本实用新型涉及底盘预装配生产线技术领域，具体涉及一种用于底盘预装配的生产线。
背景技术：
随着汽车行业的高速发展，很多企业都想提升车辆底盘装配生产效率、降低员工劳动强度等，但因为地皮价格的直线上升，空间有限的企业只能在老厂房内实施全方位设备、工艺布局改善及延长或新建纵向生产线等，空间更有限的企业则只能采用打地摊、人工推动等落后的作业方式，不仅生产效率低，员工劳动强度极大，现场混乱脏乱差问题突出，也存在不少安全隐患。
技术实现要素：
针对现有技术的上述不足，本实用新型提供一种用于底盘预装配的生产线；该用于底盘预装配的生产线突破传统纵向布置生产线的模式，令企业能在有限空间内建立尽可能长的生产线，摈弃打地摊、人工推动等落后的作业方式，降低员工劳动强度，避免生产环境脏乱差，避免安全事故的发生。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的一种用于底盘预装配的生产线，所述生产线呈“l型”；所述生产线包括输送系统和轨道系统，输送系统与轨道系统相互垂直布置。
本实用新型进一步改进中，上述输送系统包括机架，机架的一端设置有动力机构，动力机构连接有传动机构，传动机构连接有输送链机构；所述轨道系统位于输送链机构的输出端。
通过上述设计，本方案可更利于动力的传递。
本实用新型进一步改进中，上述动力机构包括驱动电机，驱动电机连接有减速机，减速机的输出端与传动机构连接，传动机构包括与减速机输出端连接的主动齿轮，主动齿轮连接有传动链，传动链连接有从动齿轮，从动齿轮连接有传动轴，传动轴的两端分别连接有联轴器，联轴器连接有连接轴，连接轴连接有轴端齿轮，轴端齿轮连接有齿轮链条，齿轮链条连接有线端齿轮，线端齿轮连接有转动轴，转动轴与输送链机构连接。
通过上述设计，本方案可更利于输送系统动力的传递，使用时，动力传递方向：驱动电机---减速机---主动齿轮---传动链---从动齿轮---传动轴---联轴器---连接轴---轴端齿轮---齿轮链条---线端齿轮---转动轴---输送链机构；动力机构上设有防过载保护装置，可以更好的保护设备。
本实用新型进一步改进中，上述输送链机构包括与转动轴连接的主链轮，主链轮连接有输送链，输送链连接有从链轮；所述输送链包括链体，链体的外侧设置有链板，链板上放置有底盘托梁，链体侧壁上设置有助轮；所述机架包括立柱，立柱上设置有槽钢轨道，槽钢轨道与助轮滚动连接。
通过上述设计，本方案可更便于输送底盘，使用时，将底盘放置在底盘托梁上，随着输送链移动，直至达到输送链的输出端，底盘托梁与底盘一起脱离输送链；助轮和槽钢轨道的设计主要是为了输送链运行更加顺畅；所述底盘托梁长度大于底盘宽度，呈倒梯形，更便于底盘滑动至底盘周转小车上。
本实用新型进一步改进中，上述主链轮与转动轴连接，转动轴连接有主轴承座，主轴承座与机架一端的立柱连接；所述从链轮连接有从齿轮轴，从齿轮轴连接有张紧机构，张紧机构与机架另一端的立柱连接。
通过上述设计，本方案可更便于调节输送链的松紧度，更利于输送任务的进行。
本实用新型进一步改进中，上述张紧机构包括与机架另一端立柱连接的张紧架，张紧架上设置有螺栓座，螺栓座连接有调整螺栓，调整螺栓连接有滑块轴承座，滑块轴承座与从齿轮轴连接；所述螺栓座上设置有滑道，滑道与滑块轴承座滑动连接。
通过上述设计，本方案可更便于调节输送链的松紧度，更利于输送任务的进行，使用时，直接拧动调整螺栓即可调整滑块轴承座的位置，即从齿轮轴的位置，即从链轮的位置，即输送链的松紧度。
本实用新型进一步改进中，上述轨道系统包括位于输送链机构输出端的周转小车，周转小车滚动连接有轨道机构；所述周转小车包括车体，车体的底部设置有小车驱动电机，小车驱动电机连接有小车减速机，小车减速机的输出端连接有小车齿轮，小车齿轮连接有小车链条，小车链条连接有轮轴齿轮，轮轴齿轮连接有轮轴，轮轴连接有车轮；所述车体上表面的两端分别设置有斜向承接台，斜向承接台的远离输送链机构的一端上设置有小车止档柱，小车止档柱上设置有小车防撞块。
通过上述设计，本方案可更利于将底盘运至下一工序，使用时，动力传递方向是小车驱动电机---小车减速机---小车齿轮---小车链条---轮轴齿轮---轮轴---车轮，斜向承接台是为了承接输送链上下来的底盘，小车止档柱则是为了避免底盘脱离车体外，影响转运操作，小车防撞块是为了更好的保护底盘。
本实用新型进一步改进中，上述斜向承接台的远离输送链机构的一端为低头端，斜向承接台两端的高度差范围为2-5cm；所述斜向承接台包括台架，台架上设置有一排滚动轴承，滚动轴承两端设有凸缘。
