本发明涉及冷库技术领域，尤其涉及一种用于冷库的货物存取核心组件。
背景技术：
目前，全国各地用来储存货物的冷库尽管种类繁多，但这些按常规所设计出的冷库，一般都是通过人工操作托盘、叉车等工具来对货物在冷库中进行摆放，一方面这种固定摆放的方式不利于对各种类的货物进行有选择的取出等，且存取时的效率较为低下，另一方面需要工人进入到冷库内进行相应操作，较低温的工作环境势必对工人的身体健康造成或多或少的影响；另外，若是为了存取方便，而将货物摆放得较为松散，又势必造成冷库空间利用率不高，因此，针对这一系列问题，有必要对冷库进行相应改进。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种用于冷库的货物存取核心组件，以解决冷库中冷冻产品规范进出库的问题。
为实现以上目的，本发明提供了一种用于冷库的货物存取核心组件，包括：
库体，其内底设置的承载板上呈井字格开设第一横向滑槽、第二横向滑槽，内顶部设有制冷风口、以及雾化喷头；第一横向滑槽与第二横向滑槽垂直；
滑台，位于承载板下方，其通过第一横向直线驱动机构在第一横向滑槽中移动、通过第二横向直线驱动机构沿第二横向滑槽中移动；
升降头，通过升降组件设置于滑台上，其上端设有开口朝上的定位孔；
移动平台，其底部设有与定位孔相配合用以限制移动平台绕竖直轴转动的定位柱，移动平台底部周边还均布设置万向轮。
进一步地，所述定位孔的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方孔段、倒方锥孔段，相应地，所述定位柱的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方柱段、倒方锥柱段。
进一步地，还包括位于升降头内横向移动设置的锁止套、以及驱动其移动的伸缩机构；所述倒方锥柱段底部还竖直设有锁止杆，锁止杆下端设置锁止头；相应地，锁止套上设有用于锁止头竖直通过的锁止孔，以及与锁止孔连通且与锁止杆本配合的锁止槽。
进一步地，所述锁止头上靠近锁止杆的一侧设有锁止锥面，相应地，锁止槽底部设有锁止斜面，且锁止斜面远离锁止孔的一侧较低；所述锁止杆上端竖直移动设于升降头内，且杆部设有向上顶起的顶升弹簧。
进一步地，所述第一横向直线驱动机构包括：底板、以及与第一横向滑槽延伸方向平行设置的导向杆、丝杆，底板底部设有与导向杆配合的杆套、以及与丝杆配合的丝杆螺母，丝杆端部与丝杆电机传动连接；所述第二横向直线驱动机构包括：与第二横向滑槽延伸方向平行设置的导轨、以及齿条，所述滑台滑动设置于导轨上，其上设有驱动电机，驱动电机输出端上设有与齿条啮合的齿轮。
进一步地，所述升降组件包括：竖直设置于滑台上的升降杆、竖直导向杆，所述升降杆、竖直导向杆上端固接所述的升降头。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明解决了冷库中冷冻产品规范进出库的问题，且针对不同类型产品堆放时，只需要有一个空缺放置区，就能将待取产品的移动平台通过移动调配从出库口处取出。
1、本发明代替工人进入低温库中进行作业的情形，保证操作的安全可靠性。
2、本发明中当移动平台底部的定位柱没有与升降头上的定位孔对齐时，随着升降头上升使得倒方锥柱段相对在倒方锥孔段中移动，得到移动平台各方位置的微调，最后在方柱段与方孔段配合后完全对齐锁紧，调节方便、可靠。
3、本发明中当锁止套移动时，锁止头从锁止孔过渡到锁止槽中，并与锁止斜面相配合，随着锁止套的进一步移动锁紧，使得锁止杆向下被拉紧，其中，顶升弹簧可以用于缓冲吸收移动平台移动过程中由于承载板上表面不平整而带来的起伏波动。
附图说明
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
图1为本发明实施例的俯视结构示意图；
图2为本发明图1中第一横向直线驱动机构及第二横向直线驱动机构俯视结构示意图；
图3为本发明图1中主视结构示意图；
图4为本发明图3中a处局部放大结构示意图；
图5为本发明图4中b处局部放大结构示意图；
图6为本发明图4中c向结构示意图；
图7为本发明图6中升降头俯视结构示意图；
图8为本发明图5中d-d剖面结构示意图。
