本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，特别是涉及一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架。
背景技术：
疫苗：凡接种动物后能产生主动免疫，预防疾病的一类生物制剂均称为疫苗，包括细菌性和病毒性疫苗两大类，随着生物工程技术和生物化学、分子生物学的发展，疫苗的类型有着重大进展，各种新疫苗不断研制成功。
而为了保证疫苗的安全，需要对疫苗进行冷藏收纳放置，通常使用疫苗冷藏箱进行冷藏，需人工进行取放药盒，近年来，随着计算机信息系统和自动化控制技术以及自动识别技术的发展，自动化控制技术应用在了越来越多的领域，全自动疫苗智能管理系统应运而生，能够实现自动化存储、出库疫苗药盒，目前，大部分疫苗冷库主要还是依赖普通货架来存储药盒，并由传输机械手来完成药盒出库的工作，结构繁冗致使机构动作不够灵活、准确、稳定，因此，本领域技术人员亟需研发出一种可实现自动出库的、灵活度高的、准确稳定的疫苗药盒存储货架。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，一种集疫苗药盒存储与药盒出库于一体，可实现药盒自动化出库的、灵活度高的、准确稳定的存储货架。
本实用新型通过以下技术方案来实现：一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体，所述货架本体上设置有多层倾斜的托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有弹料装置，所述货架本体两侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上安装着带传动机构，所述货架本体其中一侧的挡板固定座上的带传动机构连接到驱动机构，其中，所述带传动机构上连接着若干个挡杆机构，所述挡杆机构包括挂杆，挂杆上与每个存储通道相对应的位置安装着防冲挡杆，挂杆上还安装着防冲挡板，防冲挡杆和防冲挡板可随挂杆的转动而转动，所述带传动机构上连接着的若干个挡杆机构中的至少一个挡杆机构的挂杆上安装着限位杆，当限位杆的上端与挡板固定座接触时，防冲挡板与存储通道处于共线的位置，当限位杆的下端与挡板固定座接触时，防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道的药盒出口封闭。
疫苗药盒在托盘的存储通道上进行存储，在非出库状态下，弹料装置高出于托盘上表面，挡住药盒不让其滑落，且限位杆下端与挡板固定座接触，此时防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道下端封闭，进一步防止疫苗药盒的滑出，同时，防冲挡杆和防冲挡板能够有效避免在药盒入库存储滑入存储通道过程中冲出存储通道掉落至存储通道外；当需要对药盒进行出库时，弹料装置向下移动至低于托盘上表面，对药盒进行放行，同时，驱动机构转动，通过带传动机构带动挡杆机构转动，由于带传动机构上连接着若干个挡杆机构，因此带传动机构所连接着的若干个挡杆机构将同时转动，即挡杆机构的防冲挡杆和防冲挡板同步转动，限位杆也随之转动，转动过程中当限位杆的上端与挡板固定座接触时，此时防冲挡板与存储通道处于共线的位置，使药盒出口处于开启状态，对疫苗药盒进行放行出库。
进一步的，所述防冲挡板为斜坡式结构，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置，其作用在于：当药盒出库滑落时，由于带传动机构上连接着若干个挡杆机构，药盒能够顺着其相邻的挡杆机构上的斜坡式防冲挡板逐步的进行下滑至承载物上，避免直接滑落损坏药盒，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置能够最大限度的控制其所占用的空间大小。
进一步的，所述托盘与水平面有20度倾斜夹角，其作用在于：20度倾斜夹角能够提高药盒入库存储时的滑落效率，同时，不会因为倾斜角度过大，导致滑落过程中药盒之间因冲击力过大而损坏药盒。
