本实用新型涉及物流输送设备技术领域，尤其涉及一种连续式分道装置。
背景技术：
在饮料纸箱及膜包物料输送过程中，常常通过摆臂式分道机构，目前使用的是利用滚筒线或板链作为输送载体，通过气缸控制摆臂左右摆动实现分道。现有技术存在如下缺点：因为气缸的动作是瞬时性的，对速度和力度不方便调节，导致对物料冲击力过大，输送中会出现纸箱变形或较坚硬物料反弹，影响输送；另外气缸动作时，对物料之间的间隙有很大要求，所以速度及效率低下。
因此，针对上述技术问题，有必要提供一种连续式分道装置。
技术实现要素：
针对现有技术不足，本实用新型的目的在于提供一种连续式分道装置。
为了实现上述目的，本实用新型一实施例提供的技术方案如下：
一种连续式分道装置，包括机架、链条输送机构、承载机构、分道机构和导向机构，所述链条输送机构、分道机构和导向机构均安装在所述机架上，所述承载机构安装在所述链条输送机构上，所述承载机构包括多个承载件，所述分道机构包括固定板、安装在所述固定板上的两个第一导向块以及分别与两个所述第一导向块铰接的两个拨杆，所述导向机构包括垫板、安装在所述垫板上的推拉机构和至少两个第一导向杆以及设置在所述推拉机构上且能够带动所述两个拨杆一起运动的限位组件，每个所述第一导向杆上均开设有导向槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述多个承载件包括多个第一承载件和多个第二承载件，所述第一承载件包括第一承载座、穿设在所述第一承载座上的至少一个第一支撑件以及设置在所述第一承载座上的第一分道杆，所述第二承载件包括第二承载座、穿设在所述第二承载座上的至少一个第二支撑件以及设置在所述第二承载座上的第二分道杆，所述第一支撑件的两端、第二支撑件的两端均与所述链条输送机构相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑件包括第一支撑管、分别设置在所述第一支撑管两端的两个第一接头，所述两个第一接头均与所述链条输送机构相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑件包括第二支撑管、分别设置在所述第二支撑管两端的第二接头、连接管，所述第二接头、连接管均与所述链条输送机构相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述链条输送机构包括驱动机构、第一传动轴、第二传动轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮和两个链条，所述驱动机构与所述第一传动轴相连接，所述主动链轮、第一从动链轮均安装在所述第一传动轴上，所述第二从动链轮、第三从动链轮均安装在所述第二传动轴上，其中一个所述链条与所述主动链轮、第二从动链轮相配合，另一个所述链条与所述第一从动链轮、第三从动链轮相配合。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定板上安装有两个第二导向块，两个所述第二导向块分别位于两个所述第一导向块的外侧，所述第二导向块的顶面高于所述第一导向块的顶面。
作为本实用新型的进一步改进，所述垫板上开设有滑槽，所述推拉机构包括推拉气缸、与所述推拉气缸的活塞杆相连接的滑块，所述限位组件包括至少三个挡杆，所述至少三个挡杆安装在所述滑块上且穿过所述滑槽。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上安装有居中机构，所述居中机构包括两个第二导向杆，所述两个第二导向杆呈八字形设置。
作为本实用新型的进一步改进，所述第一传动轴上安装有两个过渡机构，每个所述过渡机构包括两个承载筒、间隔安装在所述两个承载筒上的多个滚筒，所述多个滚筒沿周向分布。
作为本实用新型的进一步改进，所述机架上安装有检测机构，所述检测机构包括相对设置的两个检测板、穿设在所述两个检测板上的水平杆以及间隔安装在所述水平杆上的多个检测杆。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过链条输送机构、承载机构、分道机构以及导向机构的配合，实现输送和分道一体式，实现了无冲击连续式分道，避免对产品造成影响，输送顺畅，需要的产品间隙很小，极大地提高了输送效率，拨杆铰接在固定板上，通过气缸控制拨杆左右摆动，拨杆不易断裂，延长拨杆的使用寿命，通过设置过渡机构使得物料平缓移动至下道工序，避免对物料的损伤，通过检测机构来检测物料是否偏离轨道，确保分道的准确性，整个装置结构紧凑，节省能源，传动平稳，维护方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的优选实施例的立体图；
图2为本实用新型的优选实施例的主视图；
图3为本实用新型的优选实施例的内部侧视图；
图4为本实用新型的优选实施例的俯视图；
图5为图4中a的放大示意图；
