本实用新型涉及车灯领域，具体是生产线自动供料架。
背景技术：
在汽车车灯的车间流水线的发展过程中，对空间利用率和自动化的要求越来越高，现有的车间流水线存在一定的缺陷：一、需要对产线供料的方式进行改进，通过自动供料架代替传统人工的搬运，让产线更加自动化，减少人员作业负荷，进而提高生产效率；二、上料简单，不利于车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套等车灯零件的加工，需要利用上料的时间和空间完成车灯装配的部分任务，以缩小产线需要的占地空间和时间，提高产出效率。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供生产线自动供料架，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：生产线自动供料架，包括若干供料骨架，所述供料骨架是铝合金线棒，用于支撑各个机构，所述供料骨架上端设置有上料流利条，所述上料流利条是光滑的，斜面设置在料骨架上，有利于上料箱依靠重力自动流向入料机构，所述所述供料骨架中部设置有下料流利条，所述下料流利条是光滑的，斜面设置在料骨架上，有利于空的上料箱依靠重力自动从本装置上滑下，所述供料骨架一侧设置有入料机构，所述入料机构承接从上料流利条上滑下的上料箱，并带动上料箱转动一定角度，使其和上钉机构对准，所述入料机构另一侧设置有若干上钉机构，所述上料箱和上钉机构对准后，上钉机构上的螺钉被螺旋拧出，同时螺钉依次将上料箱内的车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套拧接在一起，在上料的同时完成车灯的半成品组装，所述上钉机构另一侧设置有两个持钉机构，所述持钉机构用于将送钉机构上的螺钉夹起，并将螺钉送入上钉机构，所述持钉机构下端设置有送钉机构，所述送钉机构用于将螺钉转送到持钉机构的正下方，所述上料流利条、下料流利条、入料机构、上钉机构、持钉机构、送钉机构均固定于供料骨架上，所述上料流利条上还设置有上料箱，所述上料箱用于盛装整齐排列的车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套等，每一个上料箱内盛装一种，且从左到右依次排列为车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套的上料箱，方便螺钉依次将其组装在一起，得到车灯半成品。
优选的，所述入料机构包括入料支架、入料流利条、挡板、入料气缸、下料气缸，所述入料支架连接供料骨架，所述入料支架的一端和供料骨架转动连接，另一端被入料气缸和下料气缸带动可上下转动，所述入料流利条设置于入料支架上端，入料流利条是光滑的，且倾斜设置，方便上料箱从上料流利条滑向入料流利条，或上料箱从入料流利条滑向下料流利条，所述挡板设置于入料流利条上接近上钉机构的一端，所述挡板和入料支架固定，用于防止上料箱从入料流利条上滑落，所述入料气缸和下料气缸位于入料支架下端，所述入料气缸推动入料支架时，带动入料流利条和上料箱逆时针转动一定角度，使得上料箱的上端面和上钉机构相对应，所述下料气缸推动入料支架时，带动入料流利条和上料箱顺时针转动一定角度，使入料流利条和下料流利条相对应，上料箱靠重力从入料流利条滑向下料流利条，完成空箱退回动作。
优选的，所述上钉机构包括上钉块、转动柱、电机、通孔、一号螺纹，所述转动柱位于上钉块内部，所述电机位于转动柱远离入料机构的一端，所述电机可带动转动柱在上钉块内转动，所述通孔位于上钉块内，所述通孔有两个且和转动柱平行设置，所述通孔的直径和螺钉头部的直径相等，持钉机构可将夹起的螺钉送入通孔内，完成螺钉的转接工作，所述通孔的一个侧面和转动柱接触，所述转动柱外壁和通孔内壁上设置有一号螺纹，当螺钉被转接进入通孔内时，螺钉头部的一段螺纹和通孔内的一号螺纹相交，螺钉头部的另一段螺纹和转动柱外壁上的一号螺纹相交，电机带动转动柱转动时，一号螺纹和螺钉头部的螺纹发生相互的转动，使得螺钉周向转动的同时轴向移动，所述转动柱穿通上钉块，当螺钉轴向移动到脱离通孔内时，可将车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套依次组装，得到车灯半成品。
