为ata5570c；处理器311采用的型号为pcmb-6680。其他如传送电机304、位移电机306和存储器312都为常用电子器械，就不一一列举实施时采用的型号。
整个工作过程中，虽然传送小车302位移需要时间，但工作人员在上货时，也需要位移到对应滚道，工作效率上没有任何降低，并且通过机器识别货物，能够更快地找到滚道，效率上有相应的提升，并且还避免了将货物放入错误滚道的问题。
本装置中，流利条201上流利滚筒202的设置方式是流利货架中的常用手段，通过沿流利条201方向均匀下降，使得物品在滚筒202上一直下降至卸货侧。一个中转架上设置多个层架102，层架102上下一层层平行设置。
如图3，在一个可能的设计中，上述后端板107上对应流利条201的位置设置阻挡板108。
上述后端板107的高度与最近的流利滚筒202的高度一致，阻挡板108设置在后端板107上远离流利滚筒202的一侧，后端板107靠近流体滚筒202的一侧和阻挡板108之间有一段阻隔面109。上述阻隔面109上设置有防滑纹。
阻隔面109主要是防止货物移动过快，对阻挡板108冲击力过大，设置防滑纹对货物的阻挡效果更佳。
在实际中，阻挡作用的部分设置方式较多，如会将后端板107的高度高出最近的流体滚筒202，通过后端板107来阻挡货物，本实施例设置阻挡板108，阻挡板108与107一体化连接，但会留下一段阻隔面109。
如图4，在一个可能的设计中，上述传送滚筒303都通过两侧的安装板313安装在传送小车302的上方。传送电机304也安装在安装板313上。
如图4，在一个可能的设计中，上述轨道301包括两个导轨314，两个导轨314上端都设置导槽315，传送小车302两侧的车轮316分别位于两个导轨314的导槽315中，所述齿条308位于其中一个导轨314下端。传送小车302两侧车轮314位于导槽315中，就使得小车不容易脱轨。
上述位移电机326与传送小车302之间通过连接柱317固定连接，连接柱317位于两个导轨314之间的空隙处。传送小车302位于轨道301上方，而位移器305位于轨道301下方，两者通过穿过两个导轨314之间空隙的连接柱317连接固定。
传送小车302包括四个车轮316，两两对应设置，分别位于两侧。两个导轨314的间距就与两侧车轮316的间距一致。安装时，先将连接柱317与小车分离，两者是可拆卸固定，一般是螺纹固定。小车放在导轨314上，车轮316卡入导槽315，然后安装连接柱317，在安装位移器305，并使得位移齿轮307与齿条308之间啮合。这时传送小车302即被限位，只能在轨道301上位移。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种智能筛选中转架，其特征在于，包括安装架、流利机构和筛选机构；
所述安装架包括多个竖直设置的支撑柱，以及多个安装在支撑柱上的层架，所述层架包括围成一周的外围板，层架内横向上设置有隔板，隔板将层架分隔为流利区和筛选区；
所述流利机构位于层架的流利区，流利机构包括多个流利条，流利条的后端安装在外围板远离筛选区的后端板上，前端安装在隔板上，同一层架内的所有流利条相互平行，流利条的前端高度大于后端高度，流利条上设置有若干流利滚筒，所述流利滚筒的延伸方向与流利条的延伸方向垂直，沿流利条下降的方向，流利滚筒的高度均匀下降；
所述筛选机构位于层架的筛选区内，所述的筛选机构包括轨道和传送小车，所述轨道的延伸方向与流利条垂直，传送小车的上方设置有多个位于同一水平位置的传送滚筒，传送滚筒的延伸方向与轨道一致，传送滚筒通过传送电机带动旋转，传送小车的下方安装有位移器，所述位移器包括位移电机和位移齿轮，位移齿轮安装在位移电机的电机轴上，位移电机的水平位置位于轨道下方，轨道下端设置有一条齿条，位移齿轮与齿条啮合，传送小车上还设置有位移传感器、识别器和处理器，所述的位移传感器、识别器、传送电机和位移电机都与处理器电连接。
2.如权利要求1所述的中转架，其特征在于，所述后端板上对应流利条的位置设置阻挡板。
3.如权利要求2所述的中转架，其特征在于，所述后端板的高度与最近的流利滚筒的高度一致，阻挡板设置在后端板上远离流利滚筒的一侧，后端板靠近流体滚筒的一侧和阻挡板之间有一段阻隔面。
4.如权利要求3所述的中转架，其特征在于，所述阻隔面上设置有防滑纹。
5.如权利要求1所述的中转架，其特征在于，所述传送滚筒都通过两侧的安装板安装在传送小车的上方。
6.如权利要求1所述的中转架，其特征在于，所述识别器采用rfid识别器。
7.如权利要求1所述的中转架，其特征在于，所述轨道包括两个导轨，两个导轨上端都设置导槽，传送小车两侧的车轮分别位于两个导轨的导槽中，所述齿条位于其中一个导轨下端。
8.如权利要求7所述的中转架，其特征在于，所述位移电机与传送小车之间通过连接柱固定连接，连接柱位于两个导轨之间的空隙处。
技术总结