通过上述设计，本方案的周转小车可更顺畅的承接底盘，使用时，底盘会在输送链的运行和自身的重力下，慢慢从输送链上落至斜向承接台上，滚动轴承的设计则是令底盘更加顺畅的转运至台架上，凸缘的设计则具有导向作用，斜向承接台斜向设置则是更便于利用底盘重力实现轻松安全自动滑动。
本实用新型进一步改进中，上述轨道机构包括与车轮滚动连接的钢轨，钢轨的远离输送链机构的一侧的旁边设置有支架，支架上设置有滑触线和行程开关；所述滑触线滑动连接有取电器，取电器与小车驱动电机连接，小车驱动电机连接有触碰开关架，触碰架开关架与行程开关碰触连接；所述取电器和触碰开关架均设置在车体的远离输送链机构的一侧；所述行程开关包括前行程开关和后行程开关；所述钢轨的两端分别设置有防撞块。
通过上述设计，本方案更便于小车动力的传递，使用时，滑触线和取电器为小车驱动电机传递电能，当触碰开关架与行程开关触碰时，小车驱动电机断电停止，防撞块则是为了避免周转小车脱离钢轨。
本实用新型进一步改进中，上述前行程开关旁边设置有高低速转换开关。
通过上述设计，本方案更便于周转小车速度的调节，控制周转小车变速，实现所述底盘周转小车负载去程时加速及空载回程时减速。
本实用新型进一步改进中，上述立柱上和支架的两端分别设置有急停开关；支架两端分别设置有警示灯。
通过上述设计，本方案可更利于对应异常情况、紧急情况，急停开关可直接控制驱动电机和小车驱动电机的通断电，实现底盘输送线紧急停止运行，警示灯的设置则为了提醒工人工序的进展情况。
本实用新型进一步改进中，上述动力机构外侧、张紧机构的外侧、机架的侧壁上均设置有保护罩。
通过上述设计，本方案可更好的保护动力机构、张紧机构、机架，也能很好的避免灰尘的进入，防止外物误入，保护员工及设备安全。
本实用新型进一步改进中，上述输送链的输出端处设置有对射型光电传感器，对射型光电传感器连接有plc控制器，plc控制器上设置有小车开关；所述支架的靠近输送链机构的一端上设置有反射式光电传感器；所述驱动电机、小车驱动电机、反射式光电传感器和前行程开关与plc控制器分别连接；所述plc控制器内部的芯片上设置有输送链控制模块、小车控制模块和信息处理模块；
所述信息处理模块负责根据对射型光电传感器传至的信息作出驱动电机停止的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据前行程开关发至的信息作出驱动电机启动的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据反射式光电传感器传至的信息作出小车驱动电机启动的命令，并将该命令发至小车控制模块；
所述输送链控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制驱动电机启动或者停止；
所述小车控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制小车驱动电机启动；负责根据人工调节小车开关控制小车驱动电机启动或者停止。
通过上述设计，本方案可更利于输送链、周转小车的有序运行，还能减少人工的投入。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型将生产线改进为“l型”布置，令输送系统与轨道系统相互垂直布置，突破传统纵向布置生产线的模式，令企业能在有限空间内建立尽可能长的生产线，摈弃打地摊、人工推动等落后的作业方式，降低员工劳动强度，避免生产环境脏乱差，避免安全事故的发生。
附图说明
为更清楚地说明背景技术或本实用新型的技术方案，下面对现有技术或具体实施方式中结合使用的附图作简单地介绍；显而易见地，说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。
图1是本实用新型具体实施方式结构示意图。
图2是本实用新型输送系统结构示意图。
图3为本实用新型动力机构结构示意图。
图4为本实用新型输送链结构示意图。
图5为本实用新型输送链a部放大示意图。
图6为本实用新型张紧机构结构示意图。
图7为本实用新型机架结构示意图。
图8为本实用新型机架b部放大示意图。
图9为本实用新型机架c部放大示意图。
图10为本实用新型机架d部放大示意图。
图11为本实用新型周转小车结构示意图1。
图12为本实用新型周转小车结构示意图2。
图13为本实用新型轨道机构结构示意图。
