本实用新型涉及上料装置领域，尤其涉及一种上料提升机。
背景技术：
在现有技术中agv小车普遍用于仓储技术中，在现有技术中通过agv小车完成仓库内货物运输效率高，运输准确，成本低，但是在现有技术中agv小车上的货物需要人工进行上料下料，使得机械化程度不高，人工上料卸料劳动强度大成本高。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种上料提升机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种上料提升机，包括上料提升架，所述上料提升架内靠近中部位置设置有传料机构，所述上料提升架上表面中部任意一侧位置固定连接有第一减速电机，所述第一减速电机驱动端固定连接有第一齿轮，所述上料提升架上表面位于第一减速电机的第一齿轮两侧位置固定连接有两个对称设置的动力架，两个所述动力架位置转动连接有第二齿轮，所述上料提升架上表面位于两个动力架两侧位置固定连接有两个对称设置的固定架，两个所述固定架的两个动力轴中部位置分别固定连接有第一链轮和第二链轮，所述第一链轮和第二链轮之间设置有第一链条，两个所述固定架靠近动力架一侧的动力轴位置贯穿固定连接有第三齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间通过轮齿啮合连接，所述第二齿轮与对应位置的第三齿轮之间通过轮齿啮合连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述传料机构包括方管机架，所述方管机架与上料提升架底部位置滑动连接，所述方管机架两侧位置均设置有两个对称设置的安装板，两个所述安装板之间位置均转动连接有若干均匀分布的转动轴，若干所述转动轴中部位置固定连接有双排链轮，若干所述转动轴靠近方管机架中部位置一侧位置均贯穿固定连接有包胶滚轮，若干所述转动轴之间的双排链轮之间设置有第二链条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方管机架上表面任意一侧拐角位置固定连接有第二减速电机，所述第二减速电机驱动端固定连接有第三链轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
若干所述转动轴的双排链轮靠近第三链轮的双排链轮与第三链轮之间设置有第三链条。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述方管机架远离第二减速电机一侧的包胶滚轮之间固定连接有传动轴，所述方管机架两侧内顶壁和内底壁之间靠近方管机架中部位置一侧转动连接有若干均匀分布的导向滚轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述转动轴与包胶滚轮位置设置有轴用卡簧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述上料提升架底部位置设置有提升架，且提升架与固定架远离第一减速电机一侧的动力轴通过钢丝固定连接。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型通过设置传料机构，通过往上料口加入物料，启动第二减速电机，使得传动轴转动将物料通过包胶滚轮将物料移动到方管机架上，再移动方管机架，使得方管机架移动到提升架上，启动第一减速电机，使得第一齿轮带动第二齿轮转动，使得第三齿轮带动第一链条转动，使得传料机构上升，将物料推上agv小车。
本实用新型实现自动上料，使得上料快速便捷，且上料成本低，降低劳动强度。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种上料提升机的主视图；
图2为图1中a处的放大图；
图3为本实用新型提出的一种上料提升机的传料机构的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种上料提升机的安装板位置结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种上料提升机的转动轴位置结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种上料提升机的立体视图。
图例说明：
1、上料提升架；2、传料机构；3、第一减速电机；4、第一齿轮；5、动力架；6、第一链轮；7、第二链轮；8、第一链条；9、固定架；10、第二齿轮；11、包胶滚轮；12、传动轴；13、双排链轮；14、转动轴；15、第二链条；16、安装板；17、导向滚轮；18、第三链条；19、第三链轮；20、第二减速电机；21、传动轴；22、方管机架；23、第三齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参照图1-6，本实用新型提供的一种实施例：一种上料提升机，包括上料提升架1，上料提升架1内靠近中部位置设置有传料机构2，上料提升架1上表面中部任意一侧位置固定连接有第一减速电机3，第一减速电机3驱动端固定连接有第一齿轮4，上料提升架1上表面位于第一减速电机3的第一齿轮4两侧位置固定连接有两个对称设置的动力架5，两个动力架5位置转动连接有第二齿轮10，上料提升架1上表面位于两个动力架5两侧位置固定连接有两个对称设置的固定架9，两个固定架9的两个动力轴中部位置分别固定连接有第一链轮6和第二链轮7，第一链轮6和第二链轮7之间设置有第一链条8，两个固定架9靠近动力架5一侧的动力轴位置贯穿固定连接有第三齿轮23，第一齿轮4与第二齿轮10之间通过轮齿啮合连接，第二齿轮10与对应位置的第三齿轮23之间通过轮齿啮合连接。
