本实用新型涉及物流仓储领域，具体涉及一种穿梭式储物机构。
背景技术：
驶入式仓储设备，一般是指驶入式货架，又称通廊式货架或贯通式货架。贯通式货架可供叉车驶入通道存取货物，适用于品种少，批量大类型的货物储存。
驶入式货架与货位式货架相比，贯通式货架（驶入式货架）的库空间利用率可提高30%以上，贯通式货架（驶入式货架）广泛应用于批发、冷库及食品、烟草行业。
因为叉车要进入通道，经常出现叉车被卡住，或者叉车破坏货架的问题，所以有设置了在每个货物隔板下方设置一个穿梭车，叉车只需要将货物放在入口位置，然后由穿梭车将货物带到内部，这样就避免了叉车进入通道的情况，保证了叉车的安全。这种仓储设备叫穿梭式仓储设备。
现有的穿梭式仓储设备，当叉车将货物放在隔板后，工作人员控制穿梭车进入货物下方，然后启动穿梭车上的提升机构将货物抬起，穿梭车再带动货物进入内部，因穿梭车前进方向不变，直至穿梭车运动到末端，或者货物其他已安放的货物而停止移动后，工作人员控制穿梭车停下，将货物下方至但在隔板上，然后控制穿梭车返回，重复动作，就可以不断将货物送入内部存储，而取货则是相反程序。
但是这种方式有一定的弊端，在穿梭车运动到停下时，车上货物会与停放的货物有触碰，可能会使得需安放货物倾斜，在提升机构下降后，货物可能会出现倾斜，但很多物品存放时应避免倾斜，这样就需要重新安放，浪费时间，而且在取货时，因为货物在内部，需要工作人员估计位置后，启动提升机构，抬起货物，也经常出现抬起后，货物倾斜的现象。
技术实现要素：
本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。
本实用新型的目的在于提供一种穿梭式储物机构，为解决现有使用穿梭车的贯通式货架，使用小车安放货物时，经常出现货物倾斜现场，需要重新安放，浪费时间的问题；或者取货提升货物时，因为位置预估不准，出现货物倾斜的问题。
为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种穿梭式储物机构，包括储物架和穿梭车；
所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；
所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。
本装置中，在导槽上设计多个阻挡板，当需要进入一个货物时，即升起一个阻挡板，而卸走一个货物后，放下一个阻挡板，使得货物位于阻挡板之间，阻挡板之间的间距稍大于货架即可，这样在存货时，先升起对应的阻挡板，在穿梭车碰到阻挡板后，穿梭车即被阻挡，工作人员停下穿梭车，在放下货物，不断这样放货，就使得货物之间留有一定缝隙，不会触碰形成倾斜。而在取货时，也是通过阻挡板找到对应的位置，无需工作人员预估位置，因为与安放位置一样，这样穿梭车可能平稳第抬起货物，将货物传送出来。
在一个可能的设计中，上述导槽对应阻挡板的位置设置有安置槽，所述安置槽与阻挡板大小配合，阻挡板旋转至水平状时，阻挡板位于安置槽内。
虽然阻挡板的高度较低，穿梭车在越过阻挡板时，并不会有过大的颠簸，但将阻挡板放在安置槽内后，可以避免穿梭车出现颠簸。
在一个可能的设计中，上述翻动电机安装在隔板远离对应排架的侧壁上。
在一个可能的设计中，上述阻挡板位于竖直状态时，其朝向通道的货物出入口的一侧为阻挡侧，所述安置槽靠近阻挡板的阻挡侧，阻挡板位于安置槽内后，其阻挡侧位于下方。
通道的一端用于货物的上货或下货，一般都是由叉车将货物放在该口对应隔板上，然后由穿梭车将货物带到内部，下货也是由穿梭车货物带到该端口处，由叉车将货物取走。
在一个可能的设计中，上述阻挡板的长度大于滚轮的半径。这时阻挡板的阻挡侧上有与滚轮接触的部分，并且滚轮也会落入安置槽内，对穿梭车有卡滞效果。
在一个可能的设计中，上述阻挡板的阻挡侧上设置有与滚轮配合的压力传感器，压力传感器的信号输出端连接第一处理器。阻挡板与滚轮接触的位置设置压力传感器，当滚轮接触到压力传感器后，将信息发送至处理器，即表示穿梭车到达对应位置。
在一个可能的设计中，上述安置槽上对应压力传感器的位置设置有防压槽，当阻挡板位于安置槽内时，压力传感器对准该防压槽，穿梭车在压迫阻挡板后，压力传感器不会感应的压力，就不会出现错误信号。
在一个可能的设计中，上述支撑板上设置有防滑纹。当穿梭车触碰到阻挡板后，穿梭车会被停滞，但支撑板上的货物还有速度，虽然设计时，穿梭车的速度非常慢，所以该防滑纹可以保证货物位移很小，避免与前一个货物触碰，避免倾斜。
本实用新型至少包括以下有益效果：（1）设置间隔的阻挡板，逐渐阻挡穿梭车，使得货物安放在两个阻挡板之间，相邻阻挡板之间间距大于货物长度，这样避免货物相贴合安放时，出现倾斜，并且通过阻挡板很容易找到安放货物时的位置，再从同样位置抬起货物，方便了卸货；
（2）阻挡板可下翻至安置槽内，避免阻挡板突出，使得穿梭车在经过平行阻挡板时不会出现颠簸，保证货物的安全；
