本发明涉及一种多场景连挂救援的低地板有轨电车安全制动控制回路,属于低地板有轨电车控制电路技术领域。
背景技术：
低地板有轨电车的车辆唤醒和车辆激活为同一步骤，车辆模式控制开关打到激活位后，启用车辆正常供电，并且使车辆激活端的激活接触器得电动作。
目前的电路设计，安全制动回路中串入四个司机室的蘑菇按钮用以控制车辆安全制动，当发生车辆救援工况时，被救援车必须激活才能保证四个蘑菇按钮均可用,如果被救援车存在供电故障或者供电控制电路故障导致车辆无正常供电，连挂救援时蘑菇按钮功能会失效。综合上述情况需要通过合理的电路设计，保证安全制动回路的正常供电和蘑菇按钮操作使用。
技术实现要素：
本发明的目的主要是针对上述现有技术的问题，提供一种低地板有轨电车安全制动控制回路，实现不同工况下，四个蘑菇按钮都起作用。
为了解决以上技术问题，本发明提供的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：包含有第一电路和第二电路，
所述第一电路包含贯穿全车的第一列车线和第二列车线、设置于每个司机室的救援车动作接触器、被救援车动作接触器和连挂操作按钮，第一列车线、第二列车线在列车端部分别与对侧联挂车辆的第二列车线、第一列车线交叉连接，所述救援车动作接触器连接于第一列车线和列车电源负极之间，所述被救援车动作接触器连接于第二列车线和列车电源负极之间，列车电源正极经所述连挂操作按钮连接第一列车线，救援车动作接触器的第一常闭触点设置在第一列车线上并且位于连挂操作按钮和救援车动作接触器之间的线路上；
所述第二电路包含贯穿全车的第三列车线和第四列车线，以及设置于每个司机室的安全制动保持继电器和蘑菇按钮，所述第三列车线、第四列车线在列车端部分别与对侧联挂车辆的第三列车线、第四列车线直连连接，所述蘑菇按钮串联于第三列车线，列车电源正极经零速继电器常开触点、安全制动保持继电器连接列车电源负极；列车电源正极与第三列车线之间通过串联的车辆激活继电器常闭触点和车辆连挂继电器第一常闭触点连接，所述车辆激活继电器常闭触点两端并联有救援车动作接触器常开触点；第三列车线和第四列车线之间通过串联的车辆连挂继电器第二常闭触点、被救援车动作接触器常开触点连接，所述被救援车动作接触器常开触点两端并联有串联连接的救援车动作接触器常闭触点、车辆激活继电器常开触点和安全制动保持继电器第一常开触点；所述第四列车线与安全制动保持继电器的高电势端之间串联有安全制动保持继电器第二常开触点。
本发明还要求保护一种轨道车辆，其特征在于：包含上述的低地板有轨电车安全制动控制回路。
本发明通过一种新电路的设计，设置一个独立的连挂操作按钮控制回路和安全制动控制回路，并将其所控制的继电器融合进安全制动回路，可以实现无论被救援车是否激活供电，无论采用推行或拖行的方式均可进行救援均并可保证救援车和被救援车所有蘑菇按钮功都可用的，即四个司机室蘑菇按钮均可正常触发安全制动的功能。
本发明保证了低地板有轨电车各救援方式时蘑菇按钮触发安全制动的功能，可有效提高低地板有轨电车多救援场景下的可用性。
附图说明
图1为车辆救援示意图。
图2为连挂操作按钮控制回路（第一电路）。
图3为制动控制回路示意图（第二电路）。
图中标号示意如下：
abrcb:连挂控制断路器，scpb:连挂操作按钮，btk：被救援车动作接触器，btk-1：被救援车动作接触器常闭触点，btk-2：被救援车动作接触器常开触点，gtk：救援车动作接触器，gtk-1：救援车动作接触器常开触点，gtk-2：救援车动作接触器常闭触点，sbccb:安全制动控制断路器，cok-1:车辆激活继电器常闭触点，cok-2:车辆激活继电器常开触点，auxk-1:车辆连挂继电器第一常闭触点，auxk-2:车辆连挂继电器第二常闭触点，sbr：安全制动保持继电器，sbr-1：安全制动保持继电器第一常开触点，sbr-2：安全制动保持继电器第二常开触点，zvk：零速继电器常开触点，d1:第一二极管，d2:第二二极管，d3:第三二极管，empb：蘑菇按钮，l1：第一列车线，l2：第二列车线，l3：第三列车线，l4：第四列车线。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做解释说明。
本发明实施例低地板有轨电车安全制动控制回路，包含有如图1所示的第一电路和如图2所示的第二电路。
