本实用新型涉及生产加工中产品运输技术领域，尤其涉及一种用于生产加工中产品运输用的循环升降机。
背景技术：
随着制造业的逐渐发展，制造业也逐渐步入自动化生产阶段，在产品运输中，需要用到传输带，但是对于传输带之间存在高低差的情况时需要用到升降机临时转运产品，因此，现有技术中会利用循环升降机来进行产品的中转，其两端分别与工艺上游的传输带和工艺下游的传输带连接以输入和输出产品。
现有技术中的循环升降机能够一般仅设计有两个托盘，因此，产品传输效率低，且市面上的升降机循环链条多数为一条，因此在托盘转弯时容易出现晃动、甚至运行轨迹偏离，严重影响着运输的正常进行。
因此，基于上述技术问题，本领域的技术人员亟需研发一种新型循环升降机。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种改善托盘移动、同时实现多个产品传输的循环升降机。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
本实用新型的循环升降机，包括：
升降机机架，所述升降机机架沿其周向布置有“口”形的循环轨道；
集成于所述循环轨道内的循环链条；以及
集成于所述升降机机架前侧、并通过所述循环链条与所述升降机机架滑动连接于所述循环轨道的循环托架；
该循环升降机还包括：
装配于所述升降机机架一侧的进料输送机构；以及
装配于所述升降机机架相对于所述进料输送机构一侧的出料输送机构；
所述循环托架的数量为六组；
所述循环托架能够贯穿所述进料输送机构以将产品脱离所述进料输送机构、并沿所述循环轨道朝向所述出料输送机构输送；
所述循环托架能够贯穿所述出料输送机构以将产品放置于所述出料输送机构。
进一步的，所述升降机机架的背部集成有循环链条驱动电机和第二循环链条驱动电机；
所述循环链条为两条，且两条所述循环链条错位布置；
两个循环链条驱动电机的输出端均通过齿轮驱动对应的循环链条传动。
进一步的，两条所述循环链条分别为第一循环链条和第二循环链条；
所述循环链条驱动电机具有主传动齿轮；
所述循环链条驱动电机通过所述主传动齿轮传动连接有主传动链条；
所述主传动链条传动有第一链条齿轮；
所述第一链条齿轮通过第一链条轴驱动有第一链条从动齿轮，且所述第一链条从动齿轮带动所述第一循环链条运动；
所述第二循环链条驱动电机通过第二链条齿轮带动所述第二循环链条运动。
进一步的，所述循环托架具有与循环链条连接的传动座；
所述循环托架还包括与所述传动座连接的托架本体；
所述托架本体被配置为与所述传动座固连为一体的结构杆、以及间隔布置于所述结构杆前侧并朝向升降机机架前方延伸的多根托杆。
进一步的，所述进料输送机构和出料输送机构均包括输送架、以及间隔布置于所述输送架的多根传送辊；
所述传送辊分为主动传送辊和从动传送辊；
所述输送架集成有传送辊驱动电机；
所述传送辊驱动电机通过传动带驱动所述主动传送辊转动；
置于所述输送架上的产品通过所述主动传送辊沿传输方向移动、并带动所述从动传送辊转动以完成产品的输入或输出。
进一步的，所述进料输送机构靠近产品输入一端的传送辊被配置为主动传送辊；
所述出料输送机构靠近产品输出一端的传送辊被配置为主动传送辊。
进一步的，相邻所述传送辊之间形成有通道；
所述循环托架的托杆能够穿过所述通道；
所述循环托架通过循环链条驱动向上移动时，所述托杆穿过所述进料输送机构的通道以托举产品并远离所述进料输送机构；
所述循环托架通过循环链条驱动向下移动时，所述托杆穿过所述出料输送机构的通道以将产品放置于所述出料输送机构。
进一步的，所述传动座通过凸轮随动机构与所述第一循环链条和第二循环链条连接以通过所述第一循环链条和第二循环链条带动循环托架移动。
进一步的，所述凸轮随动机构包括：
与所述第一循环链条连接的第一随动座；
与所述第二循环链条连接的第二随动座；以及
集成于所述第一随动座和第二随动座之间的转弯件；
所述转弯件的两端均通过转轴分别与第一随动座内轴承和第二随动座内轴承装配。
进一步的，该升降机具有控制器。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种循环升降机，具有以下有益效果：
本实用新型的循环升降机在升降机机架上集成了六个循环托架，通过循环链条的循环能够实现至少两个进料和两个出料，加快了传输效率；另外，本实施例的循环链条为两条，并且交错布置，同时在两条循环链条之间通过凸轮随动机构驱动循环托架移动，能够保证转弯时不会晃动，实现平稳地运输。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的循环升降机的工作状态的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的循环升降机的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的循环升降机的凸轮随动机构的放大图；
图4为本实用新型实施例提供的循环升降机的循环链条的结构示意图；
