本发明涉及特殊作业技术领域，具体为一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构。
背景技术：
特殊性作业的机器人制造，如水下、危险环境、高空作业、国防、科考、特殊搬运、农业等特殊作业机器人制造，在农业生产中单一的机械化已经越来越难以满足农业发展的要求，越来越少的人力限制了生产力的进步，而农业机器人能够逐步代替人力而且不断帮助农业生产降低劳动强度，将为高效、安全、智能的农业生产和农业绿色发展做出突出贡献。
为了机器人移动快速方便大多是将机器人安装在带有万向轮的底座上进行作业，当农业机器人在移动过程中出现突然刹车时，由于惯性机器人会向前倾倒，机器人翻倒就会影响作业，甚至损坏机器人，其次在农业机器人长时间的运行过程中，会使底盘安装结构内部产生较高的热能，长时间使用会导致电机的损坏，影响农业机器人的正常运行，因此，本领域技术人员提供了一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，由以下具体技术手段所达成：
一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，包括底盘，所述底盘的底端活动连接有滚轮，所述底盘的中间内壁固定连接有第一齿框，所述第一齿框的内部啮合有紧固螺钉，所述紧固螺钉的顶端固定连接有固定柱，所述固定柱的顶端固定连接有接口，所述接口的外表面两侧均固定连接有电磁铁，所述固定柱的外表面两侧均活动连接有调节杆，所述固定柱的外表面两侧均固定连接有限位弹簧，所述限位弹簧的一端固定连接有铁块，所述铁块的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的上表面啮合有第一齿轮，所述螺纹杆的下表面啮合有第二齿轮，所述第一齿轮的外表面活动连接有第一连杆，所述底盘的内壁且位于第一连杆的一侧固定连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有第二齿框，所述第二齿框的内部啮合有螺纹短杆，所述固定框的外表面固定连接有滑杆，所述螺纹短杆的一端固定连接有风扇，所述第二齿轮的外表面活动连接有第二连杆，所述第二连杆的一端固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有固定板。
作为优化，所述紧固螺钉与固定柱之间活动连接有转轴，所述电磁铁与铁块的中心点位于同一水平线上。
作为优化，所述螺纹杆的另一端通过弹簧固定连接在固定框的外表面，所述第一齿轮的直径大于第二齿轮的直径。
作为优化，所述限位板的另一端通过连杆固定连接有调节杆，所述限位板为不锈钢材质。
作为优化，所述固定板的另一端固定连接在底盘的内壁，所述固定板为不锈钢材质。
本发明具备以下有益效果：
1、该智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，通过铁块移动的过程中带动螺纹杆同步移动，螺纹杆移动的过程中带动第二齿轮发生旋转，由于第二齿轮的外表面活动有第二连杆，而第二连杆的一端与限位板之间固定连接，且第二齿轮旋转带动第二连杆的一端推动限位板向外侧移动，限位板向外移动通过连杆带动调节杆的一端向外侧移动，而调节杆的另一端带动固定柱向下移动，由于固定柱的下表面固定连接有紧固螺钉，而紧固螺钉的外表面啮合有第一齿框，因此紧固螺钉向下移动并发生旋转，使紧固螺钉的底端逐渐向下嵌入土地下，缓冲机器人在突然停止时的前倾力，时机器人在作业过程中更加稳固。
2、该智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，通过螺纹杆的一端啮合有第一齿轮，且第一齿轮随螺纹杆的移动而发生旋转，第一齿轮旋转带动第一连杆的一端向一侧拉动螺纹短杆，由于螺纹短杆的外表面啮合有第二齿框，因此螺纹短杆的移动的过程中亦发生旋转，因此螺纹短杆旋转的过程中带动风扇发生旋转，可以将机器人底盘安装结构内部产生较高的热能加速扩散到底盘的外部，保证机器人长久稳定的正常运行，防止影响农业机器人的作业进度。
