本发明涉及汽车制动技术领域，具体涉及一种制动系统排气检查系统及方法。
背景技术：
汽车在试制生产阶段、换装零件或者维修零件、售后等情况下，都还是采用传统人工制动系统排空气方法，该方法摘要如下：1.操作工踩制动踏板，通过主观判断制动踏板软硬程度来判断制动管路系统是否存在空气；2.如判断制动系统存在空气，首先连续踩多次制动踏板，使制动管路空气到达轮边制动器，驾驶室踩住制动踏板不动，车轮端另外一名操作工拧松制动器排气螺钉，带有空气的制动液从排气螺钉排出，车轮端另外一名操作工拧紧制动器排气螺钉，驾驶室操作工松制动踏板完成一次循环。3.通过对4个车轮及其它管路排气点进行多次多轮排空气操作后，由操作工对制动系统空气是否排干净进行主观感受评价。
现有排气方法基于操作工主观评价，对操作工主观评价水平要求较高，不是一种客观量化手段。本发明通过一套客观量化方法，使得制动系统排空气不再依赖操作技工的主观评价水平，通过客观数据变化趋势比较来判断是否制动系统存在空气。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是，针对现有技术存在的上述缺陷，提供了一种制动系统排气检查系统及使用方法，实现快速自动检测制动系统空气是否排干净，提高检测准确率和效率。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种制动系统排气检查系统，包括制动管路油压传感器、制动踏板行程测量设备、信号采集设备；信号采集设备分别与制动管路油压传感器和制动踏板行程测量设备连接；制动踏板行程测量设备用于在制动踏板踩踏过程中监测制动踏板位移，信号采集设备能实时采集制动油压信号及制动踏板位移值，并将踏板行程与油压关系曲线进行对比分析。
按照上述技术方案，制动管路油压传感器为汽车esc自带管路油压传感器或外接的管路油压传感器。
按照上述技术方案，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器。
按照上述技术方案，信号采集设备将排空气前后的踏板行程与油压关系曲线进行对比分析，当前后两次行程与油压关系曲线重合时，给出提示该制动回路空气已排净。
按照上述技术方案，前后两次行程与油压关系曲线重合是指两曲线的偏差值在设定公差偏值内。
一种采用以上所述的制动系统排气检查系统的操作方法，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器，所述的制动系统排气检查系统的操作方法包括以下步骤：
1)将信号采集设备与汽车can诊断口连接，通过汽车esc读取到油压信号；
2)将踏板位移量传感器与信号采集设备连接；
3)连续多次深踩制动踏板后，踩住制动踏板，拧开1个制动卡钳上的排气螺钉，制动管路空气随制动液从排气螺钉中喷出，拧紧排气螺钉，松开制动踏板；
4)缓慢踩制动踏板使制动踏板行程逐渐增加，通过信号采集设备读取制动踏板行程及制动油压值；
5)信号采集设备绘制出制动踏板行程与制动油压值关系曲线；
6)重复步骤3～步骤5，直至前后两次制动踏板行程与制动油压值关系曲线重合，表示该制动回路空气已排净；
7)更换其它制动回路排空气，重复步骤3～步骤6，当所有制动回路都完成一个循环，使制动系统空气已排净。
本发明具有以下有益效果：
本发明将制动踏板行程与油压关系曲线用于制动空气排气检查；通过前后多次行程与油压关系曲线的变化趋势，来判断制动系统空气是否排干净；采用了客观量化的方法替代传统主观感觉排空气，本发明可用于汽车开发阶段制动性能验证，提高检测准确率和效率；本发明也可用于汽车后市场，制动系统如果存在空气，会影响制动操作舒适性及制动距离，影响安全；本发明有效避免了主观排空气方法对操作人员的经验依赖。
附图说明
图1是本发明实施例中制动系统排气检查系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中制动系统排气检查系统的连接原理图；
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行详细说明。
参照图1～图2所示，本发明提供的一个实施例中的制动系统排气检查系统，包括制动管路油压传感器、制动踏板行程测量设备、信号采集设备；信号采集设备分别与制动管路油压传感器和制动踏板行程测量设备连接；制动踏板行程测量设备用于在制动踏板踩踏过程中监测制动踏板位移，信号采集设备能实时采集制动油压信号及制动踏板位移值，并将排空气前后的踏板行程与油压关系曲线进行对比分析。
进一步地，制动管路油压传感器为汽车esc自带管路油压传感器或外接的管路油压传感器，采集设备通过读取汽车can上esc发出的管路油压值，也可以采用外接的管路油压传感器。
进一步地，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器。