图5为本实用新型实施例提供的循环升降机的进料输入机构/出料输出机构的结构示意图；
图6为本实用新型实施例提供的循环升降机的进料输入机构/出料输出机构工作状态的结构示意图。
附图标记说明：
1、升降机机架；2、循环托架；3、进料输送机构；4、出料输送机构；
10、产品；
101、循环轨道；102、第一循环链条；103、第二循环链条；104、循环链条驱动电机；105、主传动链条；106、主传动齿轮；107、第一链条齿轮；108、第一链条从动齿轮；109、第二循环链条驱动电机；110、第二链条齿轮；
201、结构杆；202、托杆；203、传动座；
301、输送架；302、传送辊驱动电机；303、传动带；304、主动传送辊；305、从动传送辊；
501、第一随动座；502、第二随动座；503、转弯件；504、转轴。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
参见图1～图6所示；
本实用新型的循环升降机，包括：
升降机机架1，升降机机架1沿其周向布置有“口”形的循环轨道101；具体可以是正方形或者长方形。
集成于循环轨道101内的循环链条；以及
集成于升降机机架1前侧、并通过循环链条与升降机机架1滑动连接于循环轨道101的循环托架2；
该循环升降机还包括：
装配于升降机机架1一侧的进料输送机构3；以及
装配于升降机机架1相对于进料输送机构3一侧的出料输送机构4；
循环托架2的数量为六组；
循环托架2能够贯穿进料输送机构3以将产品10脱离进料输送机构3、并沿循环轨道101朝向出料输送机构4输送；
循环托架2能够贯穿出料输送机构4以将产品10放置于出料输送机构4。
具体的，本实施例公开了一种循环升降机，其主要用以作为中间转运的机构将工艺上游的进料传输至工艺下游的出料，因此，本实施例的升降机具有进料输送机构3和出料输送机构4，其主要是用以分别接收工艺上游的进料产品、以及经过循环托架2传输的出料产品。同时，本实施例的升降机集成有六个循环托架2，通过控制程序控制循环托架的传输速度，以两个循环托架2对进料进行处理，再以两个循环托架2对出料进行处理。当一个循环托架2进料时，相邻的另一个循环托架2待命，出料也是如此。这样能够加快产品的传输效率。
优选的，本实施例中升降机机架1的背部集成有循环链条驱动电机104和第二循环链条驱动电机109；
循环链条为两条，且两条循环链条错位布置；
两个循环链条驱动电机的输出端均通过齿轮驱动对应的循环链条传动。
其中，上述的两条循环链条分别为第一循环链条102和第二循环链条103；
循环链条驱动电机104具有主传动齿轮106；
循环链条驱动电机104通过主传动齿轮106传动连接有主传动链条105；
主传动链条105传动有第一链条齿轮107；
第一链条齿轮107通过第一链条轴驱动有第一链条从动齿轮108，且第一链条从动齿轮108带动第一循环链条102运动；
第二循环链条驱动电机109通过第二链条齿轮110带动第二循环链条103运动。
为了与两条循环链条传动，本实施例的循环托架2具有与循环链条连接的传动座203；
循环托架2还包括与传动座203连接的托架本体；
托架本体被配置为与传动座203固连为一体的结构杆201、以及间隔布置于结构杆201前侧并朝向升降机机架1前方延伸的多根托杆202。
优选的，本实施例中进料输送机构3和出料输送机构4均包括输送架301、以及间隔布置于输送架301的多根传送辊；
传送辊分为主动传送辊304和从动传送辊305；
输送架301集成有传送辊驱动电机302；
传送辊驱动电机302通过传动带303驱动主动传送辊304转动；
置于输送架301上的产品通过主动传送辊304沿传输方向移动、并带动从动传送辊305转动以完成产品的输入或输出。
为了能够保证进料和出料时产品能够置于进料输送机构3和出料输送机构4的中部位置，即设定位置，进料输送机构3靠近产品输入一端的传送辊被配置为主动传送辊304；
出料输送机构4靠近产品输出一端的传送辊被配置为主动传送辊304。
为了保证循环托架2能够顺利穿过输送机构，本实施例中相邻传送辊之间形成有通道；
循环托架2的托杆能够穿过通道；
循环托架2通过循环链条驱动向上移动时，托杆202穿过进料输送机构3的通道以托举产品10并远离进料输送机构3；
循环托架2通过循环链条驱动向下移动时，托杆202穿过出料输送机构4的通道以将产品10放置于出料输送机构4。
优选的，上述的传动座203通过凸轮随动机构与第一循环链条102和第二循环链条103连接以通过第一循环链条102和第二循环链条103带动循环托架2移动。
其中，凸轮随动机构包括：
与第一循环链条102连接的第一随动座501；
与第二循环链条103连接的第二随动座502；以及
集成于第一随动座501和第二随动座502之间的转弯件503；
转弯件503的两端均通过转轴504分别与第一随动座501内轴承和第二随动座502内轴承装配。
该升降机具有控制器。
在上述技术方案中，本实用新型提供的一种循环升降机，具有以下有益效果：
