本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种钢管进料定位装置。
背景技术：
随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键。在钢管机械加工时，需要将钢管拿取到加工设备上进行加工，将钢管拿取到加工设备上，一般采用人工的方式，但是由于钢管的长度较长，且质量较大，所以不利于人工进行加工。
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种钢管进料定位装置，从而解决上述缺陷。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管进料定位装置，包括底座架。
所述底座架上端固定有横梁杆，所述底座架内具有若干组输送机构，所述输送机构位于底座架内；所述横梁杆的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述输送机构的出料端设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述底座架包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输钢管的第一运输皮带和第二运输皮带，所述第一运输皮带的出料端的一小段与第二运输皮带的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带的第二驱动机构。
进一步的，所述限量机构包括固定于横梁杆前侧的安装侧板，所述安装侧板的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂，所述升降臂的下侧固定有用于对第一运输皮带上的钢管进行直径限量的限制板；所述横梁杆的前侧还固定有用于与驱动升降臂的第三驱动机构。
进一步的，所述限制板包括固定于升降臂下侧的三角板，所述三角板的下侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有限制条，所述限制条的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。
进一步的，所述限位顶升机构包括固定于第三横杆上的第二安装座，所述第二安装座的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳，所述升降壳通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱；所述第三横杆上还固定有用于驱动升降壳的第四驱动机构。
进一步的，所述定位夹紧机构包括固定于第三横杆上且靠接与第二支撑架内侧的安装架，所述安装架上通过滚轮固定有调节皮带和横向的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架上还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；所述第一支撑架内侧固定有与夹紧板向对应的定位板。
更进一步的，所述第一支撑架内侧固定有固定臂，所述固定臂的内侧固定有缓冲板，所述定位板通过螺栓固定于缓冲板的内侧，所述缓冲板上固定有若干轴套，所述定位板的外侧固定有滑轴，所述滑轴的延伸端贯穿轴套，所述定位板与缓冲板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴上。
本实用新型的优点在于：
本实用新型提出的一种钢管进料定位装置通过运输机构通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一运输皮带和第二运输皮带，使得第一运输皮带和第二运输皮带能单独进行控制，再配合限制条的使用，从而便于在运输过程中对钢管进行调整；该装置通过缓冲板、轴套、滑轴和弹簧的设置，使得钢管在夹紧时，具有缓冲力，使得钢管不会被压力损坏；该装置通过运输、顶升，再定位将钢管定位于在半空中，使得钢管便于人工进行加工，或便于外部机械手进行抓取。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种钢管进料定位装置的结构示意图；
图2是该装置中的限量机构；
图3是该装置中的限位顶升机构；
图4是该装置中的定位夹紧机构；
图5是图4中的a处放大图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图5所示，本实用新型提出的一种钢管进料定位装置包括底座架1；所述底座架1上端固定有横梁杆2，所述底座架1内具有若干组输送机构，所述输送机构位于底座架1内；所述横梁杆2的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述输送机构的出料端设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述底座架1包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆2固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座3，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座3上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板4，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输钢管的第一运输皮带5和第二运输皮带6，所述第一运输皮带5的出料端的一小段与第二运输皮带6的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带5的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带6的第二驱动机构。
本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构与第二驱动结构的结构一致，所述第一驱动机构包括固定于第一连接杆上的运输电机，所述运输电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第二转动轴，所述第一连接杆上还固定有第二轴承座，所述第二轴承座用于固定第二转动轴，所述第二转动轴上套设有若干主动齿轮，所述主动齿轮与第一运输皮带10的驱动端的从动齿轮上套设有链条。通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一运输皮带和第二运输皮带，使得第一运输皮带和第二运输皮带能单独进行控制，便于在运输过程中对钢管进行调整。
本实用新型的进一步设置为：所述第二顶轮的上表面与第一运输皮带10、第二运输皮带11的上表面相适应。
本实用新型的进一步设置为：所述限量机构包括固定于横梁杆2前侧的安装侧板7，所述安装侧板7的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂8，所述升降臂8的下侧固定有用于对第一运输皮带5上的钢管进行直径限量的限制板9；所述横梁杆2的前侧还固定有用于与驱动升降臂8的第三驱动机构。通过采用上述技术方案，通过调节限制板与第一运输皮带之间的距离，使得能控制进料为相同直径的钢管，便于筛选。
本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动机构包括固定于横梁杆2前侧的升降电机，所述升降电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第三转动轴，所述横梁杆前侧还固定有固定座，所述固定座用于固定第三转动轴，所述第三转动轴上套设有第一驱动齿轮，所述升降臂13的侧面固定有第一齿条，所述第一驱动齿轮与第一齿条相啮合。
