本实用新型涉及型钢码垛领域，具体的说是用于码垛输入辊道后、输出辊道前的型钢进行移送的装置。
背景技术：
在重型u、z钢板桩生产线，产品编组锯切后，需要将成排的u、z钢板桩送至输送链上准备进行码垛或将码垛完成的u、z钢板桩垛型运输至输出辊道，针对这种完成移送动作研发一种升降运输小车是亟待解决的问题。
技术实现要素：
针对上述问题，本实用新型提出一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车，该装置采用五杆机构进行升降，横移采用液压方式，易维护检修。
为达到上述目的，本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车，包括升降系统、小车系统、传动系统；
所述传动系统包括：电机；电机通过联轴器连接双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的两输出轴通过联轴器连接小车系统中心线两侧的传动轴；
所述小车系统关于上下料小车中心线对称，包括链轮一、链座、链条、轨道、小车、链轮二，固定在底座一上的链座；链轮一铰接在链座上，链轮二铰接在所述的传动轴上，链条分别与链轮一、链轮二啮合，链条的一端铰接在小车的一侧上，链条的另一端铰接在小车的另一侧上，小车卡在轨道中，小车在轨道中可自由移动，链条形成一个闭环传动链；
所述的升降系统的结构关于成排小车中心线对称；所述的升降系统由两组平行间隔设置的升降装置组，每组升降装置包括：间隔设置的底座一和底座二；在底座一上通过轴承座安装有倒l形摆臂一，连杆一的一端铰接在摆臂一的近小车一端，连杆一的另一端铰接在支座一上；
在底座二上通过轴承座安装有t形摆臂二；连杆二的两端铰接在摆臂一和摆臂二的下端；摆臂二上部近底座的一端和底座之间设置有轴液压缸；摆臂二上部的另一端铰接有支座二；
两组升降装置的摆臂二通过安装在轴承座的同步轴传动连接。
本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车，整个运输过程如下：首先驱动上下料小车中电机转动，通过控制系统控制编码器来控制电机的启停，让四组小车停位在位置a，同时让上下料小车中的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，让小车的顶面位于辊面以下，而后驱动位于上下料小车中心线右侧第二排的尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，尾部摆轴液压缸的活塞杆带动第二排升降系统中的摆臂(二)绕着铰接中心逆时针转动如图2所示，铰接在第二排升降系统中摆臂(二)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第二排升降系统中摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动，由于第二排升降系统的摆臂(二)铰接在轴承座(二)上，第一排升降系统的摆臂(一)铰接在轴承座(二)上，两组轴承(二)又共同铰接在同步轴上，这保证了第一排升降系统的动作和第二排升降系统的动作是同步的，位于第一排升降系统中位于g侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动如图3所示，铰接在第一排升降系统中位于g侧摆臂(一)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第一排升降系统中位于f侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动，与第一排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车及轨道被抬起，与第二排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车及轨道被抬起，两组轨道是同步抬起，位于两组轨道中的小车也被同步抬起，第三、四排升降系统及小车的动作过程同上，当位于上下料小车中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出时，四组小车从位置a提升至位置b，位于四组小车上成排u、z钢板桩也被提升至位置b，两组尾部摆轴液压缸的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，而后驱动电机转动，电机带动双出轴减速机转动，双出轴减速机带动传动轴转动，铰接在传动轴上四组链轮(二)转动带动小车向左移动，通过控制系统控制编码器来控制电机启停，让小车停位在位置c，然后驱动位于上下料小车中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，与第一、二、三、四排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车及轨道同时下降，四组轨道是同步下降，位于四组轨道中的小车同步下降，下降的动作和上升的动作相反，当两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回时，小车由位置c下降至位置d，位于四组小车上的成排u、z钢板桩被放置在运输链上，而后运输链将成排u、z钢板桩运走，然后驱动电机反向转动，电机带动双出轴减速机转动，双出轴减速机带动传动轴转动，铰接在传动轴上四组链轮(二)转动带动小车向右移动，通过控制系统控制编码器来控制电机启停，让小车停位在位置b，等待再次取钢。