附图说明
图1为本发明底盘结构示意图。
图2为本发明紧固螺钉安装结构示意图。
图3为本发明螺纹杆安装结构示意图。
图4为图3中a部分放大图。
图5为图1中b部分放大图。
图中：1、底盘；2、滚轮；3、第一齿框；4、紧固螺钉；5、固定柱；6、接口；7、电磁铁；8、调节杆；9、限位弹簧；10、铁块；11、螺纹杆；12、第一齿轮；13、第二齿轮；14、第一连杆；15、固定框；16、第二齿框；17、螺纹短杆；18、滑杆；19、风扇；20、第二连杆；21、限位板；22、弹簧；23、固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，包括底盘1，底盘1的底端活动连接有滚轮2，底盘1的中间内壁固定连接有第一齿框3，第一齿框3的内部啮合有紧固螺钉4，紧固螺钉4的顶端固定连接有固定柱5，固定柱5的顶端固定连接有接口6，接口6的外表面两侧均固定连接有电磁铁7，固定柱5的外表面两侧均活动连接有调节杆8，固定柱5的外表面两侧均固定连接有限位弹簧9，限位弹簧9的一端固定连接有铁块10，紧固螺钉4与固定柱5之间活动连接有转轴，电磁铁7与铁块10的中心点位于同一水平线上，铁块10的一端固定连接有螺纹杆11，螺纹杆11的上表面啮合有第一齿轮12，第一齿轮12的外表面活动连接有第一连杆14，底盘1的内壁且位于第一连杆14的一侧固定连接有固定框15，螺纹杆11的另一端通过弹簧固定连接在固定框15的外表面，第一齿轮12的直径大于第二齿轮13的直径，固定框15的内壁固定连接有第二齿框16，第二齿框16的内部啮合有螺纹短杆17，固定框15的外表面固定连接有滑杆18，螺纹短杆17的一端固定连接有风扇19，通过铁块10移动的过程中带动螺纹杆11同步移动，螺纹杆11移动的过程中带动第二齿轮13发生旋转，由于第二齿轮13的外表面活动有第二连杆20，而第二连杆20的一端与限位板21之间固定连接，且第二齿轮13旋转带动第二连杆20的一端推动限位板21向外侧移动，限位板21向外移动通过连杆带动调节杆8的一端向外侧移动，而调节杆8的另一端带动固定柱5向下移动，由于固定柱5的下表面固定连接有紧固螺钉4，而紧固螺钉4的外表面啮合有第一齿框3，因此紧固螺钉4向下移动并发生旋转，使紧固螺钉4的底端逐渐向下嵌入土地下，缓冲机器人在突然停止时的前倾力，时机器人在作业过程中更加稳固。
其中，螺纹杆11的下表面啮合有第二齿轮13，第二齿轮13的外表面活动连接有第二连杆20，第二连杆20的一端固定连接有限位板21，限位板21的另一端通过连杆固定连接有调节杆8，限位板21为不锈钢材质，限位板21的一侧固定连接有弹簧22，弹簧22的一端固定连接有固定板23，固定板23的另一端固定连接在底盘1的内壁，固定板23为不锈钢材质，通过螺纹杆11的一端啮合有第一齿轮12，且第一齿轮12随螺纹杆11的移动而发生旋转，第一齿轮12旋转带动第一连杆14的一端向一侧拉动螺纹短杆17，由于螺纹短杆17的外表面啮合有第二齿框16，因此螺纹短杆17的移动的过程中亦发生旋转，因此螺纹短杆17旋转的过程中带动风扇19发生旋转，可以将机器人底盘安装结构内部产生较高的热能加速扩散到底盘的外部，保证机器人长久稳定的正常运行，防止影响农业机器人的作业进度。
