本实用新型涉及锂电池外壳输送领域，具体涉及一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机。
背景技术：
“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂电池外壳，是用于封装锂电池正/负极材料及非水电解质溶液的壳体。
圆形锂电池外壳在输送过程中放置在专用的托盘中，托盘能够同时容纳多个锂电池外壳，该托盘呈矩形状，输送时托盘放置在一输送机上，通过输送机的电动输送辊筒推送至相关生产加工设备，但不同的生产加工设备其加工工位的高度是不同的，传统的输送机高度一般不能够调节，为此难以适应不同高度的加工工位的要求，同时现有的输送机在其输送方向上都设置有相应的检测定位机构，能够准确的将托盘运送至特定位置，但与输送机输送方向相垂直的方向没有相应的定位机构，使得输送机在输送过程中，托盘在该方向上的位置相对不固定，难以适应某些定位要求较高的加工工位。
为此，如何解决上述现有技术存在的不足，是本实用新型研究的课题。
技术实现要素：
为解决上述问题，本实用新型公开了一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机。
为了达到以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，包括支撑架、输送机及顶升气缸，所述支撑架上沿竖直方向固定有两个导轨滑块机构，两所述导轨滑块机构平行间隔设置；
所述输送机包括安装架，所述安装架水平固定于两个导轨滑块机构的滑块之间，所述安装架上水平间隔设置有多个电动输送辊筒，多个所述电动输送辊筒平行设置，且位于同一平面上，所述输送机还包括两个定位组件，两所述定位组件水平间隔设置，所述定位组件位于相邻两个电动输送辊筒之间，所述定位组件包括两个相对设置的夹板，两所述夹板之间的连线垂直于所述输送机的输送方向，两所述夹板分别与电动输送辊筒的两端齐平，两所述夹板的相对面上均转动连接有一导向滚筒，所述导向滚筒竖直设置，所述夹板滑动连接于所述安装架上，两所述夹板的底部均穿设有一双向丝杠，所述双向丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两所述螺纹段分别与两所述夹板螺纹配合，所述双向丝杠通过一电机驱动作旋转运动，所述双向丝杠的中点与所述电动输送辊筒的中点位于同一直线上；
所述顶升气缸固定于所述导轨滑块机构的侧部，该顶升气缸的推杆竖直向上设置，且固定连接有一传动架，所述传动架与所述安装架固定连接。
作为本实用新型的一种改进，两所述夹板的相对面上分别安装有一行程开关，两所述行程开关的检测端相对设置，所述行程开关的信号输出端与所述电机电性连接。
作为本实用新型的一种改进，所述安装架上对应其输送方向上的两侧安装有一安全光栅，所述安全光栅的信号输出端与所述电动输送辊筒电性连接。
作为本实用新型的一种改进，所述支撑架上对应所述安装架的底部两侧分别固定安装有一缓冲组件，所述缓冲组件为液压缓冲器。
作为本实用新型的一种改进，所述支撑架呈矩形框架状，该支撑架内设置有一容纳腔，所述输送机位于所述容纳腔内。
相对与现有技术，本实用新型具有如下优点：本实用新型的输送机中在与其输送方向相垂直的方向设置有两个夹板，两夹板的底部均穿设有一双向丝杠，双向丝杠具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两螺纹段分别与两夹板螺纹配合，双向丝杠通过一电机驱动作旋转运动；在具体定位时，通过电机驱动双向丝杠转动，使得双向丝杠上的夹板作同步运动，可将盛放锂电池外壳的托盘推送至电动输送辊筒的中间部，起到定位和限位作用，其结构相对简单，实现较为容易，夹板上还安装有导向滚筒，在夹板夹持住托盘时，导向滚筒与托盘滚动配合，可使托盘更加顺畅的通过；同时输送机的安装架通过一传动架与顶升气缸连接，可通过顶升气缸推杆的伸缩，驱动输送机进行升降，从而可根据不同加工工位的需求，对输送机进行升降。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为输送机的俯视图；
图4为定位组件的结构示意图。
附图标记列表：100-支撑架；101-导轨滑块机构；200-输送机；201-安装架；202-电动输送辊筒；203-定位组件；204-夹板；205-导向滚筒；206-双向丝杠；300-顶升气缸；301-传动架。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：参见图1-4，一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，包括支撑架100、输送机200及顶升气缸300，支撑架100上沿竖直方向固定有两个导轨滑块机构101，两导轨滑块机构101平行间隔设置；
输送机200包括安装架201，安装架201水平固定于两个导轨滑块机构101的滑块之间，支撑架100呈矩形框架状，该支撑架100内设置有一容纳腔，输送机200位于容纳腔内；
安装架201上水平间隔设置有多个电动输送辊筒202，多个电动输送辊筒202平行设置，且位于同一平面上；电动滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的新型驱动装置。它主要应用于固定式和移动式带式输送机、替代传统的电动机，减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置；用于输送盛放圆形锂电池外壳的托盘；