传料机构2包括方管机架22，方管机架22与上料提升架1底部位置滑动连接，方管机架22两侧位置均设置有两个对称设置的安装板16，两个安装板16之间位置均转动连接有若干均匀分布的转动轴14，若干转动轴14中部位置固定连接有双排链轮13，若干转动轴14靠近方管机架22中部位置一侧位置均贯穿固定连接有包胶滚轮11，若干转动轴14之间的双排链轮13之间设置有第二链条15。方管机架22上表面任意一侧拐角位置固定连接有第二减速电机20，第二减速电机20驱动端固定连接有第三链轮19，通过第二减速电机20通过第三链轮19和第三链条18带动转动轴14转动。
若干转动轴14的双排链轮13靠近第三链轮19的双排链轮13与第三链轮19之间设置有第三链条18。方管机架22远离第二减速电机20一侧的包胶滚轮11之间固定连接有传动轴21，方管机架22两侧内顶壁和内底壁之间靠近方管机架22中部位置一侧转动连接有若干均匀分布的导向滚轮17。转动轴14与包胶滚轮11位置设置有轴用卡簧12，通过轴用卡簧12使得包胶滚轮11被固定。上料提升架1底部位置设置有提升架，且提升架与固定架9远离第一减速电机3一侧的动力轴通过钢丝固定连接，通过提升架将传料机构2提升上来，将物料传送到agv小车上，或将物料从agv小车取下。
工作原理：通过往上料口加入物料，启动第二减速电机20，使得传动轴21转动将物料通过包胶滚轮11将物料移动到方管机架22上，再移动方管机架22，使得方管机架22移动到提升架上，启动第一减速电机3，使得第一齿轮4带动第二齿轮10转动，使得第三齿轮23带动第一链条8转动，使得传料机构2上升，将物料推上agv小车完成上料。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种上料提升机，包括上料提升架(1)，其特征在于：所述上料提升架(1)内靠近中部位置设置有传料机构(2)，所述上料提升架(1)上表面中部任意一侧位置固定连接有第一减速电机(3)，所述第一减速电机(3)驱动端固定连接有第一齿轮(4)，所述上料提升架(1)上表面位于第一减速电机(3)的第一齿轮(4)两侧位置固定连接有两个对称设置的动力架(5)，两个所述动力架(5)位置转动连接有第二齿轮(10)，所述上料提升架(1)上表面位于两个动力架(5)两侧位置固定连接有两个对称设置的固定架(9)，两个所述固定架(9)的两个动力轴中部位置分别固定连接有第一链轮(6)和第二链轮(7)，所述第一链轮(6)和第二链轮(7)之间设置有第一链条(8)，两个所述固定架(9)靠近动力架(5)一侧的动力轴位置贯穿固定连接有第三齿轮(23)，所述第一齿轮(4)与第二齿轮(10)之间通过轮齿啮合连接，所述第二齿轮(10)与对应位置的第三齿轮(23)之间通过轮齿啮合连接。
2.根据权利要求1所述的一种上料提升机，其特征在于：所述传料机构(2)包括方管机架(22)，所述方管机架(22)与上料提升架(1)底部位置滑动连接，所述方管机架(22)两侧位置均设置有两个对称设置的安装板(16)，两个所述安装板(16)之间位置均转动连接有若干均匀分布的转动轴(14)，若干所述转动轴(14)中部位置固定连接有双排链轮(13)，若干所述转动轴(14)靠近方管机架(22)中部位置一侧位置均贯穿固定连接有包胶滚轮(11)，若干所述转动轴(14)之间的双排链轮(13)之间设置有第二链条(15)。
3.根据权利要求2所述的一种上料提升机，其特征在于：所述方管机架(22)上表面任意一侧拐角位置固定连接有第二减速电机(20)，所述第二减速电机(20)驱动端固定连接有第三链轮(19)。
4.根据权利要求2所述的一种上料提升机，其特征在于：若干所述转动轴(14)的双排链轮(13)靠近第三链轮(19)的双排链轮(13)与第三链轮(19)之间设置有第三链条(18)。
5.根据权利要求2所述的一种上料提升机，其特征在于：所述方管机架(22)远离第二减速电机(20)一侧的包胶滚轮(11)之间固定连接有传动轴(21)，所述方管机架(22)两侧内顶壁和内底壁之间靠近方管机架(22)中部位置一侧转动连接有若干均匀分布的导向滚轮(17)。
6.根据权利要求2所述的一种上料提升机，其特征在于：所述转动轴(14)与包胶滚轮(11)位置设置有轴用卡簧(12)。
7.根据权利要求1所述的一种上料提升机，其特征在于：所述上料提升架(1)底部位置设置有提升架，且提升架与固定架(9)远离第一减速电机(3)一侧的动力轴通过钢丝固定连接。
技术总结