图14为本实用新型轨道机构e部放大示意图。
图15为本实用新型控制系统框图。
图中所示：1-输送系统；2-轨道系统；3-plc控制器；4-机架；5-动力机构；6-输送链机构；7-驱动电机；8-减速机；9-主动齿轮；10-传动链；11-从动齿轮；12-传动轴；13-联轴器；14-连接轴；15-轴端齿轮；16-齿轮链条；17-线端齿轮；18-转动轴；19-主链轮；20-输送链；21-从链轮；22-链体；23-链板；24-底盘托梁；25-助轮；26-立柱；27-槽钢轨道；28-主轴承座；29-从齿轮轴；30-张紧架；31-螺栓座；32-调整螺栓；33-滑块轴承座；34-车体；35-小车减速机；36-小车齿轮；37-小车链条；38-轮轴齿轮；39-轮轴；40-车轮；41-台架；42-滚动轴承；43-小车止档柱；44-小车防撞块；45-取电器；46-触碰开关架；47-钢轨；48-支架；49-滑触线；50-前行程开关；51-后行程开关；52-防撞块；53-对射型光电传感器；54-反射式光电传感器；55-急停开关；56-警示灯。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好的理解本实用新型中的技术方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围，同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“前”、“后”、“中间”等用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1和图2所示，一种用于底盘预装配的生产线，所述生产线呈“l型”；所述生产线包括输送系统和轨道系统，输送系统与轨道系统相互垂直布置。
所述输送系统包括机架，机架的一端设置有动力机构，动力机构连接有传动机构，传动机构连接有输送链机构；所述轨道系统位于输送链机构的输出端。
如图3所示，所述动力机构包括驱动电机，驱动电机连接有减速机，减速机的输出端与传动机构连接，传动机构包括与减速机输出端连接的主动齿轮，主动齿轮连接有传动链，传动链连接有从动齿轮，从动齿轮连接有传动轴，传动轴的两端分别连接有联轴器，联轴器连接有连接轴，连接轴连接有轴端齿轮，轴端齿轮连接有齿轮链条，齿轮链条连接有线端齿轮，线端齿轮连接有转动轴，转动轴与输送链机构连接。
如图4、5、7、8、9和10所示，所述输送链机构包括与转动轴连接的主链轮，主链轮连接有输送链，输送链连接有从链轮；所述输送链包括链体，链体的外侧设置有链板，链板上放置有底盘托梁，链体侧壁上设置有助轮；所述机架包括立柱，立柱上设置有槽钢轨道，槽钢轨道与助轮滚动连接。
如图3和6所示，所述主链轮与转动轴连接，转动轴连接有主轴承座，主轴承座与机架一端的立柱连接；所述从链轮连接有从齿轮轴，从齿轮轴连接有张紧机构，张紧机构与机架另一端的立柱连接。
所述张紧机构包括与机架另一端立柱连接的张紧架，张紧架上设置有螺栓座，螺栓座连接有调整螺栓，调整螺栓连接有滑块轴承座，滑块轴承座与从齿轮轴连接；所述螺栓座上设置有滑道，滑道与滑块轴承座滑动连接。
如图11和12所示，所述轨道系统包括位于输送链机构输出端的周转小车，周转小车滚动连接有轨道机构；所述周转小车包括车体，车体的底部设置有小车驱动电机，小车驱动电机连接有小车减速机，小车减速机的输出端连接有小车齿轮，小车齿轮连接有小车链条，小车链条连接有轮轴齿轮，轮轴齿轮连接有轮轴，轮轴连接有车轮；所述车体上表面的两端分别设置有斜向承接台，斜向承接台的远离输送链机构的一端上设置有小车止档柱，小车止档柱上设置有小车防撞块。
所述斜向承接台的远离输送链机构的一端为低头端；所述斜向承接台包括台架，台架上设置有一排滚动轴承。
如图13和14所示，所述轨道机构包括与车轮滚动连接的钢轨，钢轨的远离输送链机构的一侧的旁边设置有支架，支架上设置有滑触线和行程开关；所述滑触线滑动连接有取电器，取电器与小车驱动电机连接，小车驱动电机连接有触碰开关架，触碰架开关架与行程开关碰触连接；所述取电器和触碰开关架均设置在车体的远离输送链机构的一侧；所述行程开关包括前行程开关和后行程开关；所述钢轨的两端分别设置有防撞块。
所述立柱上和支架的两端分别设置有急停开关；支架两端分别设置有警示灯；所述前行程开关旁边设置有高低速转换开关；所述动力机构外侧、张紧机构的外侧、机架的侧壁上均设置有保护罩。