反复重复以上动作，可实现连续取钢。该装置布置在码垛的出口辊道位置处，可将码垛完成的u、z钢板桩垛型运走。
附图说明
图1是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的主视图；
图2是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的俯视图；
图3是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的a-a剖视图；
图4是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的b-b剖视图；
图5是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的c-c剖视图；
图6是本实用新型一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车实施例的d-d剖视图；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。
实施例1
如图1-5所示，本实施例一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车，包括升降系统、小车系统、传动系统。
升降系统的结构关于上下料小车17中心线对称，以一侧的结构说明连接关系，所述升降系统包括轴承座(一)1、底座(一)2、同步轴3、摆臂(一)4、支座(一)5、连杆(一)6、连杆(二)9、底座(二)10、轴承座(二)11、支座(二)12、尾部摆轴液压缸13、摆臂(二)14，针对一排升降系统而言，如图1、2、3、6所示位于f侧轴承座(一)1固定在f侧底座(一)2上，位于f侧摆臂(一)4铰接在f侧轴承座(一)1上，连杆(一)6的一端铰接在位于f侧摆臂(一)4上的孔a，连杆(一)6的另一端铰接在f侧支座(一)5上，连杆(二)9的一端铰接在位于f侧摆臂(一)4上的孔b，连杆(二)9的另一端铰接在位于g侧摆臂(二)14上的孔d，位于g侧摆臂(二)14铰接在位于g侧轴承座(二)11上，位于g侧轴承座(二)11固定在位于g侧底座(二)10上，尾部摆轴液压缸13的尾部铰接在位于g侧底座(二)10上，尾部摆轴液压缸13的扁头铰接在位于g侧摆臂(二)14上的孔d，位于g侧支座(二)12铰接在位于g侧摆臂(二)14上的孔e。针对第二排升降系统而言，如图1、2、4、5所示位于f侧轴承座(一)1固定在位于f侧底座(一)2上，位于f侧摆臂(一)4铰接在位于f侧轴承座(一)1上，连杆(一)6的一端铰接在位于f侧摆臂(一)4上的孔a，连杆(一)6的另一端铰接在位于f侧支座(一)5上，连杆(二)9的一端铰接在位于g侧摆臂(一)4上的孔b，位于g侧支座(二)12铰接在位于g侧摆臂(一)4上的孔a，位于g侧摆臂(一)4铰接在位于g侧轴承座(二)11上，位于g侧轴承座(二)11固定在位于g侧底座(二)10上。第一排升降系统中位于g侧轴承座(二)11铰接在同步轴3上，第二排升降系统中位于g侧轴承座(二)11铰接在同步轴3上。第三排与第四排升降系统的连接方式同上如图1、2、3、4、5所示。
所述小车系统关于上下料小车中心线对称，包括链轮(一)7、链座8、链条15、轨道16、小车17、链轮(二)18，针对第一排小车系统而言，链轮(一)7铰接在链座8上，链座8固定在底座(一)2上，链轮(二)18铰接在传动轴21上，链条15分别与链轮(一)7、链轮(二)18啮合，链条15的一端铰接在小车17的一侧上，链条15的另一端铰接在小车17的另一侧上，小车17卡在轨道16中，小车17在轨道16中可自由移动，链条15形成一个闭环传动链。第二、三、四排的连接关系同上如图1、2、3、4、5所示。
所述传动系统包括轴承座(三)19、底座(三)20、传动轴21、联轴器(一)22、双出轴减速机23、底座(四)24、联轴器(二)25、电机26，电机26的输出轴连接在联轴器(二)25的一端，联轴器(二)25的另一端连接在双出轴减速机23的输入轴上，双出轴减速机23的一侧输出轴连接在该侧联轴器(一)22的一端，该侧联轴器(一)22的另一端连接在该侧传动轴21的一端，该侧的传动轴21依次铰接在该侧两组轴承座(三)19上，该侧两组轴承座(三)19分别固定在两组底座(三)20上，电机26固定在底座(四)24上，电机26尾部装有编码器，双出轴减速机23固定在底座(四)24上，该侧的两组链轮(二)18依次铰接在该侧传动轴21上，双出轴减速机23的另一侧输出轴的连接同上如图1、2所示。