图中：1、库体；11、承载板；12、第一横向滑槽；13、第二横向滑槽；14、制冷风口；15、雾化喷头；2、滑台；3、升降头；31、定位孔；311、方孔段；312、倒方锥孔段；32、锁止套；321、锁止孔；322、锁止槽；323、锁止斜面；33、伸缩机构；4、移动平台；41、定位柱；411、方柱段；412、倒方锥柱段；413、锁止杆；414、锁止头；415、锁止锥面；416、顶升弹簧；42、万向轮；51、导向杆；52、丝杆；53、杆套；54、丝杆螺母；55、导轨；56、齿条；57、驱动电机；58、齿轮；59、升降杆；60、竖直导向杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图8，本发明实施例提供了一种用于冷库的货物存取核心组件，包括：
库体1，外层可以由砖混结构围合成的方形结构，内壁上覆设隔热材料层，且设有进库口和出库口，库体1内底设置的承载板11上呈井字格开设第一横向滑槽12、第二横向滑槽13，即第一横向滑槽12与第二横向滑槽13垂直开设，库体1内顶部设有制冷风口14、以及雾化喷头15，制冷风口14与外部的制冷机组通过管道连接，用以提供冷气对库体1内进行降温冷藏；雾化喷头15与外部水源通过管道连接，用以保持库体1内环境的湿润度；第一横向滑槽12与第二横向滑槽13垂直且形成交点，一侧的第一横向滑槽12或第二横向滑槽13延伸至进库口处，另一侧的第一横向滑槽12或第二横向滑槽13延伸至出库口处，其中每一个滑槽的交点处均为一个放置区；
滑台2，位于承载板11下方，其通过第一横向直线驱动机构在第一横向滑槽12中移动、通过第二横向直线驱动机构沿第二横向滑槽13中移动；
升降头3，通过升降组件设置于滑台2上，升降头3的外围尺寸略小于第一横向滑槽12、第二横向滑槽13的宽度，保证其能在滑槽中自由通过、移动，升降头3上端设有开口朝上的定位孔31；
移动平台4，可以为正方形结构，其尺寸与放置区大小相适应，其上用以整齐堆放一箱箱包装好的水果等产品，移动平台4底部设有与定位孔31相配合用以限制移动平台4绕竖直轴转动的定位柱41，即定位柱41能插放入至定位孔31中，移动平台4底部周边还均布设置万向轮42，万向轮42的尺寸大于第一横向滑槽12、第二横向滑槽13的宽度，以防止其掉入槽中。
具体使用时，将需要冷冻的物品整齐放置于移动平台4上，并将其从进库口处推入，且使定位柱41位于升降头3上的定位孔31正上方，此后，在升降组件的向上推动作用下使得升降头3上升，定位柱41插放入至定位孔31中、锁定，最后在第一横向直线驱动机构、第二横向直线驱动机构作用下，带动移动平台4沿第一横向滑槽12、第二横向滑槽13方向移动至库体1内，并摆放整齐，升降头3在升降组件的向下缩回作用下，使得其与移动平台4脱离，准备进行下一次的摆放作业。可以理解地，此过程中，解决了冷库中冷冻产品规范进出库的问题，且针对不同类型产品堆放时，只需要有一个空缺放置区，就能将待取产品的移动平台4通过移动调配从出库口处取出，类似于移动拼图游戏操作；代替工人进入低温库中进行作业的情形，保证操作的安全可靠性。
本实施例中，可选地，所述定位孔31的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方孔段311、倒方锥孔段312，相应地，所述定位柱41的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方柱段411、倒方锥柱段412。当移动平台4底部的定位柱41没有与升降头3上的定位孔31对齐时，随着升降头3上升使得倒方锥柱段412相对在倒方锥孔段312中移动，得到移动平台4各方位置的微调，最后在方柱段411与方孔段311配合后完全对齐锁紧，调节方便、可靠。
本实施例中，可选地，还包括位于升降头3内横向移动设置的锁止套32、以及驱动其移动的伸缩机构33，其可以为推拉式电磁铁；所述倒方锥柱段412底部还竖直设有锁止杆413，锁止杆413下端设置锁止头414，锁止头414的尺寸大于锁止杆413的直径；相应地，锁止套32上设有用于锁止头414竖直通过的锁止孔321，以及与锁止孔321连通且与锁止杆413本配合的锁止槽322，锁止槽322的槽宽大于锁止杆413的直径，小于锁止头414的外围尺寸。具体地，当升降头3上升时，锁止头414先穿过锁止孔321，然后，伸缩机构33驱动锁止套32移动，使得锁止槽322卡紧于锁止杆413上，使升降头3与移动平台4锁死，防止其移动过程中的自动脱开。