图6为本实用新型的优选实施例的第一承载件的主视图；
图7为本实用新型的优选实施例的第一承载件的侧视图；
图8为本实用新型的优选实施例的第一承载件的俯视图；
图9为本实用新型的优选实施例的分道机构的俯视图；
图10为本实用新型的优选实施例的分道机构的侧视图；
图11为本实用新型的优选实施例的导向机构的俯视图；
图12为本实用新型的优选实施例的导向机构的主视图；
图13为本实用新型的优选实施例的导向机构的侧视图；
图14为本实用新型的优选实施例的过渡机构的俯视图；
图15为图14的b-b向剖视图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
如图1-图5、图9-图13所示，一种连续式分道装置，包括机架10、链条输送机构12、承载机构14、分道机构16和导向机构18，链条输送机构12、分道机构16和导向机构18均安装在机架10上，承载机构14安装在链条输送机构12上，承载机构14包括多个承载件，分道机构16包括固定板22、安装在固定板22上的两个第一导向块24以及分别与两个第一导向块24铰接的两个拨杆26，两个第一导向块24之间、两个拨杆26之间均具有间隙，便于承载机构14的通过，导向机构18包括垫板28、安装在垫板28上的推拉机构30和至少两个第一导向杆32以及设置在推拉机构30上且能够带动两个拨杆26一起运动的限位组件，每个第一导向杆32上均开设有导向槽34。
如图4-图8所示，本实用新型优选多个承载件包括多个第一承载件35和多个第二承载件36，本实用新型优选第一承载件35包括第一承载座37、穿设在第一承载座37上的至少一个第一支撑件以及设置在第一承载座37上的第一分道杆38，第二承载件36包括第二承载座39、穿设在第二承载座39上的至少一个第二支撑件以及设置在第二承载座39上的第二分道杆40，第一承载座37能够沿第一支撑件的长度方向移动，第二承载座39能够沿第二支撑件的长度方向移动，第一支撑件的两端、第二支撑件的两端均与链条输送机构12相连接。
进一步的，第一支撑件包括第一支撑管41、分别设置在第一支撑管41两端的两个第一接头42，两个第一接头42均与链条输送机构12相连接。
进一步的，第二支撑件包括第二支撑管43、分别设置在第二支撑管43两端的第二接头44、连接管45，连接管45部分插入第二支撑管43内，第二接头44、连接管45均与链条输送机构12相连接，第二支撑件能够从链条输送机构12上拆卸下来，方便维修。
本实用新型优选链条输送机构12包括驱动机构、第一传动轴48、第二传动轴50、主动链轮52、第一从动链轮54、第二从动链轮56、第三从动链轮58和两个链条60，驱动机构与第一传动轴48相连接，主动链轮52、第一从动链轮54均安装在第一传动轴48上，第二从动链轮56、第三从动链轮58均安装在第二传动轴50上，其中一个链条58与主动链轮52、第二从动链轮56相配合，另一个链条58与第一从动链轮54、第三从动链轮58相配合，两个链条58均呈环形设置。优选驱动机构为减速电机62。
每个链条60上均设置有多个支杆64，其中一个链条60上的多个支杆64分别插入多个第一接头42、多个第二接头44，另一个链条60上的多个支杆64分别插入多个第一接头42、多个连接管45，当链条60移动时，通过多个支杆64带动多个第一支撑管41和多个第二支撑管43一起移动。需要维修时，可将连接管45从第二支撑管43内取出。
本实用新型优选每个第一导向块24的一端均设置有销轴66，拨杆26套设在销轴66上。
为了提高分道机构16的强度，本实用新型优选固定板22上安装有两个第二导向块68，两个第二导向块68分别位于两个第一导向块24的外侧，第二导向块24的顶面高于第一导向块24的顶面。优选第二导向块68与固定板22之间设置有垫圈69。
本实用新型优选垫板28上开设有滑槽70，推拉机构30包括推拉气缸71、与推拉气缸71的活塞杆72相连接的滑块73，限位组件包括至少三个挡杆，至少三个挡杆安装在滑块73上且穿过滑槽70。本实施例中，限位组件包括三个挡杆，分别为第一挡杆74、第二挡杆75、第三挡杆76，第一挡杆74、第二挡杆75、第三挡杆76位于同一排上，第二挡杆75位于中间，第二挡杆75的顶面低于第一挡杆74与第三挡杆76的顶面，避免对第一分道杆38和第二分道杆40移动的干涉，两个拨杆26分别从第一挡杆74与第二挡杆75之间、第二挡杆75与第三挡杆76之间穿过，限位组件夹住两个拨杆26，使得两个拨杆26随着推拉气缸71的推动向左或向右转动，实现与两个第一导向杆32中的一个进行对接。
本实用新型优选垫板28上安装有第三导向块78，第三导向块78上设置有通槽79，通过延长第三导向块78实现第三个分道。优选第三导向块78的两侧面分别与两个第一导向杆32对接，同时第三导向块78的两侧面分别与两个第一导向杆32平行设置。