本实用新型的进一步设置为：所述限制板9包括固定于升降臂8下侧的三角板91，所述三角板91的下侧固定有连接板92，所述连接板92的一侧固定有限制条93，所述限制条93的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条93的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。通过采用上述技术方案，所述限位条上的让位槽部分位于第二运输皮带的上侧，所述弧形结构位于第运输皮带的上侧；通过让位槽的设置，使得第二运输皮带上的钢管能正常运输；通过没有让位槽部分的限制条对钢管进行筛选。
本实用新型的进一步设置为：所述限位顶升机构包括固定于第三横杆上的第二安装座10，所述第二安装座10的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳11，所述升降壳11通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳11的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱12；所述第三横杆上还固定有用于驱动升降壳11的第四驱动机构。通过采用上述技术方案，通过挡柱将钢管限制在移栽轮上，然后通过驱动升降壳将钢管升至预定位置。
本实用新型的进一步设置为：所述第四驱动机构包括固定于第三横杆上的顶升电机，所述顶升电机的输出轴通过联轴器固定有第四转动轴，所述第四转动轴上套设有上套设有第二驱动齿轮，所述升降壳15的内侧面固定有第二齿条，所述第一驱动齿轮与第一齿条相啮合。
本实用新型的进一步设置为：所述移栽轮的转动方向与输送机构的输送方向相垂直，所述移栽轮的上表面与第二运输皮带的上表面相适应。通过采用上述技术方案，通过移栽轮的设置便于便于定位夹紧机构对钢管进行驱动。
本实用新型的进一步设置为：所述定位夹紧机构包括固定于第三横杆上且靠接与第二支撑架内侧的安装架，所述安装架上通过滚轮固定有调节皮带和横向的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架13，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板14，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架上还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；所述第一支撑架内侧固定有与夹紧板14向对应的定位板15。通过采用上述技术方案，通过夹紧电机驱动夹紧板将移栽轮上的钢管夹紧在夹紧板与定位板之间，从而便于横向夹取进行进行工作。
本实用新型的进一步设置为：所述第一支撑架内侧固定有固定臂16，所述固定臂16的内侧固定有缓冲板17，所述定位板15通过螺栓固定于缓冲板17的内侧，所述缓冲板17上固定有若干轴套，所述定位板15的外侧固定有滑轴18，所述滑轴18的延伸端贯穿轴套，所述定位板与缓冲板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴上。通过采用上述技术方案，通过缓冲板、轴套、滑轴和弹簧的设置，使得钢管在夹紧时，具有缓冲了，使得钢管不会被压力损坏。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过操作员进行上料，然后通过输送机构进行运输钢管，运输的同时通过限量机构进行限制钢管的数量和规格，然后钢管被运输到限位顶升机构上，然后通过限位顶升机构将钢管进行顶升，然后通过定位夹紧机构对钢管进行夹紧，然后等待外部机械的操作。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种钢管进料定位装置，包括底座架(1)，其特征在于：
所述底座架(1)上端固定有横梁杆(2)，所述底座架(1)内具有若干组输送机构，所述输送机构位于底座架(1)内；所述横梁杆(2)的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述输送机构的出料端设置有若干组限位顶升机构和若干组定位夹紧机构，所述限位顶升机构与定位夹紧机构位于底座架内，所述限位顶升机构用于将钢管顶升至定位夹紧机构的位置，所述定位夹紧机构用于对钢管进行夹紧；所述限位顶升机构与输送机构呈交替设置，所述定位夹紧机构位于限位顶升机构的上侧；所述底座架(1)包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆(2)固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座(3)，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座(3)上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板(4)，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输钢管的第一运输皮带(5)和第二运输皮带(6)，所述第一运输皮带(5)的出料端的一小段与第二运输皮带(6)的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带(5)的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带(6)的第二驱动机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢管进料定位装置，其特征在于：所述限量机构包括固定于横梁杆(2)前侧的安装侧板(7)，所述安装侧板(7)的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂(8)，所述升降臂(8)的下侧固定有用于对第一运输皮带(5)上的钢管进行直径限量的限制板(9)；所述横梁杆(2)的前侧还固定有用于与驱动升降臂(8)的第三驱动机构。
3.根据权利要求2所述的一种钢管进料定位装置，其特征在于：所述限制板(9)包括固定于升降臂(8)下侧的三角板(91)，所述三角板(91)的下侧固定有连接板(92)，所述连接板(92)的一侧固定有限制条(93)，所述限制条(93)的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条(93)的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种钢管进料定位装置，其特征在于：所述限位顶升机构包括固定于第三横杆上的第二安装座(10)，所述第二安装座(10)的一侧通过竖直方向第二直线导轨固定有升降壳(11)，所述升降壳(11)通过转轴固定有移栽轮；所述升降壳(11)的外侧固定有安装块，所述安装块上固定有用于对钢管进行限位的挡柱(12)；所述第三横杆上还固定有用于驱动升降壳(11)的第四驱动机构。
5.根据权利要求1所述的一种钢管进料定位装置，其特征在于：所述定位夹紧机构包括固定于第三横杆上且靠接与第二支撑架内侧的安装架，所述安装架上通过滚轮固定有调节皮带和横向的第三直线滑轨，所述第三直线滑轨上固定有滑板，所述滑板上固定有夹紧架(13)，所述夹紧架的内侧面固定有夹紧板(14)，所述调节皮带用于驱动滑板进行滑动，所述安装架上还固定有用于驱动调节皮带的夹紧电机；所述第一支撑架内侧固定有与夹紧板(14)向对应的定位板(15)。
6.根据权利要求5所述的一种钢管进料定位装置，其特征在于：所述第一支撑架内侧固定有固定臂(16)，所述固定臂(16)的内侧固定有缓冲板(17)，所述定位板(15)通过螺栓固定于缓冲板(17)的内侧，所述缓冲板(17)上固定有若干轴套，所述定位板(15)的外侧固定有滑轴(18)，所述滑轴(18)的延伸端贯穿轴套，所述定位板与缓冲板之间设置有弹簧，所述弹簧套设于滑轴上。
技术总结