本发明属于汽车制动的技术领域，尤其涉及一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法。
背景技术：
液压制动系统，因其灵敏度高、响应快、安全稳定，在乘用车上已是标准配置；但也因为液压制动系统的传动介质为液体，故制动回路必须与外界隔离，且回路中不能存在空气，因此，制动加液排气是乘用车制动系统售后保养、维修过程中不可或缺的一项工作。
现有的制动加液排气工作，一般需要两人配合完成，采用一人在主驾位置踩刹车踏板，另一人依次在四个车轮位置通过松、紧制动器的排气螺钉进行制动排气的方式。这种方式需至少两人才能完成，耗费人力；主驾位置的人需反复踩刹车踏板将空气排到制动器排气螺钉处，耗时耗力。
还可通过电机驱动制动主缸，取代驾驶室位置人工进行的踩刹车踏板的工作，操作人员通过人机交互器进行操作。但是，由于传统车辆制动主缸没有电机，如需实施该技术方案，需额外增加电机及控制器(目前市场上已有电子助力器可实现该技术方案，但由于电子助力器成本高，短期内无法普及到所有乘用车上)；另外实现该技术方案需要用到人机交互器，对于在车轮位置进行制动排气的人员来说，同时进行排气并操作人机交互器，反而更麻烦。
目前，很多汽车上都设有电子稳定控制系统(esc)，是一种辅助驾驶者控制车辆的主动安全技术，同时也是汽车防抱死制动系统(abs)和牵引力控制系统(tcs)功能的进一步扩展，是目前车辆安全电子设备的集大成者。如何利用esc辅助进行汽车制动系统加液排气控制，具有很大价值的研究意义。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题在于针对上述存在的问题，提供一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，省时省力，提高排气效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1)操作人员启动车辆，通过车载电脑使车辆进入制动加液排气模式，通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压，判断回路中压力是否在规定时间内达到阈值a，若达到，指示灯常亮，操作人员退出制动加液排气模式，电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态；若没达到则对单个回路继续加压；
s2)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再上升，若压力继续上升则继续加压，若不再上升则通过电子稳定控制系统保压，指示灯闪烁，操作人员松开制动器排气螺钉进行制动排气；
s3)上述单个回路中压力随时间下降，电子稳定控制系统监测回路中压力，指示灯熄灭，电子稳定控制系统判断回路中压力在一定时域内下降速率是否低于阈值b，若低于b，指示灯闪烁，操作人员拧紧排气螺钉；若高于b则继续进行制动排气；
s4)当拧紧排气螺钉后，电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再下降，若不再下降，指示灯熄灭，电子稳定控制系统对该回路加压；若继续下降则表示排气螺钉没有拧紧，操作人员拧紧排气螺钉；
s5)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在规定时间内是否达到阈值a，若达到，指示灯常亮，操作人员对下一回路进行排气，如果四个回路排气均完成则退出制动加液排气模式，指示灯熄灭，电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态；若没达到则重复上述加压排气步骤直至达到；
s6)对下一回路进行排气时，操作人员松开另一制动器的排气螺钉，电子稳定控制系统监测另一回路压力降低，指示灯熄灭，操作人员拧紧排气螺钉，电子稳定控制系统判断该回路中压力在一定时域内是否不再下降，若不再下降则重复上述上述加压排气步骤直至不再下降；若继续下降，则表示排气螺钉没有拧紧，操作人员拧紧排气螺钉。
按上述方案，所述指示灯为车外能看到的信号灯。
按上述方案，步骤s1中所述规定时间为2s。
按上述方案，步骤s2和s3中所述一定时域是5s。
本发明的有益效果是：提供一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，适用于目前市场上所有配置esc的乘用车，且无需人工踩制动踏板，减少人工成本；无需采用人机交互器，通过车辆上已有功能识别排气状态；同时通过esc主动增压，制动排气过程用时更短，排气效果更好。
附图说明
图1为本发明一个实施例的控制流程图。
具体实施方式
为更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
如图1所示，一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，包括如下内容：