更进一步地，所述锁止头414上靠近锁止杆413的一侧设有锁止锥面415，相应地，锁止槽322底部设有锁止斜面323，且锁止斜面323远离锁止孔321的一侧较低；所述锁止杆413上端竖直移动设于升降头3内，且杆部设有向上顶起的顶升弹簧416。当锁止套32移动时，锁止头414从锁止孔321过渡到锁止槽322中，并与锁止斜面323相配合，随着锁止套32的进一步移动锁紧，使得锁止杆413向下被拉紧，其中，顶升弹簧416可以用于缓冲吸收移动平台4移动过程中由于承载板11上表面不平整而带来的起伏波动。
本实施例中，可选地，所述第一横向直线驱动机构包括：底板、以及与第一横向滑槽12延伸方向平行设置的导向杆51、丝杆52，底板底部设有与导向杆51配合的杆套53、以及与丝杆52配合的丝杆螺母54，丝杆52端部与丝杆电机传动连接；所述第二横向直线驱动机构包括：与第二横向滑槽13延伸方向平行设置的导轨55、以及齿条56，所述滑台2滑动设置于导轨55上，其上设有驱动电机57，驱动电机57输出端上设有与齿条56啮合的齿轮58。
本实施例中，可选地，所述升降组件包括：竖直设置于滑台2上的升降杆59、竖直导向杆60，所述升降杆59、竖直导向杆60上端固接所述的升降头3。升降杆59可以采用电动推杆。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
1.一种用于冷库的货物存取核心组件，其特征在于，包括：
库体(1)，其内底设置的承载板(11)上呈井字格开设第一横向滑槽(12)、第二横向滑槽(13)，内顶部设有制冷风口(14)、以及雾化喷头(15)；第一横向滑槽(12)与第二横向滑槽(13)垂直；
滑台(2)，位于承载板(11)下方，其通过第一横向直线驱动机构在第一横向滑槽(12)中移动、通过第二横向直线驱动机构沿第二横向滑槽(13)中移动；
升降头(3)，通过升降组件设置于滑台(2)上，其上端设有开口朝上的定位孔(31)；
移动平台(4)，其底部设有与定位孔(31)相配合用以限制移动平台(4)绕竖直轴转动的定位柱(41)，移动平台(4)底部周边还均布设置万向轮(42)。
2.根据权利要求1所述的货物存取核心组件，其特征在于，所述定位孔(31)的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方孔段(311)、倒方锥孔段(312)，相应地，所述定位柱(41)的水平截面为正方形，其从上至下依次设有方柱段(411)、倒方锥柱段(412)。
3.根据权利要求2所述的货物存取核心组件，其特征在于，还包括位于升降头(3)内横向移动设置的锁止套(32)、以及驱动其移动的伸缩机构(33)；所述倒方锥柱段(412)底部还竖直设有锁止杆(413)，锁止杆(413)下端设置锁止头(414)；相应地，锁止套(32)上设有用于锁止头(414)竖直通过的锁止孔(321)，以及与锁止孔(321)连通且与锁止杆(413)本配合的锁止槽(322)。
4.根据权利要求3所述的货物存取核心组件，其特征在于，所述锁止头(414)上靠近锁止杆(413)的一侧设有锁止锥面(415)，相应地，锁止槽(322)底部设有锁止斜面(323)，且锁止斜面(323)远离锁止孔(321)的一侧较低；所述锁止杆(413)上端竖直移动设于升降头(3)内，且杆部设有向上顶起的顶升弹簧(416)。
5.根据权利要求1所述的货物存取核心组件，其特征在于，所述第一横向直线驱动机构包括：底板、以及与第一横向滑槽(12)延伸方向平行设置的导向杆(51)、丝杆(52)，底板底部设有与导向杆(51)配合的杆套(53)、以及与丝杆(52)配合的丝杆螺母(54)，丝杆(52)端部与丝杆电机传动连接；所述第二横向直线驱动机构包括：与第二横向滑槽(13)延伸方向平行设置的导轨(55)、以及齿条(56)，所述滑台(2)滑动设置于导轨(55)上，其上设有驱动电机(57)，驱动电机(57)输出端上设有与齿条(56)啮合的齿轮(58)。
6.根据权利要求1或5所述的货物存取核心组件，其特征在于，所述升降组件包括：竖直设置于滑台(2)上的升降杆(59)、竖直导向杆(60)，所述升降杆(59)、竖直导向杆(60)上端固接所述的升降头(3)。
技术总结