优选的，所述上钉机构还包括左右滑块、上钉气缸、左右滑轨、前后滑块、前后滑轨，所述左右滑块位于上钉块下端，和上钉块铰接，所述上钉气缸位于上钉块下端，所述上钉气缸可带动上钉块转动一定的角度，使上钉块和入料机构对接，方便将螺钉拧入车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套内，所述左右滑轨位于左右滑块下端，所述左右滑块和左右滑轨可带动上钉块左右运动，使其靠近或者远离入料机构，所述前后滑块位于左右滑轨下端，所述前后滑轨位于前后滑块下端，前后滑块和前后滑轨可带动上钉块前后运动，控制某一个上钉机构对准入料机构和持钉机构。
优选的，所述持钉机构包括固定板、持钉轮、异形轮、持钉杆、二号电机、螺旋六方头、推动气缸，所述固定板位于上钉机构一侧，所述固定板固定于供料骨架上，所述持钉轮位于固定板前端下侧，所述持钉轮可以上下和左右运动，上下运动时将螺钉从送钉机构上夹起，左右运动时将螺钉送入上钉机构内，所述异形轮位于持钉轮上端，如图所示，异形轮距离轴心的距离分别有a、b、c，对应a、b、c三点，其中a＜b＜c，异形轮在初始位置时，b点和持钉轮接触，异形轮沿着轴心转动至c点和持钉轮接触时，带动持钉轮向下运动，使螺旋六方头将螺钉夹住，异形轮沿着轴心继续转动至a点和持钉轮接触时，螺钉被夹起，螺钉被夹起后，持钉轮转动，使螺钉对准上钉机构，所述持钉杆位于持钉轮一侧，所述持钉杆和持钉轮固定连接，所述二号电机位于持钉杆远离持钉轮的一端，二号电机可带动螺旋六方头转动，所述螺旋六方头位于二号电机远离持钉杆的一端，所述螺旋六方头用于夹持螺钉，所述推动气缸位于持钉轮另一侧，所述推动气缸推动持钉轮左右运动，使夹起的螺钉接近上钉机构后，二号电机带动螺旋六方头、螺钉转动，使得螺钉头部的螺纹和一号螺纹相互旋转相交，完成将螺钉从持钉机构送入上钉机构的动作。
优选的，所述持钉机构还包括一号转动轴、滑槽、二号转动轴、一号弹簧、二号弹簧，所述一号转动轴穿过持钉轮的轴心，所述一号转动轴另一端连接有电机可带动持钉轮转动，所述滑槽设置于固定板上，滑槽是十字形的，所述一号转动轴可在滑槽内滑动，滑动时带动持钉轮上下或左右运动，所述二号转动轴穿过异形轮的轴心，二号转动轴被电机带动，可带动异形轮转动，所述一号弹簧连接一号转动轴和二号转动轴，一号弹簧辅助异形轮使持钉轮复位，所述二号弹簧连接一号转动轴和推动气缸，二号弹簧辅助推动气缸使持钉轮复位。
优选的，所述送钉机构包括运送链、螺钉、正六边槽，所述运送链位于持钉机构下方，所述运送链转动时可带动螺钉运动，使得螺钉位于持钉轮正下方，所述螺钉位于运送链上，所述螺钉的螺帽侧部也设置有一号螺纹，螺钉螺帽上的一号螺纹和转动柱、通孔上的一号螺纹相互转动时，可运送和组装车灯半成品，所述螺钉的螺帽顶部设置有正六边槽，将螺旋六方头插入正六边槽中，可以夹持螺钉。
优选的，所述入料机构和上钉机构之间设置有半成品箱，用于盛放上料完成的半成品。
优选的，所述上料流利条接近于入料机构的一端设置有挡料气缸，防止上料流利条上的上料箱混乱无序，上料困难。
优选的，所述供料骨架之间通过连接件连接，所述连接件将供料骨架连接成为本装置需要的架构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型公开的生产线自动供料架，使用上料流利条、下料流利条、入料机构等机械运转代替了传统的手工上料，上料时长降低，上料效率增加；
2、本实用新型的上钉机构可以将螺钉依次拧入车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套上，使车灯零件在上料的同时装配在一起，得到车灯半成品，为后续的加工提供了极大的便利，极大的增加了加工效率；
3、本实用新型的持钉机构和送钉机构，结合特殊结构的螺钉，可以自动将螺钉夹起、运送，在上车灯零件的同时，还运送装配用的螺钉，辅助完成半成品的装配；
4、本实用新型使用异形轮和螺旋六方头结合，使用简单的结构就能完成持钉轮的下降、夹持、上钉、后退动作，使得本装置简单易装配。
附图说明
图1为本实用新型生产线自动供料架的正视图；