操作人员启动车辆，通过车载电脑进入制动加液排气模式，esc收到指令后，进入检测模式，对制动系统四个回路的管路做加压检测，用于排查制动回路是否需要进行排气：当回路中制动压力在规定时间内能够达到阈值a(根据车型、esc型号、制动器规格的不同，阈值a会有差异，该值可通过在已完成制动加液排气和未完成加液排气的车辆上分别对管路加压，对比数据获取)，软件判断无需进行制动排气，此时指示灯常亮(包括但不限于大灯、转向灯、雾灯、双闪灯等可在车外观察到的信号灯)，操作人员根据此信号，通过车载电脑退出制动加液排气模式，此时指示灯灭，同时esc泄压，车辆恢复初始状态；若回路未在规定时间内达到阈值a，则软件判断回路中存在空气，需进行加液排气，此时esc进入制动加液排气模式，按顺序依次对四个回路进行制动排气(顺序包括但不限于1、左前轮；2、右后轮；3、右前轮；4、左后轮)：esc对单个回路持续加压，同时实时监测该回路制动压力，当压力不再上升后(压力不再上升，说明回路中空气已被压缩到极限，具备排气条件)，esc对该回路保压，同时指示灯闪烁；操作人员观察到指示灯闪烁，即松开对应回路的制动器排气螺钉(示例：左前轮可对应左前转向灯，右后轮可对应右后双闪灯)，由于回路中压力从排气螺钉处释放，回路中空气受压从此处排出；当esc控制器监测到回路中压力降低时，识别出此时操作人员正在排气，于是指示灯灭(提示操作人员系统已监测到排气操作)；当esc控制器监测到回路中压力在一定时域内下降速率低于阈值b时(该阈值可在esc标定阶段通过多次测量排气时回路压力下降速率后确定)，软件判断此时回路内压力已下降至极限，此时指示灯闪烁，操作人员观察到指示灯闪烁，即打紧排气螺钉；esc控制器监测到回路中压力不再下降，软件判断排气螺钉已打紧，回路已封闭，此时指示灯灭，同时esc再次对该回路加压；若回路压力在规定时间内未能达到阈值a，则软件判断该回路仍需进行制动排气，重复上述排气过程；若回路压力在规定时间内达到阈值a，则软件判断该回路制动排气完成，此时对应位置的指示灯常亮；操作人员观察到指示灯常亮，说明该回路排气完毕，于是对下一回路进行排气；操作人员松开另一制动器的排气螺钉，esc监测到该回路压力降低，于是指示灯灭；操作人员观察到指示灯灭，于是将排气螺钉再次打紧(松开/打紧的操作目的是为告知软件对该回路进行制动排气)；esc控制器监测到该回路压力不再下降，软件判断该回路进入制动排气模式，步骤同上。
当四个回路均完成制动排气后，操作人员通过车载电脑退出制动加液排气模式，车辆指示灯灭，esc泄压并恢复初始状态。
1.基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
s1)操作人员启动车辆，通过车载电脑使车辆进入制动加液排气模式，通过电子稳定控制系统监测汽车制动回路中的压力并对制动回路加压，判断回路中压力是否在规定时间内达到阈值a，若达到，指示灯常亮，操作人员退出制动加液排气模式，电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态；若没达到则对单个回路继续加压；
s2)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再上升，若压力继续上升则继续加压，若不再上升则通过电子稳定控制系统保压，指示灯闪烁，操作人员松开制动器排气螺钉进行制动排气；
s3)上述单个回路中压力随时间下降，电子稳定控制系统监测回路中压力，指示灯熄灭，电子稳定控制系统判断回路中压力在一定时域内下降速率是否低于阈值b，若低于b，指示灯闪烁，操作人员拧紧排气螺钉；若高于b则继续进行制动排气；
s4)当拧紧排气螺钉后，电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在一定时域内是否不再下降，若不再下降，指示灯熄灭，电子稳定控制系统对该回路加压；若继续下降则表示排气螺钉没有拧紧，操作人员拧紧排气螺钉；
s5)电子稳定控制系统判断上述单个回路中压力在规定时间内是否达到阈值a，若达到，指示灯常亮，操作人员对下一回路进行排气，如果四个回路排气均完成则退出制动加液排气模式，指示灯熄灭，电子稳定控制系统泄压并恢复初始状态；若没达到则重复上述加压排气步骤直至达到；
s6)对下一回路进行排气时，操作人员松开另一制动器的排气螺钉，电子稳定控制系统监测另一回路压力降低，指示灯熄灭，操作人员拧紧排气螺钉，电子稳定控制系统判断该回路中压力在一定时域内是否不再下降，若不再下降则重复上述上述加压排气步骤直至不再下降；若继续下降，则表示排气螺钉没有拧紧，操作人员拧紧排气螺钉。
2.根据权利要求1所述的一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，其特征在于，所述指示灯为车外能看到的信号灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，其特征在于，步骤s1中所述规定时间为2s。
4.根据权利要求1所述的一种基于电子稳定控制系统的制动系统加液排气控制方法，其特征在于，步骤s2和s3中所述一定时域是5s。
技术总结