进一步的，所述弹料装置包括半封闭的壳体、气缸、滑块和u型式的挡板结构件，其中，所述气缸、滑块和挡板结构件设置于半封闭的壳体的容纳腔内，所述气缸通过气缸活塞杆与滑块进行连接，气缸驱动滑块前后移动；所述挡板结构件包括第一支架、第二支架和药盒挡板，所述的第一支架和第二支架外侧对称设置有外侧轴销，所述壳体上与外侧轴销的对应位置开设有轴孔，所述第一支架、第二支架和壳体通过外侧轴销和轴孔进行铰接，使得挡板结构件可绕外侧轴销上下转动，所述滑块的形状大小与u型式的挡板结构件的开口形状大小相匹配，所述滑块的两侧对称设置有限位槽，所述限位槽由底部至顶部呈倾斜角度设置，所述挡板结构件的第一支架和第二支架的内侧对称设置有内侧轴销，所述限位槽的内径大于内侧轴销的直径，所述内侧轴销可在限位槽中进行滑动，在工作过程中，气缸驱动滑块前后移动，进而带动内侧轴销在限位槽中进行滑动，所述药盒出口处开设有与药盒挡板形状大小相匹配的第一矩形孔，所述药盒挡板可穿过第一矩形孔，其作用在于：当疫苗药盒需要出库时，气缸活塞杆收缩，第一支架和第二支架上的内侧轴销在限位槽中滑动至限位槽的底部位置，此时，药盒挡板随之转动至下位，药盒挡板低于托盘上表面，对疫苗药盒进行放行滑出，当需要挡住疫苗药盒时，气缸活塞杆顶出，滑块向右移动，第一支架和第二支架的内侧轴销在限位槽中滑动至限位槽的顶部位置，此时，药盒挡板随之转动至上位，药盒挡板穿过第一矩形孔高出于托盘上表面，挡住疫苗药盒不让其滑出。
进一步的，所述弹料装置的壳体中还设置有计数传感器，所述药盒出口处开设有与计数传感器形状大小相匹配的第二矩形孔，其作用在于：计数传感器通过第二矩形孔对出库的药盒进行计数，以控制药盒出库数量与制定出库数量的一致性。
进一步的，所述带传动机构上连接着三个挡杆机构，其作用是：提高驱动效率，一次性实现多个挡杆机构的状态控制。
进一步的，所述带传动机构包括内侧同步带轮、外侧同步带轮、内侧同步带和外侧同步带，所述挂杆的两端安装着内侧同步带轮和外侧同步带轮，所述三个挡杆机构中的上方和中间的两个挡杆机构的挂杆通过内侧同步带轮之间缠绕内侧同步带相连接，所述三个挡杆机构中的中间和下方的两个挡板机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接，所述驱动机构的输出轴与上方的挡杆机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接，其中，需要说明的是，上方的挡杆机构、中间的挡杆机构和下方的挡杆机构的定义是，表示带传动机构上连接着的三个挡杆机构，从上到下按顺序定义为上方的挡杆机构、中间的挡杆机构和下方的挡杆机构。其作用在于：当驱动机构转动时，各挡板机构同时开合，采用内外侧同步带轮连接方式，提高安装的便捷性。
结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型提供的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其有益效果是：
本实用新型所提供的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，集疫苗药盒存储与药盒出库于一体，可实现药盒自动化出库，灵活度及准确度高。
通过挡杆机构的设置，一方面在非出库状态下，将存储通道下端封闭，进一步防止疫苗药盒的滑落，同时，防冲挡杆和防冲挡板还能够有效避免在药盒入库存储滑入存储通道过程中冲出存储通道掉落至存储通道外。
通过斜坡式防冲挡板的设计，使得当药盒出库滑落时，药盒能够顺着其相邻的挡杆机构上的防冲挡板逐步的进行下滑至承载物上，避免直接滑落损坏药盒。
通过在在带传动机构上连接若干个挡杆机构，提高驱动效率，一次性实现多个挡杆机构的状态控制。
附图说明
图1为本实用新型所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架的结构示意图。
图2为本实用新型所述的多层托盘之间连接关系的结构示意图。
图3为本实用新型所述的托盘的结构示意图。
图4为本实用新型所述的挡杆机构的结构示意图。
图5为本实用新型所述的弹料装置的结构示意图。
图6为本实用新型所述的弹料装置的内部结构示意图。
图7为本实用新型所述的带传动机构的结构示意图。
其中，1-货架本体，2-托盘，201-第一矩形孔，202-第二矩形孔，3-隔板，4-药盒出口，5-弹料装置，501-壳体，502-气缸，503-气缸活塞杆，504-滑块，505-限位槽，506-第一支架，507-第二支架，508-内侧轴销，509-外侧轴销，510-轴孔，511-药盒挡板，512-计数传感器，6-挡板固定座，7-带传动机构，701-内侧同步带轮，702-外侧同步带轮，703-内侧同步带，704-外侧同步带，8-挂杆，9-防冲挡杆，10-防冲挡板，11-限位杆，12-驱动机构。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图做进一步的描述:
如图1至图7所示，一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体1，所述货架本体1上设置有多层倾斜的托盘2，所述托盘2上插设有多块隔板3，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口4，所述药盒出口4处分别设有弹料装置5，所述货架本体1两侧安装有挡板固定座6，所述挡板固定座6上安装着带传动机构7，所述货架本体1其中一侧的挡板固定座6上的带传动机构7连接到驱动机构12，其中，所述带传动机构7上连接着若干个挡杆机构，所述挡杆机构包括挂杆8，挂杆8上与每个存储通道相对应的位置安装着防冲挡杆9，挂杆8上还安装着防冲挡板10，防冲挡杆9和防冲挡板10可随挂杆8的转动而转动，所述带传动机构7上连接着的若干个挡杆机构中的至少一个挡杆机构的挂杆8上安装着限位杆11，当限位杆11的上端与挡板固定座6接触时，防冲挡板10与存储通道处于共线的位置，当限位杆11的下端与挡板固定座6接触时，防冲挡杆9位于弹料装置5的上方，将存储通道的药盒出口4封闭。
如图4所示，所述防冲挡板10为斜坡式，防冲挡板10的宽度方向位置与防冲挡杆9轴线方向呈平行状态设置。
如图2所示，所述托盘2与水平面有20度倾斜夹角。
如图5和图6所示，所述弹料装置5包括半封闭的壳体501、气缸502、滑块504和u型式的挡板结构件，其中，所述气缸502、滑块504和挡板结构件设置于半封闭的壳体501的容纳腔内，所述气缸501通过气缸活塞杆503与滑块504进行连接，气缸502驱动滑块504前后移动；所述挡板结构件包括第一支架506、第二支架507和药盒挡板511，所述的第一支架506和第二支架507外侧对称设置有外侧轴销509，所述壳体501上与外侧轴销509的对应位置开设有轴孔510，所述第一支架506、第二支架507和壳体501通过外侧轴销509和轴孔510进行铰接，使得挡板结构件可绕外侧轴销509上下转动，所述滑块504的形状大小与u型式的挡板结构件的开口形状大小相匹配，所述滑块504的两侧对称设置有限位槽505，所述限位槽505由底部至顶部呈倾斜角度设置，所述挡板结构件的第一支架506和第二支架507的内侧对称设置有内侧轴销508，所述限位槽505的内径大于内侧轴销508的直径，所述内侧轴销508可在限位槽505中进行滑动，在工作过程中，气缸502驱动滑块504前后移动，进而带动内侧轴销508在限位槽505中进行滑动，所述药盒出口4处开设有与药盒挡板511形状大小相匹配的第一矩形孔201，所述药盒挡板511可穿过第一矩形孔201。
如图5所示，所述弹料装置5的壳体501中还设置有计数传感器512，所述药盒出口4处开设有与计数传感器512形状大小相匹配的第二矩形孔202。
如图4所示，所述带传动机构7上连接着三个挡杆机构。
如图7所示，所述带传动机构7包括内侧同步带轮701、外侧同步带轮702、内侧同步带703和外侧同步带704，所述挂杆8的两端安装着内侧同步带轮701和外侧同步带轮702，所述三个挡杆机构中的上方和中间的两个挡杆机构的挂杆8通过内侧同步带轮701之间缠绕内侧同步带703相连接，所述三个挡杆机构中的中间和下方的两个挡板机构的挂杆8通过外侧同步带轮702之间缠绕外侧同步带704相连接，所述驱动机构12的输出轴与上方的挡杆机构的挂杆8通过外侧同步带轮702之间缠绕外侧同步带704相连接。
以上实施例所提供的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其具体实施步骤如下：
疫苗药盒在托盘2的存储通道上进行存储，托盘2与水平面20度的倾斜夹角能够提高药盒入库滑入存储通道时的滑落效率，同时，不会因为倾斜角度过大，导致滑落过程中药盒之间因冲击力过大而损坏药盒。
当疫苗药盒需要出库时，气缸活塞杆503收缩，第一支架506和第二支架507上的内侧轴销508在限位槽505中滑动至限位槽505的底部位置，药盒挡板511随之转动至下位，此时，药盒挡板511低于托盘2上表面，对疫苗药盒进行放行，同时，驱动机构12转动，通过带传动机构7带动挡杆机构转动，由于带传动机构7上连接着若干个挡杆机构，因此带传动机构7所连接着的若干个挡杆机构将同时转动，即挡杆机构的防冲挡杆9和防冲挡板10同步转动，限位杆11也随之转动，转动过程中当限位杆11的上端与挡板固定座6接触时，此时防冲挡板10与存储通道处于共线的位置，使药盒出口处于开启状态，对药盒进行放行出库，计数传感器512通过第二矩形孔202对出库的药盒进行计数，药盒滑出时顺着其相邻的挡杆机构上的斜坡式防冲挡板10逐步的进行下滑至承载物上，避免直接滑落损坏药盒。
