本实用新型涉及一种自动堆盖机，涉及油桶相关部件生产制造设备技术领域。
背景技术：
油桶，即盛油用的桶，一般为铁皮或塑料材质做成圆筒形状。而油桶一般都会配有相应的桶盖，以便打开以及保持相对的密封性，避免漏油，因而，桶盖也是油桶生产过程中较为重要的部件之一，而在桶盖的批量生产过程中，通常会将很多桶盖堆叠在一起，以方便储存和批量运输或包装，而目前很多的堆盖过程都是采用人工手动堆叠，因而堆叠效率低，且人工强度大。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且能有效提高堆盖效率的自动堆盖机。
为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种自动堆盖机，包括桶盖皮带输送机、桶盖升降输送装置、吸盖送盖输送装置、堆盖装置以及顶盖装置，所述桶盖皮带输送机用于输送桶盖至桶盖升降输送装置的入料处，所述桶盖升降输送装置位于桶盖皮带输送机侧面且用于将桶盖提升至其顶部的吸盖送盖输送装置的前端，所述吸盖送盖输送装置用于将桶盖吸住并输送至尾部的堆盖装置，所述顶盖装置安装与吸盖送盖输送装置的尾部且用于将桶盖顶出至堆盖装置，堆盖装置用于对顶出的桶盖进行堆叠动作。
作为优选，所述桶盖升降输送装置包括升降机构以及支撑架，所述升降机构包括两组且相对的设置在支撑架的前后侧，所述升降机构包括两根输送链条、升降托板、第一电机、链条传动轴，所述链条传动轴设为两根且上下相对的设置在支撑架的顶部与下部，所述输送链条环绕在上下两根链条传动轴上且由链条传动轴带动环形传输运行，所述低级电机驱动下部的链条传动轴转动，所述升降托板包括多块且按间距设置在传输链条上，其两端分别于两根输送链条连接固定，多个升降托板之间相互平行设置。
作为优选，所述吸盖送盖输送装置包括两个相对设置的皮带输送机，皮带输送机的前端位于升降机构的上方，两个皮带输送机同步运行且两者之间具有小于桶盖直径的间距，所述皮带输送机的皮带为磁性吸附皮带且用于将铁质的桶盖从升降托板上吸附于其上。
作为优选，所述顶盖装置包括顶盖气缸、顶盖板以及连接方管，所述顶盖气缸的缸体连接固定在皮带输送机的上方且位于两个皮带输送机的间距之间，所述顶盖气缸的活塞杆端朝下设置且连接顶盖板，顶盖板水平设置且下部连接方管，顶盖气缸带动顶盖板以及连接方管在两个皮带传送机的间隙内上下运动并用于将吸附在皮带下侧的桶盖顶出脱离皮带。
作为优选，所述堆盖装置包括堆盖支架、堆盖滑轮机构以及堆盖板，所述堆盖支架位于皮带输送机的尾部，所述堆盖滑轮机构包括两组且相对的安装在堆盖支架的前后侧，所述堆盖滑轮机构包括堆盖链条、滑轮座、滑轮、第二电机，两组堆盖机构上的堆盖链条的上下部设有均传动齿轮，对应位置的传动齿轮之间通过传动轴连接，所述第二电机与顶部的传动轴之间传动连接并驱动传动轴滚动，所述滑轮座与堆盖链条之间通过连接件连接固定，滑轮座的边缘连接滑轮，滑轮相对滑轮座自由转动，滑轮与堆盖支架的竖直杆体内侧之间接触并上下滑动，两个滑轮座之间连接堆盖板，堆盖板水平设置且用于承载顶盖气缸顶出的桶盖。
作为优选，所述自定堆盖机还包括接盖装置，所述接盖装置包括两组且相对的设置在堆盖之间的前后侧且位于皮带输送机的下方，其包括接盖板、接盖气缸，所述接盖气缸的缸体固定在堆盖支架上，活塞杆端水平伸出且连接接盖板，两组接盖装置的接盖板相对设置且处于同于水平位置并用于接住被顶盖气缸顶出的桶盖。
作为优选，两个接盖板的相对侧的盖板边缘设置为弧形边。
