本实用新型涉及铸造技术领域，尤其涉及一种砂模成型铸件小车转运装置。
背景技术：
铸造是将液体金属浇铸到与零件形状相适应的铸造空腔中，待其冷却凝固后，以获得零件或毛坯的方法。被铸物质多为原为固态但加热至液态的金属，例如:铜、铁、铝、锡、铅等，而铸模的材料可以是砂、金属以及陶瓷等。
在铸造行业中，铸件需要多道工序的加工，故常需要将铸件进行移动，现有技术多为人工移动，需要大量的劳动力。因此，亟需设计一种砂模成型铸件小车转运装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种砂模成型铸件小车转运装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种砂模成型铸件小车转运装置，包括机架，所述机架的顶部外壁通过螺栓连接有第一平行轨道，且机架的顶部靠近第一平行轨道的一端外壁上通过螺栓连接有第一气缸组件，所述机架的顶部靠近第一气缸组件的一侧外壁上通过螺栓连接有第三平行轨道，且机架的顶部靠近第一平行轨道和第三平行轨道远离第一气缸组件的一端外壁上通过螺栓连接有第二平行轨道，所述机架的顶部外壁上通过螺栓连接有第二气缸组件，所述第二平行轨道的顶部外壁滑动连接有主车，且主车的顶部通过螺栓连接有第三气缸组件，所述主车的顶部位于第三气缸组件的两侧外壁上均通过螺栓连接有第四平行轨道，且第四平行轨道的顶部外壁滑动连接有铸件小车。
进一步的，所述第二气缸组件的输出端螺纹连接在主车的一侧外壁上，所述主车的底部外壁两侧均焊接有若干个第一固定架，且若干个第一固定架均位于两个第二平行轨道的顶部，所述第一固定架的内部通过轴承转动连接有第一滚轮，所述主车通过第一滚轮滑动连接在第二平行轨道的顶部外壁上，所述主车的两侧均通过螺栓连接有限位块，且限位块位于第二平行轨道的顶部。
进一步的，所述主车的顶部外壁两处均通过螺栓连接有连接板，所述第三气缸组件通过两个连接板固定连接在主车的顶部，两个所述连接板位于第三气缸组件的外壳两端。
进一步的，所述主车的顶部外壁开设有定位孔，且定位孔靠近第四平行轨道的一侧。
进一步的，所述铸件小车的一侧外壁焊接有套筒，且套筒内部滑动连接有定位棒，所述定位棒插接在定位孔的内部，所述铸件小车的底部外壁两侧均焊接有若干个第二固定架，若干个所述第二固定架均位于两个第四平行轨道的顶部，且第二固定架的内部通过轴承转动连接有第二滚轮，所述铸件小车通过第二滚轮滑动连接在第四平行轨道的顶部外壁。
进一步的，所述铸件小车的侧面内壁均通过螺栓连接有缓冲机构，所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的靠近铸件小车一侧外壁通过螺栓连接有活塞杆，所述铸件小车的侧面内壁通过螺栓连接有活塞缸，且活塞杆滑动连接在活塞缸的内部，所述活塞缸的外部套接有弹簧，且弹簧位于缓冲板与铸件小车之间。
进一步的，两个所述第二平行轨道的两端均通过螺栓连接有限位板，且限位板的高度大于限位块的高度。
进一步的，所述第一气缸组件与第一平行轨道呈平行设置，所述第三平行轨道与第一平行轨道呈平行设置，所述第二平行轨道与第一平行轨道呈垂直设置，所述第二气缸组件位于两个第二平行轨道之间。
本实用新型的有益效果为：
1.通过设置的第一气缸组件、第二气缸组件和第三气缸组件，可以使铸件小车在不动用人力的情况下，使铸件小车沿指定方向移动，从而实现铸件小车的输送及转向动作，从而大大提高了铸件小车运输的效率，减少了操作人员的工作量。
2.通过设置的第一平行轨道、第二平行轨道、第三平行轨道和第四平行轨道，可以使铸件小车在无人为干预下，沿指定的路线稳健行进，提高了小车行进的稳定性，进一步提高了铸件小车的运输效率。
3.通过设置的缓冲装置，可以在铸件小车发生晃动或者撞击导致铸件异常滑动时，吸收铸件撞击的能量，达到保护铸件以及铸件小车本身的目的，从而给铸件提供有效的保护，并且提高了铸件小车的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种砂模成型铸件小车转运装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种砂模成型铸件小车转运装置的主车结构剖视图；
图3为本实用新型提出的一种砂模成型铸件小车转运装置的铸件小车结构剖视图；
图4为本实用新型提出的一种砂模成型铸件小车转运装置的缓冲机构结构剖视图。