图2为本实用新型入料机构的正视图；
图3为本实用新型上钉机构的正视图；
图4为本实用新型上钉机构的剖视图；
图5为本实用新型上钉机构的侧视图；
图6为本实用新型持钉机构的正视图；
图7为本实用新型异形轮的细节图；
图8为本实用新型螺旋六方头的立体图；
图9为本实用新型送钉机构的正视图；
图10为本实用新型螺钉的俯视图。
附图标记：1、供料骨架；2、连接件；3、上料流利条；4、下料流利条；5、入料机构；6、上钉机构；7、持钉机构；8、送钉机构；9、上料箱；10、入料支架；11、入料流利条；12、挡板；13、入料气缸；14、下料气缸；15、上钉块；16、转动柱；17、电机；18、通孔；19、一号螺纹；20、左右滑块；21、上钉气缸；22、左右滑轨；23、前后滑块；24、前后滑轨；25、固定板；26、持钉轮；27、异形轮；28、持钉杆；29、二号电机；30、螺旋六方头；31、推动气缸；32、一号转动轴；33、滑槽；34、二号转动轴；35、一号弹簧；36、二号弹簧；37、运送链；38、螺钉；39、正六边槽；40、半成品箱；41、挡料气缸。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：请参阅图1，本实用新型中，生产线自动供料架，包括若干供料骨架1，供料骨架1是铝合金线棒，用于支撑各个机构，供料骨架1上端设置有上料流利条3，上料流利条3是光滑的，斜面设置在料骨架1上，有利于上料箱9依靠重力自动流向入料机构5，供料骨架1中部设置有下料流利条4，下料流利条4是光滑的，斜面设置在料骨架1上，有利于空的上料箱9依靠重力自动从本装置上滑下，供料骨架1一侧设置有入料机构5，入料机构5承接从上料流利条3上滑下的上料箱9，并带动上料箱9转动一定角度，使其和上钉机构6对准，入料机构5另一侧设置有若干上钉机构6，上料箱9和上钉机构6对准后，上钉机构6上的螺钉被螺旋拧出，同时螺钉依次将上料箱9内的车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套拧接在一起，在上料的同时完成车灯的半成品组装，上钉机构6另一侧设置有两个持钉机构7，持钉机构7用于将送钉机构8上的螺钉夹起，并将螺钉送入上钉机构6，持钉机构7下端设置有送钉机构8，送钉机构8用于将螺钉转送到持钉机构7的正下方，上料流利条3、下料流利条4、入料机构5、上钉机构6、持钉机构7、送钉机构8均固定于供料骨架1上，上料流利条3上还设置有上料箱9，上料箱9用于盛装整齐排列的车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套等，每一个上料箱9内盛装一种，且从左到右依次排列为车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套的上料箱9，方便螺钉依次将其组装在一起，得到车灯半成品。
请参阅图2，入料机构5包括入料支架10、入料流利条11、挡板12、入料气缸13、下料气缸14，入料支架10连接供料骨架1，入料支架10的一端和供料骨架1转动连接，另一端被入料气缸13和下料气缸14带动可上下转动，入料流利条11设置于入料支架10上端，入料流利条11是光滑的，且倾斜设置，方便上料箱9从上料流利条3滑向入料流利条11，或上料箱9从入料流利条11滑向下料流利条4，挡板12设置于入料流利条11上接近上钉机构6的一端，挡板12和入料支架10固定，用于防止上料箱9从入料流利条11上滑落，入料气缸13和下料气缸14位于入料支架10下端，入料气缸13推动入料支架10时，带动入料流利条11和上料箱9逆时针转动一定角度，使得上料箱9的上端面和上钉机构6相对应，下料气缸14推动入料支架10时，带动入料流利条11和上料箱9顺时针转动一定角度，使入料流利条11和下料流利条4相对应，上料箱9靠重力从入料流利条11滑向下料流利条4，完成空箱退回动作。