其中，第一电路包含贯穿全车的第一列车线l1和第二列车线l2、设置于每个司机室的救援车动作接触器gtk、被救援车动作接触器btk和连挂操作按钮scpb，第一列车线l1、第二列车线l2在列车端部分别与对侧联挂车辆的第二列车线l2、第一列车线l1通过连接器交叉连接，所述救援车动作接触器gtk连接于第一列车线l1和列车电源负极之间，所述被救援车动作接触器btk连接于第二列车线l2和列车电源负极之间，列车电源正极经所述连挂操作按钮scpb连接第一列车线l1，救援车动作接触器gtk的第一常闭触点设置在第一列车线l1上并且位于连挂操作按钮scpb和救援车动作接触器gtk之间的线路上。列车电源正极与连挂操作按钮scpb之间串联有连挂控制断路器abrcb。连挂操作按钮scpb与第一列车线l1之间串联有第一二极管d1。
第二电路包含贯穿全车的第三列车线l3和第四列车线l4，以及设置于每个司机室的安全制动保持继电器sbr和蘑菇按钮empb，第三列车线l3、第四列车线l4在列车端部分别与对侧联挂车辆的第三列车线l3、第四列车线l4通过连接器直连连接，蘑菇按钮empb串联于第三列车线l3，列车电源正极经零速继电器常开触点zvk、安全制动保持继电器sbr连接列车电源负极；列车电源正极与第三列车线l3之间通过串联的车辆激活继电器常闭触点cok-1和车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1连接，所述车辆激活继电器常闭触点cok-1两端并联有救援车动作接触器常开触点gtk-1；第三列车线l3和第四列车线l4之间通过串联的车辆连挂继电器第二常闭触点auxk-2、被救援车动作接触器常开触点btk-2连接，所述被救援车动作接触器常开触点btk-2两端并联有串联连接的救援车动作接触器常闭触点gtk-2、车辆激活继电器常开触点cok-2和安全制动保持继电器第一常开触点sbr-1；所述第四列车线l4与安全制动保持继电器sbr的高电势端之间串联有安全制动保持继电器第二常开触点sbr-2。第二电路的电源正极连接有安全制动控制断路器sbccb。零速继电器常开触点zvk与安全制动保持继电器sbr之间的线路上串联有第二二极管d2。安全制动保持继电器第二常开触点sbr-2与安全制动保持继电器sbr之间的线路上串联有第三二极管d3。
如图2所示，每个司机室还具与制动控制单元bcu，制动控制单元bcu具有信号输入口，该信号输入口与第四列车线l4连接，当第四列车线l4失电，制动控制单元bcu实施紧急制动。
车辆连挂状态时，车辆连挂继电器得电（由车辆蓄电池直接供电），车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1和第二常闭触点auxk-2断开。列车零速时，零速继电器得电，零速继电器常开触点zvk闭合。
下面对本发明实施例低地板有轨电车安全制动控制回路在救援时几种不同场景安全制动逻辑进行说明。
一、被救援车有司机室激活：无需在救援车操作cspb按钮。
1、激活c1司机室拖行救援，被救援车须在c3司机室激活（见图1）。
c1司机室和的c3司机室的车辆激活继电器常闭触点cok-1断开，c2司机室和c3司机室联挂，c2车和c3车的车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1断开，故，c1车、c2车和c3车的列车电源被切断；列车供电从被救援车c4司机室开始，依次经过c4车的车辆激活继电器常闭触点cok-1（当前司机室未激活，车辆激活继电器常闭触点cok-1闭合）、c4车的车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1（c4车未联挂，触点auxk-1不动作），第三列车线l3（c4车的empb按钮，c3车的empb按钮，c2车的empb按钮，c1车的c1车的empb按钮）、c1车的车辆连挂继电器第二常闭触点auxk-2（c1车未联挂，触点auxk-2不动作）、c1车的救援车动作接触器常闭触点gtk-2（c1车未操作cspb按钮，c1的救援车动作接触器gtk不得电，c1车的救援车动作接触器常闭触点gtk-2不动作），c1车的车辆激活继电器常开触点cok-2（c1车激活，c1车的车辆激活继电器常开触点cok-2闭合）、c1车的安全制动保持继电器第一常开触点sbr-1（车辆零速时，安全制动保持继电器sbr经零速继电器常开触点zvk得电）到达第四列车线l4，电源经第四列车线l4、安全制动保持继电器第二常开触点sbr-2和第三二极管d3给安全制动保持继电器sbr供电，使得所有车辆的安全制动保持继电器sbr持续得电。