如图15所示，所述输送链的输出端处设置有对射型光电传感器，对射型光电传感器连接有plc控制器，plc控制器上设置有小车开关；所述支架的靠近输送链机构的一端上设置有反射式光电传感器；所述驱动电机、小车驱动电机、反射式光电传感器和前行程开关与plc控制器分别连接；所述plc控制器内部的芯片上设置有输送链控制模块、小车控制模块和信息处理模块；
所述信息处理模块负责根据对射型光电传感器传至的信息作出驱动电机停止的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据前行程开关发至的信息作出驱动电机启动的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据反射式光电传感器传至的信息作出小车驱动电机启动的命令，并将该命令发至小车控制模块；
所述输送链控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制驱动电机启动或者停止；
所述小车控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制小车驱动电机启动；负责根据人工调节小车开关控制小车驱动电机启动或者停止。
本方案的运行步骤：底盘放置在底盘托梁上---驱动电机启动，输送链运行，底盘在输送链的带动下一停一动的移动(因为底盘在输送链输出端时需要停止一些时间，等待小车的到来，所以驱动电机的运行模式是启动-停止-启动-停止的间歇性运行，因此底盘在输送链上的期间工人就可以进行预装配的操作)，最后预装完成的底盘来到输送链的输出端---对射型光电传感器检测到底盘，发信息给plc控制器，plc控制器控制驱动电机停止---工人按动小车开关---小车驱动电机启动，周转小车来到输送链的输出端处---触碰开关架与前行程开关接触，小车驱动电机停止，且前行程开关将信息发给plc控制器---plc控制器控制驱动电机启动---底盘在输送链的运行下以及自身的重力下，慢慢落至周转小车上的斜向承接台上---反射型光电传感器检测到底盘，发信息给plc控制器，plc控制器控制小车驱动电机启动---底盘在周转小车的带动下来到钢轨输出端---触碰开关架与后行程开关接触，小车驱动电机停止，工人将底盘从小车上移走---下一个底盘在输送链的带动下，来到输送链的输出端---对射型光电传感器检测到底盘，发信息给plc控制器，plc控制器控制驱动电机停止---工人按动小车开关---小车驱动电机启动，周转小车来到输送链的输出端处---触碰开关架与前行程开关接触，小车驱动电机停止，且前行程开关将信息发给plc控制器---plc控制器控制驱动电机启动---底盘在输送链的运行下以及自身的重力下，慢慢落至周转小车上的斜向承接台上---反射型光电传感器检测到底盘，发信息给plc控制器，plc控制器控制小车驱动电机启动---底盘在周转小车的带动下来到钢轨输出端---触碰开关架与后行程开关接触，小车驱动电机停止，工人将底盘从小车上移走---如此循环往复，直至工作完成。
因为空间的限制，纵向生产线十分制约底盘的预装配，因此，本方案的设计构思就是充分利用现有条件，建设一条高效率、低投入的底盘预装配生产线，即解能够实现提高空间利用率、提升生产节拍的预装线，又能降低员工劳动强度，提升现场管理，消除安全隐患，因此将生产线改进为“l”型，令生产线在有限的空间内尽量延长。
本实用新型将生产线重新设计为“l”型，且实现底盘预装自动流水线作业及自动周转运行，效率高、投入低，既解能够实现提高空间利用率、提升生产节拍的预装线，又能降低员工劳动强度，提升现场管理，消除安全隐患。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本实用新型进行了详细描述，但本实用新型并不限于此。在不脱离本实用新型的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本实用新型的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本实用新型的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
1.一种用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述生产线呈“l型”；所述生产线包括输送系统和轨道系统，输送系统与轨道系统相互垂直布置；