本实用新型的循环升降机在升降机机架1上集成了六个循环托架2，通过循环链条的循环能够实现至少两个进料和两个出料，加快了传输效率；另外，本实施例的循环链条为两条，并且交错布置，同时在两条循环链条之间通过凸轮随动机构驱动循环托架2移动，能够保证转弯时不会晃动或者翻转，循环托架2始终保持在水平姿态，进而实现平稳传输。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
1.循环升降机，其特征在于，包括：
升降机机架(1)，所述升降机机架(1)沿其周向布置有“口”形的循环轨道(101)；
集成于所述循环轨道(101)内的循环链条；以及
集成于所述升降机机架(1)前侧、并通过所述循环链条与所述升降机机架(1)滑动连接于所述循环轨道(101)的循环托架(2)；
该循环升降机还包括：
装配于所述升降机机架(1)一侧的进料输送机构(3)；以及
装配于所述升降机机架(1)相对于所述进料输送机构(3)一侧的出料输送机构(4)；
所述循环托架(2)的数量为多组；
所述循环托架(2)能够贯穿所述进料输送机构(3)以将产品(10)脱离所述进料输送机构(3)、并沿所述循环轨道(101)朝向所述出料输送机构(4)输送；
所述循环托架(2)能够贯穿所述出料输送机构(4)以将产品(10)放置于所述出料输送机构(4)。
2.根据权利要求1所述的循环升降机，其特征在于，所述升降机机架(1)的背部集成有循环链条驱动电机(104)和第二循环链条驱动电机(109)；
所述循环链条为两条，且两条所述循环链条错位布置；
两个循环链条驱动电机的输出端均通过齿轮驱动对应的循环链条传动。
3.根据权利要求2所述的循环升降机，其特征在于，两条所述循环链条分别为第一循环链条(102)和第二循环链条(103)；
所述循环链条驱动电机(104)具有主传动齿轮(106)；
所述循环链条驱动电机(104)通过所述主传动齿轮(106)传动连接有主传动链条(105)；
所述主传动链条(105)传动有第一链条齿轮(107)；
所述第一链条齿轮(107)通过第一链条轴驱动有第一链条从动齿轮(108)，且所述第一链条从动齿轮(108)带动所述第一循环链条(102)运动；
所述第二循环链条驱动电机(109)通过第二链条齿轮(110)带动所述第二循环链条(103)运动。
4.根据权利要求3所述的循环升降机，其特征在于，所述循环托架(2)具有与循环链条连接的传动座(203)；
所述循环托架(2)还包括与所述传动座(203)连接的托架本体；
所述托架本体被配置为与所述传动座(203)固连为一体的结构杆(201)、以及间隔布置于所述结构杆(201)前侧并朝向升降机机架(1)前方延伸的多根托杆(202)。
5.根据权利要求4所述的循环升降机，其特征在于，所述进料输送机构(3)和出料输送机构(4)均包括输送架(301)、以及间隔布置于所述输送架(301)的多根传送辊；
所述传送辊分为主动传送辊(304)和从动传送辊(305)；
所述输送架(301)集成有传送辊驱动电机(302)；
所述传送辊驱动电机(302)通过传动带(303)驱动所述主动传送辊(304)转动；
置于所述输送架(301)上的产品通过所述主动传送辊(304)沿传输方向移动、并带动所述从动传送辊(305)转动以完成产品(10)的输入或输出。
6.根据权利要求5所述的循环升降机，其特征在于，所述进料输送机构(3)靠近产品(10)输入一端的传送辊被配置为主动传送辊(304)；
所述出料输送机构(4)靠近产品(10)输出一端的传送辊被配置为主动传送辊(304)。
7.根据权利要求5所述的循环升降机，其特征在于，相邻所述传送辊之间形成有通道；
所述循环托架(2)的托杆(202)能够穿过所述通道；
所述循环托架(2)通过循环链条驱动向上移动时，所述托杆(202)穿过所述进料输送机构(3)的通道以托举产品(10)并远离所述进料输送机构(3)；
所述循环托架(2)通过循环链条驱动向下移动时，所述托杆(202)穿过所述出料输送机构(4)的通道以将产品放置于所述出料输送机构(4)。
8.根据权利要求4所述的循环升降机，其特征在于，所述传动座(203)通过凸轮随动机构与所述第一循环链条(102)和第二循环链条(103)连接以通过所述第一循环链条(102)和第二循环链条(103)带动循环托架(2)移动。
9.根据权利要求8所述的循环升降机，其特征在于，所述凸轮随动机构包括：
与所述第一循环链条(102)连接的第一随动座(501)；
与所述第二循环链条(103)连接的第二随动座(502)；以及
集成于所述第一随动座(501)和第二随动座(502)之间的转弯件(503)；
所述转弯件(503)的两端均通过转轴(504)分别与第一随动座(501)内轴承和第二随动座(502)内轴承装配。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的循环升降机，其特征在于，该升降机具有控制器。
技术总结