图中：1机架、2第一平行轨道、3第二平行轨道、4第三平行轨道、5第四平行轨道、6第一气缸组件、7第二气缸组件、8第三气缸组件、9铸件小车、10主车、11第一滚轮、12限位块、13限位板、14连接板、15定位孔、16定位棒、17第一固定架、18第二滚轮、19第二固定架、20缓冲机构、21活塞缸、22弹簧、23活塞杆、24缓冲板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1至图4，一种砂模成型铸件小车转运装置，包括机架1，机架1的顶部外壁通过螺栓连接有第一平行轨道2，第一平行轨道2起到了引导第二滚轮18纵向移动的作用，且机架1的顶部靠近第一平行轨道2的一端外壁上通过螺栓连接有第一气缸组件6，第一气缸组件6用来给铸件小车9提供移动到主车10上的动力，机架1的顶部靠近第一气缸组件6的一侧外壁上通过螺栓连接有第三平行轨道4，第三平行轨道4起到了引导第二滚轮18纵向移动的作用，且机架1的顶部靠近第一平行轨道2和第三平行轨道4远离第一气缸组件6的一端外壁上通过螺栓连接有第二平行轨道3，第二平行轨道3可以给主车10横向移动提供导向，机架1的顶部外壁上通过螺栓连接有第二气缸组件7，第二气缸组件7用来给主车10提供横向来回移动的动力，第二平行轨道3的顶部外壁滑动连接有主车10，主车10用来承载铸件小车9，并且在第二平行轨道3上移动切换工位，且主车10的顶部通过螺栓连接有第三气缸组件8，第三气缸组件8的设置，可以给铸件小车9移动到第三平行轨道4上提供动力，主车10的顶部位于第三气缸组件8的两侧外壁上均通过螺栓连接有第四平行轨道5，且第四平行轨道5的顶部外壁滑动连接有铸件小车9。
进一步的，第二气缸组件7的输出端螺纹连接在主车10的一侧外壁上，使主车10跟随第二气缸组件7的输出端的移动而移动，主车10的底部外壁两侧均焊接有若干个第一固定架17，且若干个第一固定架17均位于两个第二平行轨道3的顶部，第一固定架17的内部通过轴承转动连接有第一滚轮11，主车10通过第一滚轮11滑动连接在第二平行轨道3的顶部外壁上，主车10的两侧均通过螺栓连接有限位块12，限位块12通过配合限位板13来控制主车10的停止位置，且限位块12位于第二平行轨道3的顶部。
进一步的，主车10的顶部外壁两处均通过螺栓连接有连接板14，连接板14用来固定第三气缸组件8，第三气缸组件8通过两个连接板14固定连接在主车10的顶部，两个连接板14位于第三气缸组件8的外壳两端。
进一步的，主车10的顶部外壁开设有定位孔15，定位孔15用来给铸件小车9提供定位位置，配合定位棒16来提高铸件小车9在主车10上的稳定性，且定位孔15靠近第四平行轨道5的一侧。
进一步的，铸件小车9的一侧外壁焊接有套筒，且套筒内部滑动连接有定位棒16，定位棒16用于固定铸件小车9的位置，定位棒16插接在定位孔15的内部，铸件小车9的底部外壁两侧均焊接有若干个第二固定架19，第二固定架19用来连接第二滚轮18，若干个第二固定架19均位于两个第四平行轨道5的顶部，且第二固定架19的内部通过轴承转动连接有第二滚轮18，铸件小车9通过第二滚轮18滑动连接在第四平行轨道5的顶部外壁。
进一步的，铸件小车9的侧面内壁均通过螺栓连接有缓冲机构20，缓冲机构20的设置，可以减轻因铸件与铸件小车9碰撞造成铸件和铸件小车9的损坏，缓冲机构20包括缓冲板24，缓冲板24用来承接撞击力，缓冲板24的靠近铸件小车9一侧外壁通过螺栓连接有活塞杆23，铸件小车9的侧面内壁通过螺栓连接有活塞缸21，且活塞杆23滑动连接在活塞缸21的内部，活塞缸21的外部套接有弹簧22，弹簧22用来吸收撞击的能量，且弹簧22位于缓冲板24与铸件小车9之间。
进一步的，两个第二平行轨道3的两端均通过螺栓连接有限位板13，限位板13用于控制主车10移动的初始和终止位置，且限位板13的高度大于限位块12的高度。
进一步的，第一气缸组件6与第一平行轨道2呈平行设置，使第一气缸组件6输出端伸缩的方向与第一平行轨道2平行，第三平行轨道4与第一平行轨道2呈平行设置，第二平行轨道3与第一平行轨道2呈垂直设置，保证主车10上的第四平行轨道5在首、末端的位置与第一平行轨道2和第三平行轨道4呈平行连接状态，第二气缸组件7位于两个第二平行轨道3之间。
本实用新型的运行原理：当需要将第一平行轨道2上的铸件小车9移动到第三平行轨道4时，操作人员启动第二气缸组件7，在气压的作用下，使第二气缸组件7内部的输出杆缩回第二气缸组件7的内部，输出杆带动主车10，通过第一滚轮11沿着第二平行轨道3移动，直至移动到限位块12接触到限位板13时，主车10在限位板13的阻挡下停车，此时第四平行轨道5与第一平行轨道2在同一直线上，操作人员将第一气缸组件6打开，在气压的作用下，第一气缸组件6中的输出杆伸出，而后输出杆顶着铸件小车9，通过第二滚轮18沿第一平行轨道2进入第四平行轨道5，当铸件小车9进入第四平行轨道5后，操作人员将定位棒16插入定位孔15中，紧接着启动第二气缸组件7，在气压的作用下，第二气缸组件7的输出杆伸出，带动主车10通过第一滚轮11沿第二平行轨道3移动，移动到限位块12接触到限位板13时，主车10被限位板13阻挡停止运动，此时第四平行轨道5与第三平行轨道4在同一直线上，然后操作人员将定位棒16拉出定位孔15，紧着着启动第三气缸组件8，在气压的作用下，第三气缸组件8的输出杆伸出，将铸件小车9通过第二滚轮18，沿第四平行轨道5移动，直至进入第三平行轨道4，进而将铸件小车9输送至下一工序；当铸件小车9发生异常碰撞导致铸件发生异常移动时，铸件异常移动接触到缓冲板24，缓冲板24通过活塞杆23导向压缩弹簧22，弹簧22压缩吸收部分铸件碰撞缓冲板24的能量，从而达到保护铸件的目的，同时提高铸件小车9的使用寿命。