所述输送系统包括机架，机架的一端设置有动力机构，动力机构连接有传动机构，传动机构连接有输送链机构；所述轨道系统位于输送链机构的输出端。
2.根据权利要求1所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述动力机构包括驱动电机，驱动电机连接有减速机，减速机的输出端与传动机构连接，传动机构包括与减速机输出端连接的主动齿轮，主动齿轮连接有传动链，传动链连接有从动齿轮，从动齿轮连接有传动轴，传动轴的两端分别连接有联轴器，联轴器连接有连接轴，连接轴连接有轴端齿轮，轴端齿轮连接有齿轮链条，齿轮链条连接有线端齿轮，线端齿轮连接有转动轴，转动轴与输送链机构连接。
3.根据权利要求2所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述输送链机构包括与转动轴连接的主链轮，主链轮连接有输送链，输送链连接有从链轮；所述输送链包括链体，链体的外侧设置有链板，链板上放置有底盘托梁，链体侧壁上设置有助轮；所述机架包括立柱，立柱上设置有槽钢轨道，槽钢轨道与助轮滚动连接。
4.根据权利要求3所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述主链轮与转动轴连接，转动轴连接有主轴承座，主轴承座与机架一端的立柱连接；所述从链轮连接有从齿轮轴，从齿轮轴连接有张紧机构，张紧机构与机架另一端的立柱连接。
5.根据权利要求4所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述张紧机构包括与机架另一端立柱连接的张紧架，张紧架上设置有螺栓座，螺栓座连接有调整螺栓，调整螺栓连接有滑块轴承座，滑块轴承座与从齿轮轴连接；所述螺栓座上设置有滑道，滑道与滑块轴承座滑动连接。
6.根据权利要求5所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述轨道系统包括位于输送链机构输出端的周转小车，周转小车滚动连接有轨道机构；所述周转小车包括车体，车体的底部设置有小车驱动电机，小车驱动电机连接有小车减速机，小车减速机的输出端连接有小车齿轮，小车齿轮连接有小车链条，小车链条连接有轮轴齿轮，轮轴齿轮连接有轮轴，轮轴连接有车轮；所述车体上表面的两端分别设置有斜向承接台，斜向承接台的远离输送链机构的一端上设置有小车止档柱，小车止档柱上设置有小车防撞块。
7.根据权利要求6所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述斜向承接台的远离输送链机构的一端为低头端；所述斜向承接台包括台架，台架上设置有一排滚动轴承。
8.根据权利要求7所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述轨道机构包括与车轮滚动连接的钢轨，钢轨的远离输送链机构的一侧的旁边设置有支架，支架上设置有滑触线和行程开关；所述滑触线滑动连接有取电器，取电器与小车驱动电机连接，小车驱动电机连接有触碰开关架，触碰架开关架与行程开关碰触连接；所述取电器和触碰开关架均设置在车体的远离输送链机构的一侧；所述行程开关包括前行程开关和后行程开关；所述钢轨的两端分别设置有防撞块。
9.根据权利要求8所述的用于底盘预装配的生产线，其特征在于：所述输送链的输出端处设置有对射型光电传感器，对射型光电传感器连接有plc控制器，plc控制器上设置有小车开关；所述支架的靠近输送链机构的一端上设置有反射式光电传感器；所述驱动电机、小车驱动电机、反射式光电传感器和前行程开关与plc控制器分别连接；所述plc控制器内部的芯片上设置有输送链控制模块、小车控制模块和信息处理模块；
所述信息处理模块负责根据对射型光电传感器传至的信息作出驱动电机停止的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据前行程开关发至的信息作出驱动电机启动的命令，并将该命令发至输送链控制模块；负责根据反射式光电传感器传至的信息作出小车驱动电机启动的命令，并将该命令发至小车控制模块；
所述输送链控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制驱动电机启动或者停止；
所述小车控制模块负责根据信息处理模块发至的信息控制小车驱动电机启动；负责根据人工调节小车开关控制小车驱动电机启动或者停止。
技术总结