本实用新型涉及扇贝自动化生产线技术领域，具体涉及一种扇贝自动化生产线的传送链。
背景技术：
扇贝是我国沿海主要的养殖经济贝类之一养殖历史悠久，发展迅速,产量高,品种丰富,在水产养殖、渔业经济和贸易中占有举足轻重的地位。我国是世界上贝类养殖大国,各种贝类年总产量约为1200万t,占世界贝类年总产量的60%；扇贝是人们餐桌上的美味佳肴,海湾扇贝是我国引进的一个重要品种,由于其生理结构的特殊性,给机械加工带来了一定难度；我国目前去除扇贝内脏以手工剥离为主,采用小型刀具将内脏从扇贝贝柱上剥离；每个工人每小时只能剥离1.5公斤贝柱，剥离速度较慢；而且在扇贝剥离的过程中，稍有不慎便会割伤扇贝贝柱，造成扇贝贝柱成为残次品，从而影响扇贝的出成率。
扇贝的自动化生产线包括清洗筛选系统，清洗筛选系统将扇贝进行清洗，并筛选出个头大小相近扇贝；去上壳系统，将扇贝放入进入组合刀具架，触碰组合刀具接近开关，组合刀具开始工作，先由垂直刀具将扇贝边缘切开一道口子，接着软刀片伸入贝壳内顺着贝壳壁进入，将扇贝丁和贝壳内壁分离，分离后组合刀具退出，将扇贝的上壳去掉分离；气吸式贝柱分离系统，在对海湾扇贝生理学结构分析的基础上,发现可以采用吸气的方式将扇贝内脏分离；例如专利申请号为201420624726.8的一种气吸式扇贝内脏分离装置，是采用吸气的方式将扇贝内脏分离；基于此种背景之下，发明人考虑将吸气装置与自动化生产链结合，因此发明人设计一种扇贝自动化生产线的传送链，去掉上壳的扇贝放入传送链的夹具中，吸气装置的吸气嘴中间顶头将扇贝贝柱抵住，然后吸气装置吸气产生负压，采用吸气的方式将扇贝内脏与贝柱分离。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种扇贝自动化生产线的传送链，去掉上壳的扇贝放入传送链上的夹具中，对扇贝进行固定与输送。
本实用新型采用的技术方案如下：一种扇贝自动化生产线的传送链,包括底座、链条槽、减速电机、夹具，所述链条槽设置有两个，链条槽通过支撑板与底座固定，链条槽的左右两侧分别设有第一转轴孔和第二转轴孔；第一转轴与第一转轴孔转动连接，第一转轴上键连接有两个驱动齿轮；第二转轴与第二转轴孔转动连接，第二转轴上键连接有两个从动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接；所述第一转轴的一端穿出第一转轴孔通过联轴器与减速电机的电机轴固定，减速电机通过电机支座与电机底座固定；所述夹具与链条的外链板焊接固定；所述夹具包括连接柱、边框、夹板；所述边框通过连接柱与链条的外链板焊接固定，边框左右两侧相对开设有夹板孔；夹板远离夹持侧一端设有两个夹持柱，夹持柱穿过夹板孔与定位板焊接固定；夹板与边框之间的夹持柱上穿有压缩弹簧；所述夹板的夹持一侧设有夹持橡胶垫，所述夹持橡胶垫远离夹板一侧为锯齿状。
优选的，所述定位板上侧通过角钢固定有驱动板，驱动板前侧为倾斜的第一斜面，第一斜面由靠近夹板一侧向远离夹板一侧倾斜；所述电机底座的右侧设有第一气缸，所述第一气缸通过“几”字型的安装板与电机底座的固定；第一气缸的推杆与推架固定；所述推架包括横梁、竖梁和连接杆，所述竖梁设于横梁的左右两侧；竖梁与驱动板接触位置设有与第一斜面相对应的第二斜面；横梁通过连接杆与第一气缸的推杆固定。
作为优化，所述电机底座的右侧设有第二气缸底座，第二气缸底座上通过“几”字型的安装板与第二气缸固定，第二气缸的推杆上固定有推架。