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种砂模成型铸件小车转运装置，包括机架（1），其特征在于，所述机架（1）的顶部外壁通过螺栓连接有第一平行轨道（2），且机架（1）的顶部靠近第一平行轨道（2）的一端外壁上通过螺栓连接有第一气缸组件（6），所述机架（1）的顶部靠近第一气缸组件（6）的一侧外壁上通过螺栓连接有第三平行轨道（4），且机架（1）的顶部靠近第一平行轨道（2）和第三平行轨道（4）远离第一气缸组件（6）的一端外壁上通过螺栓连接有第二平行轨道（3），所述机架（1）的顶部外壁上通过螺栓连接有第二气缸组件（7），所述第二平行轨道（3）的顶部外壁滑动连接有主车（10），且主车（10）的顶部通过螺栓连接有第三气缸组件（8），所述主车（10）的顶部位于第三气缸组件（8）的两侧外壁上均通过螺栓连接有第四平行轨道（5），且第四平行轨道（5）的顶部外壁滑动连接有铸件小车（9）。
2.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述第二气缸组件（7）的输出端螺纹连接在主车（10）的一侧外壁上，所述主车（10）的底部外壁两侧均焊接有若干个第一固定架（17），且若干个第一固定架（17）均位于两个第二平行轨道（3）的顶部，所述第一固定架（17）的内部通过轴承转动连接有第一滚轮（11），所述主车（10）通过第一滚轮（11）滑动连接在第二平行轨道（3）的顶部外壁上，所述主车（10）的两侧均通过螺栓连接有限位块（12），且限位块（12）位于第二平行轨道（3）的顶部。
3.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述主车（10）的顶部外壁两处均通过螺栓连接有连接板（14），所述第三气缸组件（8）通过两个连接板（14）固定连接在主车（10）的顶部，两个所述连接板（14）位于第三气缸组件（8）的外壳两端。
4.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述主车（10）的顶部外壁开设有定位孔（15），且定位孔（15）靠近第四平行轨道（5）的一侧。
5.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述铸件小车（9）的一侧外壁焊接有套筒，且套筒内部滑动连接有定位棒（16），所述定位棒（16）插接在定位孔（15）的内部，所述铸件小车（9）的底部外壁两侧均焊接有若干个第二固定架（19），若干个所述第二固定架（19）均位于两个第四平行轨道（5）的顶部，且第二固定架（19）的内部通过轴承转动连接有第二滚轮（18），所述铸件小车（9）通过第二滚轮（18）滑动连接在第四平行轨道（5）的顶部外壁。
6.根据权利要求5所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述铸件小车（9）的侧面内壁均通过螺栓连接有缓冲机构（20），所述缓冲机构（20）包括缓冲板（24），所述缓冲板（24）的靠近铸件小车（9）一侧外壁通过螺栓连接有活塞杆（23），所述铸件小车（9）的侧面内壁通过螺栓连接有活塞缸（21），且活塞杆（23）滑动连接在活塞缸（21）的内部，所述活塞缸（21）的外部套接有弹簧（22），且弹簧（22）位于缓冲板（24）与铸件小车（9）之间。
7.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，两个所述第二平行轨道（3）的两端均通过螺栓连接有限位板（13），且限位板（13）的高度大于限位块（12）的高度。
8.根据权利要求1所述的一种砂模成型铸件小车转运装置，其特征在于，所述第一气缸组件（6）与第一平行轨道（2）呈平行设置，所述第三平行轨道（4）与第一平行轨道（2）呈平行设置，所述第二平行轨道（3）与第一平行轨道（2）呈垂直设置，所述第二气缸组件（7）位于两个第二平行轨道（3）之间。
技术总结