本工况下，四个司机室的蘑菇按钮均有效，任一个蘑菇按钮被拍下，可使第四列车线l4失电，触发紧急制动。
2、激活c2司机室推行救援，被救援车须在c4司机室激活。
c2司机室和c4司机室激活，使得c2车和c4车的车辆激活继电器常闭触点cok-1断开，c2车和c3车的车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1断开，故c2车、c3车和c4的列车电源被切断。
列车供电从救援车c1司机室开始，依次经过c1车的车辆激活继电器常闭触点cok-1（c1车未激活，c1车的车辆激活继电器常闭触点cok-1未动作）、车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1（c1车未联挂，c1车的车辆连挂继电器不得电）、第三列车线l3（c4车的empb按钮，c3车的empb按钮，c2车的empb按钮，c1车的c1车的empb按钮）、c4车的车辆连挂继电器第二常闭触点auxk-2（c4车未联挂，c4车的车辆连挂继电器）、c4车的gtk-2（c4车未操作cspb按钮，c4的救援车动作接触器gtk不得电，c4车的救援车动作接触器常闭触点gtk-2不动作），c4车的车辆激活继电器常开触点cok-2（c4车激活，c4车的车辆激活继电器常开触点cok-2闭合）、c4车的安全制动保持继电器第一常开触点sbr-1（车辆零速时，安全制动保持继电器sbr经零速继电器常开触点zvk得电）到达第四列车线l4，电源经第四列车线l4、安全制动保持继电器第二常开触点sbr-2和第三二极管d3给安全制动保持继电器sbr供电，使得所有车辆的安全制动保持继电器sbr持续得电。
本工况下，四个司机室的蘑菇按钮均有效，任一个蘑菇按钮被拍下，可使第四列车线l4失电，触发紧急制动。
二、被救援车无司机室激活：需在救援车按下连挂操作按钮scpb（如图3所示），救援车的救援车动作接触器gtk得电动作，被救援车的被救援车动作接触器btk得电动作（第一列车线l1和第二列车线l2在列车联挂处交叉连接），此种场景被救援车的无正常供电，安全制动保持继电器sbr无法得电，电流不经过安全制动保持继电器第一常开触点sbr-1，而是经过被救援车动作接触器常开触点btk-2得电。即当蘑菇按钮触发安全制动后，若恢复蘑菇按钮可缓解安全制动。
1、激活c1司机室拖行救援。
c1车的车辆激活继电器常闭触点cok-1断开，c1车的连挂操作按钮scpb被按下，救援车的第一列车线l1和被救援车的第二列车线l2得电，故救援车c1、c2的救援车动作接触器gtk得电，被救援车c3、c4的被救援车动作接触器btk得电，由于c2车与c3车联挂，故c2车的列车电源被切断，被救援车c3、c4的无正常供电。
供电从救援车c1司机室开始，依次经过c1车的救援车动作接触器常开触点gtk-1（c1车的救援车动作接触器gtk得电）、auxk-1（c1车未联挂，未连挂常闭触点未动作）、第三列车线l3（c1车的empb按钮，c2车的empb按钮，c3车的empb按钮，c4车的c1车的empb按钮）、c4车的车辆连挂继电器第二常闭触点auxk-2（c4车未联挂，c4车的车辆连挂继电器）、c4车的被救援车动作接触器常开触点btk-2（c4车的被救援车动作接触器btk得电），到达第四列车线l4，使得所有车辆的安全制动保持继电器sbr持续得电。
本工况下，四个司机室的蘑菇按钮均有效，任一个蘑菇按钮被拍下，可使第四列车线l4失电，触发紧急制动。
2、激活c2司机室推行救援。
c2车的车辆激活继电器常闭触点cok-1断开，c2车的连挂操作按钮scpb被按下，救援车的第一列车线l1和被救援车的第二列车线l2得电，故救援车c1、c2的救援车动作接触器gtk得电，被救援车c3、c4的被救援车动作接触器btk得电，由于c2车与c3车联挂，故c2车的列车电源被切断，被救援车c3、c4的无正常供电。
供电从救援车c1司机室开始，依次经过c1车的救援车动作接触器常开触点gtk-1或c1车的车辆激活继电器常闭触点cok-1、c1车的车辆连挂继电器第一常闭触点auxk-1（c1车未联挂，未连挂常闭触点未动作）、第三列车线l3（c1车的empb按钮，c2车的empb按钮，c3车的empb按钮，c4车的c1车的empb按钮）、c4车的车辆连挂继电器第二常闭触点auxk-2（c4车未联挂，c4车的车辆连挂继电器）、c4车的被救援车动作接触器常开触点btk-2（c4车的被救援车动作接触器btk得电），到达第四列车线l4，使得所有车辆的安全制动保持继电器sbr持续得电。