请参阅图3～5，上钉机构6包括上钉块15、转动柱16、电机17、通孔18、一号螺纹19，转动柱16位于上钉块15内部，电机17位于转动柱16远离入料机构5的一端，电机17可带动转动柱16在上钉块15内转动，通孔18位于上钉块15内，通孔18有两个且和转动柱16平行设置，通孔18的直径和螺钉头部的直径相等，持钉机构7可将夹起的螺钉送入通孔18内，完成螺钉的转接工作，通孔18的一个侧面和转动柱16接触，转动柱16外壁和通孔18内壁上设置有一号螺纹19，当螺钉被转接进入通孔18内时，螺钉头部的一段螺纹和通孔18内的一号螺纹19相交，螺钉头部的另一段螺纹和转动柱16外壁上的一号螺纹19相交，电机17带动转动柱16转动时，一号螺纹19和螺钉头部的螺纹发生相互的转动，使得螺钉周向转动的同时轴向移动，转动柱16穿通上钉块15，当螺钉轴向移动到脱离通孔18内时，可将车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套依次组装，得到车灯半成品。
请参阅图3～5，上钉机构6还包括左右滑块20、上钉气缸21、左右滑轨22、前后滑块23、前后滑轨24，左右滑块20位于上钉块15下端，和上钉块15铰接，上钉气缸21位于上钉块15下端，上钉气缸21可带动上钉块15转动一定的角度，使上钉块15和入料机构5对接，方便将螺钉拧入车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套内，左右滑轨22位于左右滑块20下端，左右滑块20和左右滑轨22可带动上钉块15左右运动，使其靠近或者远离入料机构5，前后滑块23位于左右滑轨22下端，前后滑轨24位于前后滑块23下端，前后滑块23和前后滑轨24可带动上钉块15前后运动，控制某一个上钉机构6对准入料机构5和持钉机构7。
请参阅图6～8，持钉机构7包括固定板25、持钉轮26、异形轮27、持钉杆28、二号电机29、螺旋六方头30、推动气缸31，固定板25位于上钉机构6一侧，固定板25固定于供料骨架1上，持钉轮26位于固定板25前端下侧，持钉轮26可以上下和左右运动，上下运动时将螺钉从送钉机构8上夹起，左右运动时将螺钉送入上钉机构6内，异形轮27位于持钉轮26上端，如图7所示，异形轮27距离轴心的距离分别有a、b、c，对应a、b、c三点，其中a＜b＜c，异形轮27在初始位置时，b点和持钉轮26接触，异形轮27沿着轴心转动至c点和持钉轮26接触时，带动持钉轮26向下运动，使螺旋六方头30将螺钉夹住，异形轮27沿着轴心继续转动至a点和持钉轮26接触时，螺钉被夹起，螺钉被夹起后，持钉轮26转动，使螺钉对准上钉机构6，持钉杆28位于持钉轮26一侧，持钉杆28和持钉轮26固定连接，二号电机29位于持钉杆28远离持钉轮26的一端，二号电机29可带动螺旋六方头30转动，螺旋六方头30位于二号电机29远离持钉杆28的一端，螺旋六方头30用于夹持螺钉，推动气缸31位于持钉轮26另一侧，推动气缸31推动持钉轮26左右运动，使夹起的螺钉接近上钉机构6后，二号电机29带动螺旋六方头30、螺钉转动，使得螺钉头部的螺纹和一号螺纹19相互旋转相交，完成将螺钉从持钉机构7送入上钉机构6的动作。
请参阅图6～8，持钉机构7还包括一号转动轴32、滑槽33、二号转动轴34、一号弹簧35、二号弹簧36，一号转动轴32穿过持钉轮26的轴心，一号转动轴32另一端连接有电机可带动持钉轮26转动，滑槽33设置于固定板25上，滑槽33是十字形的，一号转动轴32可在滑槽33内滑动，滑动时带动持钉轮26上下或左右运动，二号转动轴34穿过异形轮27的轴心，二号转动轴34被电机带动，可带动异形轮27转动，一号弹簧35连接一号转动轴32和二号转动轴34，一号弹簧35辅助异形轮27使持钉轮26复位，二号弹簧36连接一号转动轴32和推动气缸31，二号弹簧36辅助推动气缸31使持钉轮26复位。
请参阅图9～10，送钉机构8包括运送链37、螺钉38、正六边槽39，运送链37位于持钉机构7下方，运送链37转动时可带动螺钉38运动，使得螺钉38位于持钉轮26正下方，螺钉38位于运送链37上，螺钉38的螺帽侧部也设置有一号螺纹19，螺钉38螺帽上的一号螺纹19和转动柱16、通孔18上的一号螺纹19相互转动时，可运送和组装车灯半成品，螺钉38的螺帽顶部设置有正六边槽39，将螺旋六方头30插入正六边槽39中，可以夹持螺钉38。
请参阅图1，入料机构5和上钉机构6之间设置有半成品箱40，用于盛放上料完成的半成品。
