本实用新型涉及轨道运输技术领域，具体涉及一种可通过断轨的输送小车。
背景技术：
在工厂内部用轮式车辆运输大吨位物料容易导致地面损坏，十分不利于工厂环境的维护，选用轨道输送设备可以有效避免上述问题。轨道线路一般不允许中断，一旦轨道中断，输送小车通过中断位置一般需要人工干预，这样就导致轨道输送的效率大幅降低；然而由于工厂环境的复杂性，经常会遇到轨道交叉、轨道避让等问题，所以轨道中断又不可避免，使得轨道运输小车无法正常运输。因此，如何实现在复杂环境下轨道输送设备自动、高效输送货物是很多企业面临的比较棘手的问题。
现有技术中，有相关文献记载了一种用于断开轨道间运输货物的装置，其包括一车架，车架底部的两端各设有一组导向轮组，两组导向轮之间设有两组驱动轮组，驱动轮组与驱动机构连接，驱动机构可带动驱动轮组转动，两组驱动轮组之间的距离大于断开轨道间的最大间隙。通过驱动机构使车架沿轨道滑动，该装置通过断开轨道时，当四个轮组中的一个经过轨道断口处的间隙时，其余三组轮组支撑在轨道上，直至该轮组通过该轨道断口处的间隙，保证该运输装置可以平稳、顺畅的通过该轨道断开处，进而实现货物在断开轨道上的平稳运输。
但是，上述结构还存在如下问题：其车架底部两端为导向轮组，导向轮组之间设两组驱动轮组，即驱动轮组设置在车架底部的中间位置，且每组驱动轮组分别通过一独立的驱动机构驱动其前行，很容易导致驱动不同步，尤其是在轨道交通这种特殊状况下，势必会造成运输装置行驶不畅；倘若一侧驱动发生故障，由于该驱动机构的位置设置在车架底部驱动轮组的侧端，维修起来也极为不便。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种驱动同步性好、小车行驶更加顺畅且维修方便的可通过断轨的输送小车。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种可通过断轨的输送小车，包括车架，车架底部设置有驱动轮组和从动轮组，其特征在于，所述驱动轮组和从动轮组分别设置在车架底部的两端，车架靠近驱动轮组的一端的外侧设置有驱动机构，所述驱动轮组为四轮联动机构，包括一链条、四个带座轴承、四个单边钢轮、两个钢轮连接轴及三个链轮，每个钢轮连接轴两端分别设置有一单边钢轮和一带座轴承，单边钢轮与钢轮连接轴固定连接，带座轴承的内套与钢轮连接轴固定连接，三个链轮分别固定设置在两钢轮连接轴的端部，其中位于小车同侧的两链轮通过链条相连，位于小车另一侧的第三个链轮与所述驱动机构相连接，驱动轮组通过带座轴承固定在车架上。
进一步的，所述驱动机构采用减速电机。
进一步的，所述减速电机连接有一链轮，减速电机通过链轮、链条与位于小车另一侧的第三个链轮相连接。
进一步的，所述从动轮组包括四个带座轴承、四个单边钢轮、两个钢轮连接轴，每个钢轮连接轴两端分别设置有一单边钢轮和一带座轴承，单边钢轮与钢轮连接轴固定连接，带座轴承的内套与钢轮连接轴固定连接。
进一步的，所述车架上设置有顶升机构，顶升机构上方设置有升降平台，所述顶升机构包括预设数量的气缸和导向机构，气缸与导向机构间隔设置，气缸的缸筒固定在车架上，气缸的伸缩杆与升降平台的底部固定相连，所述导向机构包括直线轴承和导向轴，直线轴承固定在车架上，导向轴穿过直线轴承与升降平台固定相连。
进一步的，所述气缸采用大缸径气缸。
更进一步的，所述气缸的最大缸径为250mm。
进一步的，所述气缸数量设置为三个，导向机构数量设置为四个。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置的驱动轮组及其与位于车架端侧的驱动机构的连接，在实现通过断轨这一功能之外，还能够实现单电机双轮组驱动，小车两侧的单边钢轮同步性好，利于小车行驶顺畅，解决断轨条件下大吨位物料自动输送问题；另外，该种结构的驱动轮组和驱动机构的位置配合，能够使得驱动机构外露于车架外端，便于维修。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型的主视结构示意图；
图3是本实用新型驱动轮组的结构示意图；
图4是本实用新型从动轮组的结构示意图；
图5是本实用新型的运行状态示意图；