（3）在阻挡板上设置压力传感器，在穿梭车接触到压力传感器后，即立刻停止运动，避免人工停止穿梭车前，穿梭车与阻挡板不断挤压，从而使得穿梭车和阻挡板出现破损的事件出现。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为仓储架的结构示意图；
图2为排架的侧面示意图；
图3为隔板的连接结构示意图；
图4为隔板的结构示意图；
图5为阻挡板平行时，隔板的剖视图；
图6为穿梭车的结构示意图；
图7为本实用新型中电子仪器的连接框图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例来对本实用新型作进一步阐述。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明虽然是用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。本文公开的特定结构和功能细节仅用于描述本实用新型的示例实施例。然而，可用很多备选的形式来体现本实用新型，并且不应当理解为本实用新型限制在本文阐述的实施例中。
需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1-7，一种穿梭式储物机构，包括储物架100和穿梭车200；
所述储物架100包括若干平行间隔设置的排架101，相邻排架101之间为通道102，通道102两侧的排架壁103上设置有一一对应的隔板300，所述隔板300从通道102一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板300横截面呈台阶状，所述隔板300的上端面包括两个台阶面，靠近排架101的台阶面为货物面301，远离排架101的台阶面为穿梭面302，所述货物面301的水平高度大于穿梭面302的水平高度，穿梭面302上设置有导槽303，所述导槽303的延伸方向与隔板300一致，导槽303的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板304，阻挡板304铰接在导槽303底部，阻挡板304通过翻动电机305带动翻转，所有翻动电机305连接到第一处理器306上，第一处理器306上连接有第一数传器307；
所述穿梭车200包括底板201和支撑板202，所述底板201下端两侧设置有滚轮203，所述支撑板202通过气缸204安装在底板201上，支撑板202通过气缸204带动做上下移动，所述底板201下端两侧的滚轮203分别放置在通道102两侧对应隔板300的导槽303中，所述滚轮203由滚轮电机205带动旋转，所述滚轮电机205连接到第二处理器206，所述第二处理器206上连接有第二数传器207。
本装置中，对应的隔板300之间用于存放货物和穿梭车200，隔板300设计成台阶状，高的货物面301靠近排架101，低的穿梭面302远离排架101，这里的排架101是指安装隔板300的排架101。所以对应的隔板300之间对称，并且两个隔板300的货物面301就可以放货物，穿梭车200放置在两个隔板300的穿梭面302上，并且支撑板202由气缸204带动上升下降，在最低点时，其顶面低于货物面301，支撑板202在最高点时其顶面高出货物面301，这样可以支撑板202低于货物面301时，可以将货物放置在货物面301上，支撑板202高出货物面301时，可以将货物提升起，即可移动货物。
在导槽303上设计多个阻挡板304，当货物被放入在隔板300的入口位置时，工作人员在触摸板400上控制安放位置前端的阻挡板304升起，穿梭车200至该阻挡板304路上的其他阻挡板304是下放状态，这时控制穿梭车200移动至该阻挡板304处，然后停止穿梭车200，再将货物放下，这样不断上货，就保证货物停放的竖直位置位于两个阻挡板304之间，相邻阻挡板304的间距稍大于货物的长度。而在出货时，也是保证货物前端的阻挡板304升起的，穿梭车200至该阻挡板304路上的其他阻挡板304是下放状态，这时控制穿梭车200移动至该阻挡板304处，然后停止穿梭车200，提升支撑板202，将货物抬起，然后将货物移动至入口位置，由叉车叉走。
触摸板400可以发送如启动某个阻挡板304的命令信息至第一处理器306，第一处理器306经有第一数传器307收取信息，第一处理器306即发送命令到对应翻动电机305，从而使得该阻挡板304上翻或下翻。触摸板400可以发送命令信息至第而处理器206，第二处理器206经有第二数传器207收取信息，然后发送命令到滚轮电机205，使得穿梭车200前进或后退。
触摸板400采用型号为ppc-3317a的工业平板，可以控制所有翻动电机305和滚轮电机205。第一处理器306采用型号为emb3700，具有多个信道，用来控制多个翻动电机305；第一数传器307采用的型号为sim5216；第二处理器206采用的型号为atx6977；第二数传器采用的型号为207sim5216。