请参阅图1，上料流利条3接近于入料机构5的一端设置有挡料气缸41，防止上料流利条3上的上料箱9混乱无序，上料困难。
请参阅图1，所述供料骨架1之间通过连接件2连接，所述连接件2将供料骨架1连接成为本装置需要的架构。
本实用新型的工作原理是：
步骤一：上料流利条3先将盛装若干车灯底座的上料箱9送入入料机构5，持钉机构7在将送钉机构8上的螺钉38夹起，接着持钉机构7将螺钉38运送到上钉机构6上，接着上钉机构6和入料机构5均转动一定的角度，使得上钉机构6内的螺钉38对准上料箱9内的车灯底座，接着上钉机构6将螺钉38拧动，使螺钉38的一部分被拧入车灯底座，接着左右滑块20和左右滑轨22带动上钉机构6左移，使上钉机构6上的螺钉38带动车灯底座，使车灯底座脱离上料箱9，接着前后滑块23和前后滑轨24带动上钉机构6后移，使下一个上钉机构6对准上料箱9内的车灯底座，重复动作，将下一个车灯底座脱离上料箱9，直到上料箱9内所有的车灯底座都被若干上钉机构6内的螺钉38分别夹起，然后转动入料机构5，将空箱上料箱9送入下料流利条4上；
步骤二：接着上料流利条3将盛装若干散热器的上料箱9送入入料机构5，在步骤一中夹持车灯底座的若干上钉机构6被前后滑块23和前后滑轨24带动前移，上钉机构6继续拧动螺钉38，使得散热器脱离上料箱9，直到上料箱9内所有的散热器都被螺钉38夹起，转动入料机构5，将空箱后的上料箱9送入下料流利条4上；
步骤三：同理步骤一和步骤二，夹持车灯底座、散热器的上钉机构6，再转动螺钉38将pcb板夹起；
步骤四：同理步骤一和步骤二，夹持车灯底座、散热器、pcb板的上钉机构6，再转动螺钉38将光扩散内套夹起，完成夹起光扩散内套动作的同时，螺钉38完全螺旋出上钉机构6，螺钉38将车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套装配完成的同时脱离了上钉机构6，落入半成品箱40内，完成车灯零件的上料步骤，得到车灯半成品；
上述步骤一中入料机构5的工作原理是：入料气缸13推动入料支架10时，带动入料流利条11和上料箱9逆时针转动一定角度，使得上料箱9的上端面和上钉机构6相对应，下料气缸14推动入料支架10时，带动入料流利条11和上料箱9顺时针转动一定角度，使入料流利条11和下料流利条4相对应，上料箱9靠重力从入料流利条11滑向下料流利条4，完成空箱退回动作；
上述步骤一中上钉机构6的工作原理是：螺钉被转接进入通孔18内，螺钉头部的一段螺纹和通孔18内的一号螺纹19相交，螺钉头部的另一段螺纹和转动柱16外壁上的一号螺纹19相交，电机17带动转动柱16转动时，一号螺纹19和螺钉头部的螺纹发生相互的转动，使得螺钉38周向转动的同时轴向移动，螺钉38逐步脱离上钉机构6的同时将车灯底座、散热器、pcb板、光扩散内套依次组装；
上述步骤一中持钉机构7的工作原理是：初始位置时，螺旋六方头30指向螺钉38的方向，异形轮27的b点和持钉轮26接触，接着异形轮27沿着轴心转动至c点和持钉轮26接触时，带动持钉轮26向下运动，使螺旋六方头30将伸入正六边槽39内将螺钉38夹住，异形轮27沿着轴心继续转动至a点和持钉轮26接触时，螺钉38被夹起，螺钉38被夹起后，一号转动轴32被电机带动转动90°，带动持钉轮26转动，使螺钉38对准上钉机构6，接着推动气缸31推动持钉轮26向右运动，使夹起的螺钉38接近上钉机构6后，二号电机29依次带动螺旋六方头30、螺钉38转动，使得螺钉38头部的螺纹和一号螺纹19相互旋转相交，将螺钉38旋入通孔18内，完成螺钉38从持钉机构7送入上钉机构6的动作。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
1.生产线自动供料架，包括若干供料骨架(1)，其特征在于：所述供料骨架(1)上端设置有上料流利条(3)，所述供料骨架(1)中部设置有下料流利条(4)，所述供料骨架(1)一侧设置有入料机构(5)，所述入料机构(5)另一侧设置有若干上钉机构(6)，所述上钉机构(6)另一侧设置有两个持钉机构(7)，所述持钉机构(7)下端设置有送钉机构(8)，所述上料流利条(3)、下料流利条(4)、入料机构(5)、上钉机构(6)、持钉机构(7)、送钉机构(8)均固定于供料骨架(1)上，所述上料流利条(3)上还设置有上料箱(9)。