作为优选，所述接盖气缸通过固定框固定在堆盖支架上，所述固定框的前侧板体上设有两个直线轴承，所述直线轴承内设有导柱，所述接盖板的一侧边缘连接导柱的一端部，两根导柱的另一端连接一顶板，顶板的中部位置连接接盖气缸的活塞杆端部。
作为优选，所述接盖板为l型板体结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述自动堆盖机结构简单，操作使用方便，通过设置桶盖自动输送机构以及顶盖、接盖机构，结合堆盖装置，有效实现了桶盖的堆叠过程，而且堆盖效率高，节约人工强度，因而实用性高。
附图说明：
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
图1是本实用新型的侧视图；
图2是本实用新型的顶盖装置的正视图；
图3是本实用新型的顶盖装置的侧视图；
图4是本实用新型的接盖装置的侧视图；
图5是本实用新型的接盖装置的俯视图；
图6是本实用新型的滑轮座与堆盖板安装时的俯视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：
如图1所示的一种自动堆盖机，包括桶盖皮带输送机1、桶盖升降输送装置、吸盖送盖输送装置、堆盖装置以及顶盖装置，所述桶盖皮带输送机用于输送桶盖至桶盖升降输送装置的入料处，实际应用中，所述桶盖皮带输送机为普通的环形皮带输送机，保证桶盖水平直线输送至尾部的下料处即可，所述桶盖升降输送装置位于桶盖皮带输送机侧面且用于将桶盖提升至其顶部的吸盖送盖输送装置的前端，所述吸盖送盖输送装置用于将桶盖吸住并输送至尾部的堆盖装置，所述顶盖装置安装与吸盖送盖输送装置的尾部且用于将桶盖顶出至堆盖装置，堆盖装置用于对顶出的桶盖进行堆叠动作。
在本实施例中，为实现桶盖的提升输送动作，所述桶盖升降输送装置包括升降机构以及支撑架2，所述升降机构包括两组且相对的设置在支撑架的前后侧，所述升降机构包括两根输送链条3、升降托板4、第一电机5、链条传动轴6，所述链条传动轴设为两根且上下相对的设置在支撑架的顶部与下部，所述输送链条环绕在上下两根链条传动轴上且由链条传动轴带动环形传输运行，所述低级电机驱动下部的链条传动轴转动，所述升降托板包括多块且按间距设置在传输链条上，其两端分别于两根输送链条连接固定，多个升降托板之间相互平行设置，且为保持输送平稳性，两组升降机构上，相对位置上的两个升降托板处于同一水平位置，因而方便桶盖的水平提升至上部，在实际应用中，桶盖自桶盖皮带输送机的尾部输送至两个升降托板之间时，由于桶盖皮带输送机的皮带宽度小于桶盖的直径，因而桶盖在输送时，其两侧边缘伸出皮带外部，因而，当桶盖输送至两个升降托板之间时，其两侧边缘由升降托板托起并由输送链条带动提升至顶部，从而完成桶盖的提升输送过程。
在本实施例中，所述吸盖送盖输送装置包括两个相对设置的皮带输送机7，皮带输送机的前端位于升降机构的上方，两个皮带输送机同步运行且两者之间具有小于桶盖直径的间距，所述皮带输送机的皮带为磁性吸附皮带且用于将铁质的桶盖从升降托板上吸附于其上，在实际应用中，皮带输送机选为普通的环形皮带输送机即可，而皮带内或者表面均可设置磁性物质，进而使得皮带具有磁性吸附作用，而两个皮带输送机位于两根输送链条的顶部之间，因而，当升降托板将桶盖提升至顶部时，皮带输送机的皮带会将桶盖吸住并往后传输，从而完成桶盖的吸盖以及送盖过程。