通道102两侧为排架101，排架101是采用若干个立柱104组成，立柱104与地面固定连接，立柱104之间还会有连接件，并且隔板300也具有连接立柱104的功能，一个通道102中，对应的隔板300之间不接触，两个对应的隔板300水平高度一致，这样货物两端分别但在两个隔板300的货物面上，就可以保证货物的仓储。
如图4、图5，在一个可能的设计中，上述导槽303对应阻挡板304的位置设置有安置槽308，所述安置槽308与阻挡板304大小配合，阻挡板304旋转至水平状时，阻挡板304位于安置槽308内。
虽然阻挡板304的高度较低，穿梭车200在越过阻挡板304时，并不会有过大的颠簸，但将阻挡板304放在安置槽308内后，可以避免穿梭车200出现颠簸。
如图4，在一个可能的设计中，上述翻动电机305安装在隔板300远离对应排架101的侧壁上，隔板300包括两个侧壁，即货物面301和穿梭面302的上下之间有一个侧壁，即穿梭面内侧上方有一个侧面，穿梭面302外侧下方也有一个侧壁，我们将翻动电机305安装在穿梭面302外侧下方的侧壁上。
如图4，在一个可能的设计中，上述阻挡板304位于竖直状态时，其朝向通道102的货物出入口的一侧为阻挡侧309，所述安置槽308靠近阻挡板304的阻挡侧309，阻挡板304位于安置槽308内后，其阻挡侧309位于下方。
阻挡板304的长度大于滚轮203的半径。这时阻挡板的阻挡侧上有与滚轮接触的部分，并且滚轮也会落入安置槽内，对穿梭车有卡滞效果。
阻挡板304的阻挡侧309上设置有与滚轮203配合的压力传感器310，压力传感器310的信号输出端连接第一处理器306。阻挡板304与滚轮203接触的位置设置压力传感器310，当滚轮203接触到压力传感器310后，将信息发送至处理器，即表示穿梭车到达对应位置。第一处理器306经第一数传器307发送信息到触摸板400，触摸板400会直接发送停止信息到穿梭车200。
如图5在一个可能的设计中，上述安置槽308上对应压力传感器310的位置设置有防压槽311，当阻挡板304位于安置槽308内时，压力传感器310对准该防压槽311，穿梭车200在压迫阻挡板304后，压力传感器310不会感应的压力，就不会出现错误信号。
通道102的一端用于货物的上货或下货，一般都是由叉车将货物放在该口对应隔板300上，然后由穿梭车200将货物带到内部，下货也是由穿梭车200货物带到该端口处，由叉车将货物取走。所以穿梭车200也会停放在该端。而安置槽308的位置问题，也是用于穿梭车的一个固定效果，防止穿梭车停止运动后，会碰撞返回。而且也利于设置压力传感器310，在翻动阻挡板304后，压力传感器310可以对向出入口，也就是对向穿梭车，这样穿梭车可以触碰到压力传感器310。
如图6，上述支撑板202上设置有防滑纹。当穿梭车200触碰到阻挡板304后，穿梭车200会被停滞，但支撑板304上的货物还有速度，虽然设计时，穿梭车200的速度非常慢，所以该防滑纹可以保证货物位移很小，避免与前一个货物触碰，避免倾斜。
尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
1.一种穿梭式储物机构，其特征在于，包括储物架和穿梭车；
所述储物架包括若干平行间隔设置的排架，相邻排架之间为通道，通道两侧的排架壁上设置有一一对应的隔板，所述隔板从通道一端延伸至另一端，并且呈水平放置，所述的隔板横截面呈台阶状，所述隔板的上端面包括两个台阶面，靠近排架的台阶面为货物面，远离排架的台阶面为穿梭面，所述货物面的水平高度大于穿梭面的水平高度，穿梭面上设置有导槽，所述导槽的延伸方向与隔板一致，导槽的底部沿延伸方向上间隔设置有阻挡板，阻挡板铰接在导槽底部，阻挡板通过翻动电机带动翻转，所有翻动电机连接到第一处理器上，第一处理器上连接有第一数传器；
所述穿梭车包括底板和支撑板，所述底板下端两侧设置有滚轮，所述支撑板通过气缸安装在底板上，支撑板通过气缸带动做上下移动，所述底板下端两侧的滚轮分别放置在通道两侧对应隔板的导槽中，所述滚轮由滚轮电机带动旋转，所述滚轮电机连接到第二处理器，所述第二处理器上连接有第二数传器。
2.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述导槽对应阻挡板的位置设置有安置槽，所述安置槽与阻挡板大小配合，阻挡板旋转至水平状时，阻挡板位于安置槽内。
3.如权利要求1或2所述的机构，其特征在于，所述翻动电机安装在隔板远离对应排架的侧壁上。
4.如权利要求2所述的机构，其特征在于，所述阻挡板位于竖直状态时，其朝向通道的货物出入口的一侧为阻挡侧，所述安置槽靠近阻挡板的阻挡侧，阻挡板位于安置槽内后，其阻挡侧位于下方。
5.如权利要求4所述的机构，其特征在于，所述阻挡板的长度大于滚轮的半径。
6.如权利要求5所述的机构，其特征在于，所述阻挡板的阻挡侧上设置有与滚轮配合的压力传感器，压力传感器的信号输出端连接第一处理器。
7.如权利要求6所述的机构，其特征在于，所述安置槽上对应压力传感器的位置设置有防压槽。
8.如权利要求1所述的机构，其特征在于，所述支撑板上设置有防滑纹。
技术总结