一种扇贝自动化内脏分离生产线，包括上述实施例所述的一种扇贝自动化生产线的传送链和气吸式扇贝内脏分离装置。
本实用新型的有益效果在于：
1.去掉上壳的扇贝放入传送链上的夹具中，对扇贝进行固定与输送；
2.所述第一气缸通过“几”字型的安装板与电机底座的固定；第一气缸的推杆与推架固定，通过气缸驱动推架顶开夹板，代替人工打开夹板，节省人力；
3.所述夹板的夹持一侧设有夹持橡胶垫，所述夹持橡胶垫远离夹板一侧为锯齿状，夹持橡胶垫的锯齿具有防滑功能。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的链条槽位置示意图。
图3为本实用新型的第一转轴、驱动齿轮位置示意图。
图4为第二气缸底座、第二气缸位置示意图。
图5为第一斜面结构示意图。
图6为夹具结构示意图。
图7为夹具爆炸结构示意图。
图8为推架结构示意图。
图中：底座1、链条槽2、减速电机3、夹具4、支撑板5、第一转轴孔6、第二转轴孔7、第一转轴8、驱动齿轮9、第二转轴10、从动齿轮11、链条12、电机支座13、电机底座14、连接柱15、边框16、夹板17、夹板孔18、夹持柱19、定位板20、压缩弹簧21、夹持橡胶垫22、角钢23、驱动板24、第一斜面25、第一气缸26、安装板27、推架28、横梁29、竖梁30、连接杆31、第二斜面32、第二气缸底座33、第二气缸34、气吸式扇贝内脏分离装置35。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍，以下所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种扇贝自动化生产线的传送链,包括底座1、链条槽2、减速电机3、夹具4，所述链条槽2设置有两个，链条槽2通过支撑板5与底座1固定，链条槽2的左右两侧分别设有第一转轴孔6和第二转轴孔7；第一转轴8与第一转轴孔6转动连接，第一转轴8上有轴肩，从而实现轴向定位；第一转轴8上键连接有两个驱动齿轮9；第二转轴10与第二转轴孔7转动连接，第二转轴10上键连接有两个从动齿轮11；所述驱动齿轮9与从动齿轮11通过链条12传动连接；所述第一转轴8的一端穿出第一转轴孔6通过联轴器与减速电机3的电机轴固定，减速电机3通过电机支座13与电机底座14固定；所述夹具4与链条12的外链板焊接固定；减速电机驱动第一转轴8、第二转轴10和链条12联动；所述夹具4包括连接柱15、边框16、夹板17；所述边框16通过连接柱15与链条12的外链板焊接固定，边框16左右两侧相对开设有夹板孔18；夹板17远离夹持侧一端设有两个夹持柱19，夹持柱19穿过夹板孔18与定位板20焊接固定；夹板17与边框16之间的夹持柱19上穿有压缩弹簧21；考虑到夹持时的防滑问题；所述夹板17的夹持一侧设有夹持橡胶垫22，所述夹持橡胶垫22远离夹板一侧为锯齿状，防滑增加夹持效果。
在本申请中，考虑到代替人工打开夹板17，在定位板20上侧通过角钢23固定有驱动板24，驱动板24前侧为倾斜的第一斜面25，第一斜面25由靠近夹板17一侧向远离夹板17一侧倾斜；所述电机底座14的右侧设有第一气缸26，所述第一气缸26通过“几”字型的安装板27与电机底座14的固定；第一气缸26的推杆与推架28固定；所述推架28包括横梁29、竖梁30和连接杆31，所述竖梁30设于横梁29的左右两侧；竖梁30与驱动板24接触位置设有与第一斜面相25对应的第二斜面32；横梁29通过连接杆31与第一气缸26的推杆固定；减速电机3缓慢转动带动链条12上的夹具4缓慢移动，当夹具4移动到与推架28相对应位置，减速电机3停止，第一气缸26推动推架28向夹具4移动；由于第一斜面相25和第二斜面32接触，驱动板24带动夹板17向两侧移动，压缩弹簧21被挤压；通过人工或者工业机器人将去上壳的扇贝，放置于夹板17之间；第一气缸26带动推架28向远离夹具4移动；由于压缩弹簧21的作用，夹板17将扇贝夹持；减速电机3继续缓慢转动带动链条12移动；链条槽2对链条12有限位作用，避免链条12前后晃动。