在本实施例中，如图2、图3所示，为保证桶盖顺利脱离皮带输送机尾部，所述顶盖装置包括顶盖气缸8、顶盖板9以及连接方管10，所述顶盖气缸的缸体连接固定在皮带输送机的上方且位于两个皮带输送机的间距之间，所述顶盖气缸的活塞杆端朝下设置且连接顶盖板，顶盖板水平设置且下部连接方管，顶盖气缸带动顶盖板以及连接方管在两个皮带传送机的间隙内上下运动并用于将吸附在皮带下侧的桶盖顶出脱离皮带，因而，当桶盖被输送至尾部时，由顶盖气缸往下推动顶盖板以及连接方管，连接方管推动吸附在皮带下侧的桶盖脱离皮带，从而完成顶盖过程。
在本实施例中，为方便堆盖，所述堆盖装置包括堆盖支架17、堆盖滑轮机构以及堆盖板18，所述堆盖支架位于皮带输送机的尾部，所述堆盖滑轮机构包括两组且相对的安装在堆盖支架的前后侧，所述堆盖滑轮机构包括堆盖链条19、滑轮座20、滑轮21、第二电机22，两组堆盖机构上的堆盖链条的上下部设有均传动齿轮23，对应位置的传动齿轮之间通过传动轴连接，所述第二电机与顶部的传动轴之间传动连接并驱动传动轴滚动，所述滑轮座与堆盖链条之间通过连接件连接固定，滑轮座的边缘连接滑轮，滑轮相对滑轮座自由转动，滑轮与堆盖支架的竖直杆体内侧之间接触并上下滑动，两个滑轮座之间连接堆盖板，如图6所示，堆盖板水平设置且用于承载顶盖气缸顶出的桶盖。
为避免桶盖脱离皮带后发生翻转，如图4、图5所示，所述自定堆盖机还包括接盖装置，所述接盖装置包括两组且相对的设置在堆盖之间的前后侧且位于皮带输送机的下方，其包括接盖板11、接盖气缸12，所述接盖气缸的缸体固定在堆盖支架上，活塞杆端水平伸出且连接接盖板，两组接盖装置的接盖板相对设置且处于同于水平位置并用于接住被顶盖气缸顶出的桶盖，进一步地，为方便接盖，两个接盖板的相对侧的盖板边缘设置为弧形边。为提高接盖装置的稳定性，所述接盖气缸通过固定框13固定在堆盖支架上，所述固定框的前侧板体上设有两个直线轴承14，所述直线轴承内设有导柱15，所述接盖板的一侧边缘连接导柱的一端部，两根导柱的另一端连接一顶板16，顶板的中部位置连接接盖气缸的活塞杆端部，在本实施例中，所述接盖板为l型板体结构，因而，当桶盖自皮带上被顶出下落后，启动接盖气缸，继而推动接盖板往中部移动，从而接住被顶出的桶盖，完成接盖动作。
当接盖装置接住桶盖后，由第二电机启动继而带动堆盖链条运行，继而带动滑轮座往上运动，从而进一步带动堆盖板往上移动直至位于接盖板下方，然后松开接盖板，将桶盖放置在堆盖板上，如此往复运动，完成多个桶盖堆叠在堆盖板上的堆盖过程。
在实际应用中，桶盖自桶盖皮带输送机上输送至尾部直至两个升降托板之间，启动输送链条，带动升降托板往上托起桶盖并提升至顶部的皮带输送机的皮带下侧，然后由磁性吸附皮带吸附桶盖，并将桶盖输送至尾部，然后启动顶盖气缸，继而推动皮带上的桶盖脱离其下侧，并同时启动接盖气缸带动接盖板往中部移动，接住脱离后的桶盖，然后启动第二电机，带动滑轮座以及中部的堆盖板往上运动，直至靠近接盖板下侧，然后由接盖气缸带动接盖板回收，继而松开桶盖，将其放置在堆盖板上，如此往复循环，完成多个桶盖堆叠在堆盖板上的堆叠动作。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
1.一种自动堆盖机，其特征在于：包括桶盖皮带输送机、桶盖升降输送装置、吸盖送盖输送装置、堆盖装置以及顶盖装置，所述桶盖皮带输送机用于输送桶盖至桶盖升降输送装置的入料处，所述桶盖升降输送装置位于桶盖皮带输送机侧面且用于将桶盖提升至其顶部的吸盖送盖输送装置的前端，所述吸盖送盖输送装置用于将桶盖吸住并输送至尾部的堆盖装置，所述顶盖装置安装与吸盖送盖输送装置的尾部且用于将桶盖顶出至堆盖装置，堆盖装置用于对顶出的桶盖进行堆叠动作。