输送机200还包括两个定位组件203，两定位组件203水平间隔设置，定位组件203位于相邻两个电动输送辊筒202之间，定位组件203包括两个相对设置的夹板204，两夹板204之间的连线垂直于输送机200的输送方向，两夹板204分别与电动输送辊筒202的两端齐平，两夹板204的相对面上均转动连接有一导向滚筒205，导向滚筒205竖直设置，夹板204也通过导轨滑块机构滑动连接于安装架201上，两夹板204的底部均穿设有一双向丝杠206，双向丝杠206具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两螺纹段分别与两夹板204螺纹配合，双向丝杠206通过一电机驱动作旋转运动，双向丝杠206的中点与电动输送辊筒202的中点位于同一直线上；
定位时，托盘由电动输送辊筒202输送至两个定位组件203之间，开启电机，电机驱动双向丝杠206旋转，两夹板204的所在双向丝杠206上的螺纹段螺纹旋向相反，因此双向丝杠206旋转时，可驱动两夹板204同步作相对或相向运动，作相对运动时，两者的运动距离相同，两夹板204能够将托盘向电动输送辊筒202的中间部推送，实现托盘在垂直于输送机200输送方向上的定位；夹板204上还安装有导向滚筒205，在夹板夹持住托盘时，导向滚筒205与托盘滚动配合，可使托盘更加顺畅的通过；
顶升气缸300固定于导轨滑块机构101的侧部，该顶升气缸300的推杆竖直向上设置，且固定连接有一传动架301，传动架301与安装架201固定连接；
通过顶升气缸300推杆的伸缩，可驱动传动架301带动输送机200进行升降，从而可根据不同加工工位的需求，对输送机200进行升降。
两夹板204的相对面上分别安装有一行程开关，两行程开关的检测端相对设置，行程开关的信号输出端与电机电性连接，当两个行程开关同时输出信号时表明夹板204与托盘同步接触，可自动停止电机运转，停止定位操作。
安装架201上对应其输送方向上的两侧安装有一安全光栅，安全光栅的信号输出端与电动输送辊筒202电性连接，安全光栅是避免人员接近移动机械的一种光电设备，可起到保护作用。
支撑架100上对应安装架201的底部两侧分别固定安装有一缓冲组件，缓冲组件为液压缓冲器，用于对输送机200进行缓冲。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。
1.一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，其特征在于：包括支撑架（100）、输送机（200）及顶升气缸（300），所述支撑架（100）上沿竖直方向固定有两个导轨滑块机构（101），两所述导轨滑块机构（101）平行间隔设置；
所述输送机（200）包括安装架（201），所述安装架（201）水平固定于两个导轨滑块机构（101）的滑块之间，所述安装架（201）上水平间隔设置有多个电动输送辊筒（202），多个所述电动输送辊筒（202）平行设置，且位于同一平面上，所述输送机（200）还包括两个定位组件（203），两所述定位组件（203）水平间隔设置，所述定位组件（203）位于相邻两个电动输送辊筒（202）之间，所述定位组件（203）包括两个相对设置的夹板（204），两所述夹板（204）之间的连线垂直于所述输送机（200）的输送方向，两所述夹板（204）分别与电动输送辊筒（202）的两端齐平，两所述夹板（204）的相对面上均转动连接有一导向滚筒（205），所述导向滚筒（205）竖直设置，所述夹板（204）滑动连接于所述安装架（201）上，两所述夹板（204）的底部均穿设有一双向丝杠（206），所述双向丝杠（206）具有两个螺纹旋向相反的螺纹段，两所述螺纹段分别与两所述夹板（204）螺纹配合，所述双向丝杠（206）通过一电机驱动作旋转运动，所述双向丝杠（206）的中点与所述电动输送辊筒（202）的中点位于同一直线上；
所述顶升气缸（300）固定于所述导轨滑块机构（101）的侧部，该顶升气缸（300）的推杆竖直向上设置，且固定连接有一传动架（301），所述传动架（301）与所述安装架（201）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，其特征在于：两所述夹板（204）的相对面上分别安装有一行程开关，两所述行程开关的检测端相对设置，所述行程开关的信号输出端与所述电机电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，其特征在于：所述安装架（201）上对应其输送方向上的两侧安装有一安全光栅，所述安全光栅的信号输出端与所述电动输送辊筒（202）电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，其特征在于：所述支撑架（100）上对应所述安装架（201）的底部两侧分别固定安装有一缓冲组件，所述缓冲组件为液压缓冲器。
5.根据权利要求1所述的一种用于圆形锂电池外壳输送线的升降机，其特征在于：所述支撑架（100）呈矩形框架状，该支撑架（100）内设置有一容纳腔，所述输送机（200）位于所述容纳腔内。
技术总结