在本申请中，电机底座14的右侧设有第二气缸底座33，第二气缸底座33上通过“几”字型的安装板27与第二气缸34固定，第二气缸34的推杆上固定有推架28；通过人工或者工业机器人将内脏分离的扇贝固定；第二气缸34驱动夹板17打开，通过人工或者工业机器人将内脏分离的扇贝移到打包位置。
一种扇贝自动化内脏分离生产线，包括上述实施例所述的一种扇贝自动化生产线的传送链和气吸式扇贝内脏分离装置35。
使用原理为：减速电机3缓慢转动带动链条12上的夹具4缓慢移动，当夹具4移动到与推架28相对应位置，减速电机3停止，此时第一气缸26、第二气缸34分贝驱动34夹板17打开，气吸式扇贝内脏分离装置35对扇贝进行贝柱内脏分离；三个动作同步进行；三个动作完成后，减速电机3继续缓慢转动带动链条12移动到夹具4的对应位置。
尽管参照前述实例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行和修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种扇贝自动化生产线的传送链,包括底座、链条槽、减速电机、夹具，其特征在于：所述链条槽设置有两个，链条槽通过支撑板与底座固定，链条槽的左右两侧分别设有第一转轴孔和第二转轴孔；第一转轴与第一转轴孔转动连接，第一转轴上键连接有两个驱动齿轮；第二转轴与第二转轴孔转动连接，第二转轴上键连接有两个从动齿轮；所述驱动齿轮与从动齿轮通过链条传动连接；所述第一转轴的一端穿出第一转轴孔通过联轴器与减速电机的电机轴固定，减速电机通过电机支座与电机底座固定；所述夹具与链条的外链板焊接固定。
2.根据权利要求1所述的一种扇贝自动化生产线的传送链，其特征在于：所述夹具包括连接柱、边框、夹板；所述边框通过连接柱与链条的外链板焊接固定，边框左右两侧相对开设有夹板孔；夹板远离夹持侧一端设有两个夹持柱，夹持柱穿过夹板孔与定位板焊接固定；夹板与边框之间的夹持柱上穿有压缩弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种扇贝自动化生产线的传送链，其特征在于：所述定位板上侧通过角钢固定有驱动板，驱动板前侧为倾斜的第一斜面，第一斜面由靠近夹板一侧向远离夹板一侧倾斜；所述电机底座的右侧设有第一气缸，所述第一气缸通过“几”字型的安装板与电机底座的固定；第一气缸的推杆与推架固定；所述推架包括横梁、竖梁和连接杆，所述竖梁设于横梁的左右两侧；竖梁与驱动板接触位置设有与第一斜面相对应的第二斜面；横梁通过连接杆与第一气缸的推杆固定。
4.根据权利要求3所述的一种扇贝自动化生产线的传送链，其特征在于：所述电机底座的右侧设有第二气缸底座，第二气缸底座上通过“几”字型的安装板与第二气缸固定，第二气缸的推杆上固定有推架。
5.根据权利要求2所述的一种扇贝自动化生产线的传送链，其特征在于：所述夹板夹持一侧设有夹持橡胶垫，所述夹持橡胶垫远离夹板一侧为锯齿状。
技术总结