2.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述入料机构(5)包括入料支架(10)、入料流利条(11)、挡板(12)、入料气缸(13)、下料气缸(14)，所述入料支架(10)连接供料骨架(1)，所述入料流利条(11)设置于入料支架(10)上端，所述挡板(12)设置于入料流利条(11)上接近上钉机构(6)的一端，所述入料气缸(13)和下料气缸(14)位于入料支架(10)下端。
3.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述上钉机构(6)包括上钉块(15)、转动柱(16)、电机(17)、通孔(18)、一号螺纹(19)，所述转动柱(16)位于上钉块(15)内部，所述电机(17)位于转动柱(16)远离入料机构(5)的一端，所述通孔(18)位于上钉块(15)内，所述通孔(18)有两个且和转动柱(16)平行设置，所述通孔(18)的一个侧面和转动柱(16)接触，所述转动柱(16)外壁和通孔(18)内壁上设置有一号螺纹(19)，所述转动柱(16)穿通上钉块(15)。
4.根据权利要求3所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述上钉机构(6)还包括左右滑块(20)、上钉气缸(21)、左右滑轨(22)、前后滑块(23)、前后滑轨(24)，所述左右滑块(20)位于上钉块(15)下端，和上钉块(15)铰接，所述上钉气缸(21)位于上钉块(15)下端，所述左右滑轨(22)位于左右滑块(20)下端，所述前后滑块(23)位于左右滑轨(22)下端，所述前后滑轨(24)位于前后滑块(23)下端。
5.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述持钉机构(7)包括固定板(25)、持钉轮(26)、异形轮(27)、持钉杆(28)、二号电机(29)、螺旋六方头(30)、推动气缸(31)，所述固定板(25)位于上钉机构(6)一侧，所述持钉轮(26)位于固定板(25)前端下侧，所述异形轮(27)位于持钉轮(26)上端，所述持钉杆(28)位于持钉轮(26)一侧，所述二号电机(29)位于持钉杆(28)远离持钉轮(26)的一端，所述螺旋六方头(30)位于二号电机(29)远离持钉杆(28)的一端，所述推动气缸(31)位于持钉轮(26)另一侧。
6.根据权利要求5所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述持钉机构(7)还包括一号转动轴(32)、滑槽(33)、二号转动轴(34)、一号弹簧(35)、二号弹簧(36)，所述一号转动轴(32)穿过持钉轮(26)的轴心，所述滑槽(33)设置于固定板(25)上，所述一号转动轴(32)可在滑槽(33)内滑动，所述二号转动轴(34)穿过异形轮(27)的轴心，所述一号弹簧(35)连接一号转动轴(32)和二号转动轴(34)，所述二号弹簧(36)连接一号转动轴(32)和推动气缸(31)。
7.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述送钉机构(8)包括运送链(37)、螺钉(38)、正六边槽(39)，所述运送链(37)位于持钉机构(7)下方，所述螺钉(38)位于运送链(37)上，所述螺钉(38)的螺帽侧部也设置有一号螺纹(19)，所述螺钉(38)的螺帽顶部设置有正六边槽(39)。
8.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述入料机构(5)和上钉机构(6)之间设置有半成品箱(40)。
9.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述上料流利条(3)接近于入料机构(5)的一端设置有挡料气缸(41)。
10.根据权利要求1所述的生产线自动供料架，其特征在于：所述供料骨架(1)之间通过连接件(2)连接。
技术总结