本实用新型优选机架10上安装有居中机构，居中机构位于分道机构16的下方，居中机构包括两个第二导向杆80，两个第二导向杆80呈八字形设置，使得第一分道杆38和第二分道杆40在两个第二导向杆80的导向下移动至第一支撑管41、第二支撑管43的中心位置。
如图14、图15所示，本实用新型优选第一传动轴48上安装有两个过渡机构82，提供缓冲，使得承载机构14上的物料更平滑的移动到下道工序，每个过渡机构82包括两个承载筒86、间隔安装在两个承载筒86上的多个滚筒88，多个滚筒88沿周向分布。优选承载筒86包括承载筒本体90、均匀间隔设置在承载筒本体90周面上的多个凸块92，滚筒88穿设在凸块92上。优选滚筒88上套设有橡胶套94，起保护作用。
本实用新型优选机架10上安装有检测机构96，用于检测物料是否有偏离，检测机构96包括相对设置的两个检测板98、穿设在两个检测板98上的水平杆100以及间隔安装在水平杆100上的多个检测杆102，物料没有偏离时，检测杆102不会动；当物料偏离时会碰到检测杆102，检测杆102会带动水平杆100转动。
本实用新型优选第一导向杆32的头部具有柔性，拨杆26运动时推动第一导向杆32的头部，拨杆26与第一导向杆32没有间隙，避免第一分道杆38和第二分道杆40移出导向槽34外。
图中只示出了一部分第一承载件35，两个链条60之间连接有多个第一承载件35，便于多个物料连续的进行移动。
本实用新型在使用时，减速电机62启动，通过两个链条60带动多个第一承载件35和多个第二承载件36移动，从而带动多个物料移动，推拉气缸71启动，通过第一挡杆74、第二挡杆75和第三挡杆76带动两个拨杆26移动，两个拨杆26与对应的第一导向杆32对接，第一分道杆38和第二分道杆40沿着两个拨杆26之间的间隙进入导向槽34内，沿着导向槽34移动，实现分道，最后再经过过渡机构96，将物料移至下道工序。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
1.一种连续式分道装置，其特征在于，包括机架、链条输送机构、承载机构、分道机构和导向机构，所述链条输送机构、分道机构和导向机构均安装在所述机架上，所述承载机构安装在所述链条输送机构上，所述承载机构包括多个承载件，所述分道机构包括固定板、安装在所述固定板上的两个第一导向块以及分别与两个所述第一导向块铰接的两个拨杆，所述导向机构包括垫板、安装在所述垫板上的推拉机构和至少两个第一导向杆以及设置在所述推拉机构上且能够带动所述两个拨杆一起运动的限位组件，每个所述第一导向杆上均开设有导向槽。
2.根据权利要求1所述的连续式分道装置，其特征在于，所述多个承载件包括多个第一承载件和多个第二承载件，所述第一承载件包括第一承载座、穿设在所述第一承载座上的至少一个第一支撑件以及设置在所述第一承载座上的第一分道杆，所述第二承载件包括第二承载座、穿设在所述第二承载座上的至少一个第二支撑件以及设置在所述第二承载座上的第二分道杆，所述第一支撑件的两端、第二支撑件的两端均与所述链条输送机构相连接。
3.根据权利要求2所述的连续式分道装置，其特征在于，所述第一支撑件包括第一支撑管、分别设置在所述第一支撑管两端的两个第一接头，所述两个第一接头均与所述链条输送机构相连接。
4.根据权利要求3所述的连续式分道装置，其特征在于，所述第二支撑件包括第二支撑管、分别设置在所述第二支撑管两端的第二接头、连接管，所述第二接头、连接管均与所述链条输送机构相连接。
5.根据权利要求4所述的连续式分道装置，其特征在于，所述链条输送机构包括驱动机构、第一传动轴、第二传动轴、主动链轮、第一从动链轮、第二从动链轮、第三从动链轮和两个链条，所述驱动机构与所述第一传动轴相连接，所述主动链轮、第一从动链轮均安装在所述第一传动轴上，所述第二从动链轮、第三从动链轮均安装在所述第二传动轴上，其中一个所述链条与所述主动链轮、第二从动链轮相配合，另一个所述链条与所述第一从动链轮、第三从动链轮相配合。
6.根据权利要求5所述的连续式分道装置，其特征在于，所述固定板上安装有两个第二导向块，两个所述第二导向块分别位于两个所述第一导向块的外侧，所述第二导向块的顶面高于所述第一导向块的顶面。
7.根据权利要求1所述的连续式分道装置，其特征在于，所述垫板上开设有滑槽，所述推拉机构包括推拉气缸、与所述推拉气缸的活塞杆相连接的滑块，所述限位组件包括至少三个挡杆，所述至少三个挡杆安装在所述滑块上且穿过所述滑槽。
8.根据权利要求1所述的连续式分道装置，其特征在于，所述机架上安装有居中机构，所述居中机构包括两个第二导向杆，所述两个第二导向杆呈八字形设置。
9.根据权利要求5所述的连续式分道装置，其特征在于，所述第一传动轴上安装有两个过渡机构，每个所述过渡机构包括两个承载筒、间隔安装在所述两个承载筒上的多个滚筒，所述多个滚筒沿周向分布。
10.根据权利要求1所述的连续式分道装置，其特征在于，所述机架上安装有检测机构，所述检测机构包括相对设置的两个检测板、穿设在所述两个检测板上的水平杆以及间隔安装在所述水平杆上的多个检测杆。
技术总结