实施例2
在上述实施例的基础上，整个运输过程如下：首先驱动上下料小车中电机26转动，通过控制系统控制编码器来控制电机26的启停，让四组小车17停位在位置a，同时让上下料小车中的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出，让小车17的顶面位于辊面以下，而后驱动位于上下料小车17中心线右侧第二排的尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，尾部摆轴液压缸的活塞杆带动第二排升降系统中的摆臂(二)绕着铰接中心逆时针转动如图2所示，铰接在第二排升降系统中摆臂(二)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第二排升降系统中摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动，由于第二排升降系统的摆臂(二)铰接在轴承座(二)上，第一排升降系统的摆臂(一)铰接在轴承座(二)上，两组轴承(二)又共同铰接在同步轴上，这保证了第一排升降系统的动作和第二排升降系统的动作是同步的，位于第一排升降系统中位于g侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动如图3所示，铰接在第一排升降系统中位于g侧摆臂(一)上的连杆(二)向右运动，连杆(二)带动第一排升降系统中位于f侧摆臂(一)绕着铰接中心逆时针转动，与第一排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车17及轨道16被抬起，与第二排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车17及轨道16被抬起，两组轨道16是同步抬起，位于两组轨道16中的小车17也被同步抬起，第三、四排升降系统及小车17的动作过程同上，当位于上下料小车17中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部伸出时，四组小车17从位置a提升至位置b，位于四组小车17上成排u、z钢板桩也被提升至位置b，两组尾部摆轴液压缸的同步依靠安装在液压管路上的同步马达实现，而后驱动电机26转动，电机26带动双出轴减速机23转动，双出轴减速机23带动传动轴21转动，铰接在传动轴21上四组链轮(二)18转动带动小车17向左移动，通过控制系统控制编码器来控制电机26启停，让小车17停位在位置c，然后驱动位于上下料小车17中心线两侧的两组尾部摆轴液压缸的活塞杆缩回，与第一、二、三、四排升降系统连接的连杆(一)、支座(一)、支座(二)、小车17及轨道16同时下降，四组轨道16是同步下降，位于四组轨道16中的小车17同步下降，下降的动作和上升的动作相反，当两组尾部摆轴液压缸的活塞杆全部缩回时，小车17由位置c下降至位置d，位于四组小车17上的成排u、z钢板桩被放置在运输链上，而后运输链将成排u、z钢板桩运走，然后驱动电机26反向转动，电机26带动双出轴减速机23转动，双出轴减速机23带动传动轴21转动，铰接在传动轴21上四组链轮(二)18转动带动小车17向右移动，通过控制系统控制编码器来控制电机26启停，让小车17停位在位置b，等待再次取钢。反复重复以上动作，可实现连续取钢。该装置布置在码垛的出口辊道位置处，可将码垛完成的u、z钢板桩垛型运走。
以上，仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
1.一种用于重型u、z钢板桩码垛的上下料小车，包括升降系统、小车系统、传动系统；其特征在于：
所述传动系统包括：电机；电机通过联轴器连接双出轴减速机的输入轴上，双出轴减速机的两输出轴通过联轴器连接小车系统中心线两侧的传动轴；
所述小车系统关于上下料小车中心线对称，包括链轮一、链座、链条、轨道、小车、链轮二，固定在底座一上的链座；链轮一铰接在链座上，链轮二铰接在所述的传动轴上，链条分别与链轮一、链轮二啮合，链条的一端铰接在小车的一侧上，链条的另一端铰接在小车的另一侧上，小车卡在轨道中，小车在轨道中可自由移动，链条形成一个闭环传动链；
所述的升降系统的结构关于成排小车中心线对称；所述的升降系统由两组平行间隔设置的升降装置组，每组升降装置包括：间隔设置的底座一和底座二；在底座一上通过轴承座安装有倒l形摆臂一，连杆一的一端铰接在摆臂一的近小车一端，连杆一的另一端铰接在支座一上；
在底座二上通过轴承座安装有t形摆臂二；连杆二的两端铰接在摆臂一和摆臂二的下端；摆臂二上部近底座的一端和底座之间设置有轴液压缸；摆臂二上部的另一端铰接有支座二；
两组升降装置的摆臂二通过安装在轴承座的同步轴传动连接。
技术总结