工作原理：在使用时，将农业机器人通过接口6安装在底盘1上，当机器人在运行作业过程中，令机器人连接的接口6处为通电状态，当机器人需要停止进行原地作业时，令机器人连接的接口6处为断电状态，且当机器人停止作业时，接口6处与机器人不再处于电连接状态，因此接口6两侧固定连接的电磁铁7也从通电变为断电状态即不具有磁性，从而使电磁铁7不再吸附其两侧的铁块10，进而铁块10在限位弹簧9的弹性恢复的作用力下向一侧移动，铁块10移动的过程中带动螺纹杆11同步移动，螺纹杆11移动的过程中带动第二齿轮13发生旋转，由于第二齿轮13的外表面活动有第二连杆20，而第二连杆20的一端与限位板21之间固定连接，且第二齿轮13旋转带动第二连杆20的一端推动限位板21向外侧移动，限位板21向外移动通过连杆带动调节杆8的一端向外侧移动，而调节杆8的另一端带动固定柱5向下移动，由于固定柱5的下表面固定连接有紧固螺钉4，而紧固螺钉4的外表面啮合有第一齿框3，因此紧固螺钉4向下移动并发生旋转，使紧固螺钉4的底端逐渐向下嵌入土地下，缓冲机器人在突然停止时的前倾力，时机器人在作业过程中更加稳固，由于螺纹杆11的一端啮合有第一齿轮12，且第一齿轮12随螺纹杆11的移动而发生旋转，第一齿轮12旋转带动第一连杆14的一端向一侧拉动螺纹短杆17，由于螺纹短杆17的外表面啮合有第二齿框16，因此螺纹短杆17的移动的过程中亦发生旋转，因此螺纹短杆17旋转的过程中带动风扇19发生旋转，可以将机器人底盘安装结构内部产生较高的热能加速扩散到底盘的外部，保证机器人长久稳定的正常运行，防止影响农业机器人的作业进度。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
1.一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，包括底盘(1)，其特征在于：所述底盘(1)的底端活动连接有滚轮(2)，所述底盘(1)的中间内壁固定连接有第一齿框(3)，所述第一齿框(3)的内部啮合有紧固螺钉(4)，所述紧固螺钉(4)的顶端固定连接有固定柱(5)，所述固定柱(5)的顶端固定连接有接口(6)，所述接口(6)的外表面两侧均固定连接有电磁铁(7)，所述固定柱(5)的外表面两侧均活动连接有调节杆(8)，所述固定柱(5)的外表面两侧均固定连接有限位弹簧(9)，所述限位弹簧(9)的一端固定连接有铁块(10)，所述铁块(10)的一端固定连接有螺纹杆(11)，所述螺纹杆(11)的上表面啮合有第一齿轮(12)，所述螺纹杆(11)的下表面啮合有第二齿轮(13)，所述第一齿轮(12)的外表面活动连接有第一连杆(14)，所述底盘(1)的内壁且位于第一连杆(14)的一侧固定连接有固定框(15)，所述固定框(15)的内壁固定连接有第二齿框(16)，所述第二齿框(16)的内部啮合有螺纹短杆(17)，所述固定框(15)的外表面固定连接有滑杆(18)，所述螺纹短杆(17)的一端固定连接有风扇(19)，所述第二齿轮(13)的外表面活动连接有第二连杆(20)，所述第二连杆(20)的一端固定连接有限位板(21)，所述限位板(21)的一侧固定连接有弹簧(22)，所述弹簧(22)的一端固定连接有固定板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，其特征在于：所述紧固螺钉(4)与固定柱(5)之间活动连接有转轴，所述电磁铁(7)与铁块(10)的中心点位于同一水平线上。
3.根据权利要求1所述的一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，其特征在于：所述螺纹杆(11)的另一端通过弹簧固定连接在固定框(15)的外表面，所述第一齿轮(12)的直径大于第二齿轮(13)的直径。
4.根据权利要求1所述的一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，其特征在于：所述限位板(21)的另一端通过连杆固定连接有调节杆(8)，所述限位板(21)为不锈钢材质。
5.根据权利要求1所述的一种智能制造的用于机器人安装底盘的防倾倒机构，其特征在于：所述固定板(23)的另一端固定连接在底盘(1)的内壁，所述固定板(23)为不锈钢材质。
技术总结