进一步地，信号采集设备将排空气前后的踏板行程与油压关系曲线进行对比分析，当前后两次行程与油压关系曲线重合时，给出提示该制动回路空气已排净。
进一步地，前后两次行程与油压关系曲线重合是指两曲线的偏差值在设定公差偏值内。
一种采用以上所述的制动系统排气检查系统的操作方法，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器，所述的制动系统排气检查系统的操作方法包括以下步骤：
1)将信号采集设备与汽车can诊断口连接，通过汽车esc读取到油压信号；
2)将踏板位移量传感器与信号采集设备连接；
3)连续多次深踩制动踏板后，踩住制动踏板，拧开1个制动卡钳上的排气螺钉，制动管路空气随制动液从排气螺钉中喷出，拧紧排气螺钉，松开制动踏板；
4)缓慢踩制动踏板使制动踏板行程逐渐增加，通过信号采集设备读取制动踏板行程及制动油压值；
5)信号采集设备绘制出制动踏板行程与制动油压值关系曲线；
6)重复步骤3～步骤5，直至前后两次制动踏板行程与制动油压值关系曲线重合，表示该制动回路空气已排净；
7)更换其它制动回路排空气，重复步骤3～步骤6，当所有制动回路都完成一个循环，使制动系统空气已排净。
进一步地，汽车esc是指汽车电子稳定控制系统。
进一步地，can是controllerareanetwork的缩写(以下称为can)，是iso国际标准化的串行通信协议。
本发明的工作原理：制动踏板行程和制动管路油压存在线性增长关系，管路系统存在空气时，同等制动油压下，制动踏板行程更长。
如图所示：随着排空气进行，同等油压下，制动行程越变越短，当某一回路空气排完后，行程与油压关系曲线不在变化，即表示该回路空气也排除干净。可进一步对其它回路进行排空气操作。
本发明也可通过对比某固定行程的油压值变化来判断制动管路空气是否排干净，图示行程中任意行程l0，管路油压逐渐递增，p1、p2、p3、p4，最后稳定在p4位置时，即表示该回路空气已排干净。
本发明还提供了一种制动系统排气操作方法，通过对比行程与制动油压的变化关系来判断制动系统空气是否排净。具体步骤如下：
1.将信号采集设备与汽车can诊断口连接，通过信号采集设备读取到汽车esc发出的油压信号；
2.将踏板位移量传感器与制动踏板及信号采集设备连接；
3.连续多次深踩制动踏板后，踩住制动踏板，拧开1个制动卡钳上的排气螺钉，制动管路空气随制动液从排气螺钉中喷出，拧紧排气螺钉，松开制动踏板；
4.缓慢踩制动踏板使制动踏板行程逐渐增加，通过信号采集设备读取制动踏板行程及制动油压值；
5.信号采集设备绘制出制动踏板行程与制动油压值关系曲线；
6.重复步骤3、步骤4、步骤5，当前后两次制动踏板行程与制动油压值关系曲线重合，表示该回路空气已排净；
7.更换其它排空气回路，重复步骤3.4.5.6，当所有回路都完成一个循环，制动系统空气已排净。
以上的仅为本发明的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等效变化，仍属本发明的保护范围。
1.一种制动系统排气检查系统，其特征在于，包括制动管路油压传感器、制动踏板行程测量设备、信号采集设备；信号采集设备分别与制动管路油压传感器和制动踏板行程测量设备连接；制动踏板行程测量设备用于在制动踏板踩踏过程中监测制动踏板位移，信号采集设备能实时采集制动油压信号及制动踏板位移值，并将踏板行程与油压关系曲线进行对比分析。
2.根据权利要求1所述的制动系统排气检查系统，其特征在于，制动管路油压传感器为汽车esc自带管路油压传感器或外接的管路油压传感器。
3.根据权利要求1所述的制动系统排气检查系统，其特征在于，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器。
4.根据权利要求1所述的制动系统排气检查系统，其特征在于，信号采集设备将排空气前后的踏板行程与油压关系曲线进行对比分析，当前后两次行程与油压关系曲线重合时，给出提示该制动回路空气已排净。
5.一种采用权利要求1所述的制动系统排气检查系统的操作方法，其特征在于，制动踏板行程测量设备为踏板位移量传感器，所述的制动系统排气检查系统的操作方法包括以下步骤：
1)将信号采集设备与汽车can诊断口连接，通过汽车esc读取到油压信号；
2)将踏板位移量传感器与信号采集设备连接；
3)连续多次深踩制动踏板后，踩住制动踏板，拧开1个制动卡钳上的排气螺钉，制动管路空气随制动液从排气螺钉中喷出，拧紧排气螺钉，松开制动踏板；
4)缓慢踩制动踏板使制动踏板行程逐渐增加，通过信号采集设备读取制动踏板行程及制动油压值；
5)信号采集设备绘制出制动踏板行程与制动油压值关系曲线；
6)重复步骤3～步骤5，直至前后两次制动踏板行程与制动油压值关系曲线重合，表示该制动回路空气已排净；
7)更换其它制动回路排空气，重复步骤3～步骤6，当所有制动回路都完成一个循环，使制动系统空气已排净。
技术总结