本工况下，四个司机室的蘑菇按钮均有效，任一个蘑菇按钮被拍下，可使第四列车线l4失电，触发紧急制动。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。
1.一种低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：包含有第一电路和第二电路，
所述第一电路包含贯穿全车的第一列车线（l1）和第二列车线（l2）、设置于每个司机室的救援车动作接触器（gtk）、被救援车动作接触器（btk）和连挂操作按钮（scpb），第一列车线（l1）、第二列车线（l2）在列车端部分别与对侧联挂车辆的第二列车线（l2）、第一列车线（l1）交叉连接，所述救援车动作接触器（gtk）连接于第一列车线（l1）和列车电源负极之间，所述被救援车动作接触器（btk）连接于第二列车线（l2）和列车电源负极之间，列车电源正极经所述连挂操作按钮（scpb）连接第一列车线（l1），救援车动作接触器（gtk）的第一常闭触点设置在第一列车线（l1）上并且位于连挂操作按钮（scpb）和救援车动作接触器（gtk）之间的线路上；
所述第二电路包含贯穿全车的第三列车线（l3）和第四列车线（l4），以及设置于每个司机室的安全制动保持继电器（sbr）和蘑菇按钮（empb），所述第三列车线（l3）、第四列车线（l4）在列车端部分别与对侧联挂车辆的第三列车线（l3）、第四列车线（l4）直连连接，所述蘑菇按钮（empb）串联于第三列车线（l3），列车电源正极经零速继电器常开触点（zvk）、安全制动保持继电器（sbr）连接列车电源负极；列车电源正极与第三列车线（l3）之间通过串联的车辆激活继电器常闭触点（cok-1）和车辆连挂继电器第一常闭触点（auxk-1）连接，所述车辆激活继电器常闭触点（cok-1）两端并联有救援车动作接触器常开触点（gtk-1）；第三列车线（l3）和第四列车线（l4）之间通过串联的车辆连挂继电器第二常闭触点（auxk-2）、被救援车动作接触器常开触点（btk-2）连接，所述被救援车动作接触器常开触点（btk-2）两端并联有串联连接的救援车动作接触器常闭触点（gtk-2）、车辆激活继电器常开触点（cok-2）和安全制动保持继电器第一常开触点（sbr-1）；所述第四列车线（l4）与安全制动保持继电器（sbr）的高电势端之间串联有安全制动保持继电器第二常开触点（sbr-2）。
2.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：列车电源正极与连挂操作按钮（scpb）之间串联有连挂控制断路器（abrcb）。
3.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：连挂操作按钮（scpb）与第一列车线（l1）之间串联有第一二极管（d1）。
4.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：所述第二电路的电源正极连接有安全制动控制断路器（sbccb）。
5.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：所述零速继电器常开触点（zvk）与安全制动保持继电器（sbr）之间的线路上串联有第二二极管（d2）。
6.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：安全制动保持继电器第二常开触点（sbr-2）与安全制动保持继电器（sbr）之间的线路上串联有第三二极管（d3）。
7.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：每个司机室还具与制动控制单元（bcu），制动控制单元（bcu）具有信号输入口，该信号输入口与第四列车线（l4）连接，当第四列车线（l4）失电，制动控制单元（bcu）实施紧急制动。
8.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：车辆连挂状态时，车辆连挂继电器得电，车辆连挂继电器第一常闭触点（auxk-1）和第二常闭触点（auxk-2）断开。
9.根据权利要求1所述的低地板有轨电车安全制动控制回路，其特征在于：列车零速时，零速继电器得电，零速继电器常开触点（zvk）闭合。
10.一种列车，其特征在于：包含权利要求1-9任一项所述的低地板有轨电车安全制动控制回路。
技术总结