当需要挡住疫苗药盒时(即非出库状态时)，气缸活塞杆503顶出，滑块504向右移动，第一支架506和第二支架507的内侧轴销508在限位槽505中滑动至限位槽505的顶部位置，此时，药盒挡板511随之转动至上位，药盒挡板511穿过第一矩形孔201高出于托盘2上表面，挡住疫苗药盒不让其滑出，同时，驱动机构12反向转动，通过带传动机构7带动挡杆机构转动，转动过程中当限位杆11的下端与挡板固定座6接触，此时防冲挡杆9位于药盒挡板511的上方，将存储通道下端封闭，进一步防止疫苗药盒的滑出，同时，防冲挡杆和防冲挡板能够有效避免在药盒入库存储滑入存储通道过程中冲出存储通道掉落至存储通道外。
申请人声明，以上所述实施例仅表达了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，对于本行业的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思和范围前提下，还可以做出各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
1.一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，包括货架本体，所述货架本体上设置有多层倾斜的托盘，所述托盘上插设有多块隔板，每相邻两隔板之间形成存储通道，各存储通道的底端为药盒出口，所述药盒出口处分别设有弹料装置，所述货架本体两侧安装有挡板固定座，所述挡板固定座上安装着带传动机构，所述货架本体其中一侧的挡板固定座上的带传动机构连接到驱动机构，其中，所述带传动机构上连接着若干个挡杆机构，所述挡杆机构包括挂杆，挂杆上与每个存储通道相对应的位置安装着防冲挡杆，挂杆上还安装着防冲挡板，防冲挡杆和防冲挡板可随挂杆的转动而转动，所述带传动机构上连接着的若干个挡杆机构中的至少一个挡杆机构的挂杆上安装着限位杆，当限位杆的上端与挡板固定座接触时，防冲挡板与存储通道处于共线的位置，当限位杆的下端与挡板固定座接触时，防冲挡杆位于弹料装置的上方，将存储通道的药盒出口封闭。
2.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述防冲挡板为斜坡式结构，防冲挡板的宽度方向位置与防冲挡杆轴线方向呈平行状态设置。
3.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述托盘与水平面有20度倾斜夹角。
4.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述弹料装置包括半封闭的壳体、气缸、滑块和u型式的挡板结构件，其中，所述气缸、滑块和挡板结构件设置于半封闭的壳体的容纳腔内，所述气缸通过气缸活塞杆与滑块进行连接，气缸驱动滑块前后移动；所述挡板结构件包括第一支架、第二支架和药盒挡板，所述的第一支架和第二支架外侧对称设置有外侧轴销，所述壳体上与外侧轴销的对应位置开设有轴孔，所述第一支架、第二支架和壳体通过外侧轴销和轴孔进行铰接，使得挡板结构件可绕外侧轴销上下转动，所述滑块的形状大小与u型式的挡板结构件的开口形状大小相匹配，所述滑块的两侧对称设置有限位槽，所述限位槽由底部至顶部呈倾斜角度设置，所述挡板结构件的第一支架和第二支架的内侧对称设置有内侧轴销，所述限位槽的内径大于内侧轴销的直径，所述内侧轴销可在限位槽中进行滑动，在工作过程中，气缸驱动滑块前后移动，进而带动内侧轴销在限位槽中进行滑动，所述药盒出口处开设有与药盒挡板形状大小相匹配的第一矩形孔，所述药盒挡板可穿过第一矩形孔。
5.根据权利要求4所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述弹料装置的壳体中还设置有计数传感器，所述药盒出口处开设有与计数传感器形状大小相匹配的第二矩形孔。
6.根据权利要求1所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述带传动机构上连接着三个挡杆机构。
7.根据权利要求6所述的一种适用于自动化疫苗冷库的存储货架，其特征在于：所述带传动机构包括内侧同步带轮、外侧同步带轮、内侧同步带和外侧同步带，所述挂杆的两端安装着内侧同步带轮和外侧同步带轮，所述三个挡杆机构中的上方和中间的两个挡杆机构的挂杆通过内侧同步带轮之间缠绕内侧同步带相连接，所述三个挡杆机构中的中间和下方的两个挡板机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接，所述驱动机构的输出轴与上方的挡杆机构的挂杆通过外侧同步带轮之间缠绕外侧同步带相连接。
技术总结