2.根据权利要求1所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述桶盖升降输送装置包括升降机构以及支撑架，所述升降机构包括两组且相对的设置在支撑架的前后侧，所述升降机构包括两根输送链条、升降托板、第一电机、链条传动轴，所述链条传动轴设为两根且上下相对的设置在支撑架的顶部与下部，所述输送链条环绕在上下两根链条传动轴上且由链条传动轴带动环形传输运行，所述第一电机驱动下部的链条传动轴转动，所述升降托板包括多块且按间距设置在传输链条上，其两端分别于两根输送链条连接固定，多个升降托板之间相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述吸盖送盖输送装置包括两个相对设置的皮带输送机，皮带输送机的前端位于升降机构的上方，两个皮带输送机同步运行且两者之间具有小于桶盖直径的间距，所述皮带输送机的皮带为磁性吸附皮带且用于将铁质的桶盖从升降托板上吸附于其上。
4.根据权利要求3所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述顶盖装置包括顶盖气缸、顶盖板以及连接方管，所述顶盖气缸的缸体连接固定在皮带输送机的上方且位于两个皮带输送机的间距之间，所述顶盖气缸的活塞杆端朝下设置且连接顶盖板，顶盖板水平设置且下部连接方管，顶盖气缸带动顶盖板以及连接方管在两个皮带传送机的间隙内上下运动并用于将吸附在皮带下侧的桶盖顶出脱离皮带。
5.根据权利要求4所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述堆盖装置包括堆盖支架、堆盖滑轮机构以及堆盖板，所述堆盖支架位于皮带输送机的尾部，所述堆盖滑轮机构包括两组且相对的安装在堆盖支架的前后侧，所述堆盖滑轮机构包括堆盖链条、滑轮座、滑轮、第二电机，两组堆盖机构上的堆盖链条的上下部设有均传动齿轮，对应位置的传动齿轮之间通过传动轴连接，所述第二电机与顶部的传动轴之间传动连接并驱动传动轴滚动，所述滑轮座与堆盖链条之间通过连接件连接固定，滑轮座的边缘连接滑轮，滑轮相对滑轮座自由转动，滑轮与堆盖支架的竖直杆体内侧之间接触并上下滑动，两个滑轮座之间连接堆盖板，堆盖板水平设置且用于承载顶盖气缸顶出的桶盖。
6.根据权利要求5所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述自动堆盖机还包括接盖装置，所述接盖装置包括两组且相对的设置在堆盖之间的前后侧且位于皮带输送机的下方，其包括接盖板、接盖气缸，所述接盖气缸的缸体固定在堆盖支架上，活塞杆端水平伸出且连接接盖板，两组接盖装置的接盖板相对设置且处于同于水平位置并用于接住被顶盖气缸顶出的桶盖。
7.根据权利要求6所述的一种自动堆盖机，其特征在于：两个接盖板的相对侧的盖板边缘设置为弧形边。
8.根据权利要求6所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述接盖气缸通过固定框固定在堆盖支架上，所述固定框的前侧板体上设有两个直线轴承，所述直线轴承内设有导柱，所述接盖板的一侧边缘连接导柱的一端部，两根导柱的另一端连接一顶板，顶板的中部位置连接接盖气缸的活塞杆端部。
9.根据权利要求6所述的一种自动堆盖机，其特征在于：所述接盖板为l型板体结构。
技术总结