图中：1.车架，2.驱动轮组，3.从动轮组，4.驱动机构，5.链条，6.带座轴承，7.单边钢轮，8.钢轮连接轴，9.链轮，10.气缸，11.导向机构，12.升降平台，13.直线轴承，14.导向轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1-图5所示，本实施例的一种可通过断轨的输送小车，包括车架1，车架1为各功能机构的安装载体，车架1底部设置有驱动轮组2和从动轮组3；
所述驱动轮组2和从动轮组3分别设置在车架1底部的两端，车架1靠近驱动轮组2的一端的外侧设置有驱动机构4，驱动机构4采用减速电机，为小车的动力源，为小车的自动行走提供动力；
所述驱动轮组2为四轮联动机构，由一链条5、四个带座轴承6、四个单边钢轮7、两个钢轮连接轴8及三个链轮9组成，每个钢轮连接轴8两端分别设置有一单边钢轮7和一带座轴承6，单边钢轮7与钢轮连接轴8固定连接，带座轴承6的内套与钢轮连接轴8固定连接，三个链轮9分别固定设置在两钢轮连接轴8的端部，其中位于小车同侧的两链轮9通过链条5相连，且位于小车同侧的两链轮9之间的距离大于断轨的最大间隙，而位于小车另一侧的第三个链轮9与所述驱动机构4相连接，减速电机连接有一链轮9，减速电机通过链轮9、链条5与位于小车另一侧的第三个链轮9相连接，驱动轮组2通过带座轴承6固定在车架1上；如图3所示，左侧的链轮与减速电机的链轮通过链条连接，如此减速电机就可以为上述四个单边钢轮提供动力。
本实施例所述的从动轮组3由四个带座轴承6、四个单边钢轮7及两个钢轮连接轴8组成，每个钢轮连接轴8两端分别设置有一单边钢轮7和一带座轴承6，单边钢轮7与钢轮连接轴8固定连接，带座轴承6的内套与钢轮连接轴8固定连接，从动轮组3通过带座轴承6固定在车架上。
本实施例所述的车架1上还设置有顶升机构，顶升机构上方设置有升降平台12，升降平台12为货物的承载部件；所述顶升机构包括预设数量的气缸10和导向机构11，气缸10为升降平台12的动力源，气缸10与导向机构11间隔设置，气缸10的缸筒固定在车架1上，气缸10的伸缩杆与升降平台12的底部固定相连；具体地，气缸10采用大缸径气缸，气缸最大缸径可选择250mm，最大顶升重量可达7.5吨。
所述导向机构11以插空法设置在气缸两侧，包括直线轴承13和导向轴14，直线轴承13固定在车架1上，导向轴14穿过直线轴承13与升降平台12固定相连。其主要作用为以下两个方面：一、导向作用，保证升降平台竖直上升、下降；二、同步作用，由于本方案的升降平台动力源为多气缸组合，气缸的同步性是保证升降平台平稳运行的前提，通过导向机构可有效牵制气缸的差速运行。
本实施例所述的气缸10数量设置为三个，导向机构11数量设置为四个，采用三气缸四导向，可实现大吨位顶升，气缸与导向机构共直线，可有效保证气缸的同步性。
本实用新型的工作原理：
本实用新型的输送小车通过多轮组多接触点的方式通过断轨，具体如图5所示，小车的主、从动轮均以轮组的形式设计，主、从动轮组均有两组轮系，过断轨是前侧轮系悬空时，后侧轮系与轨道接触，当前侧轮系与轨道接触后，后侧轮系才能悬空，该驱动轮组、从动轮组中的位于小车同侧的两链轮之间的距离（即图示中的s）大于断轨的最大间隙（即图示中的l），这样就可以保证小车平稳的通过断轨。
采用本实用新型的驱动轮组及其与位于车架端侧的驱动机构的连接，能够实现单电机双轮组驱动，小车两侧的单边钢轮同步性好，利于小车行驶顺畅；另外，该种结构的驱动轮组和驱动机构的位置配合，能够使得驱动机构外露于车架外端，便于维修。
该小车还具有气动大吨位升降装置，即通过设置的顶升机构和升降平台，配合相应工位器具可实现物料的自动取放，实现在断轨条件下大吨位物料的自动输送；采用气动升降，可实现大吨位物料的自动取放，避免了液压升降装置，漏油、笨重的问题。
1.一种可通过断轨的输送小车，包括车架（1），车架（1）底部设置有驱动轮组（2）和从动轮组（3），其特征在于，所述驱动轮组（2）和从动轮组（3）分别设置在车架（1）底部的两端，车架（1）靠近驱动轮组（2）的一端的外侧设置有驱动机构（4），所述驱动轮组（2）包括一链条（5）、四个带座轴承（6）、四个单边钢轮（7）、两个钢轮连接轴（8）及三个链轮（9），每个钢轮连接轴（8）两端分别设置有一单边钢轮（7）和一带座轴承（6），单边钢轮（7）与钢轮连接轴（8）固定连接，带座轴承（6）的内套与钢轮连接轴（8）固定连接，三个链轮（9）分别固定设置在两钢轮连接轴（8）的端部，其中位于小车同侧的两链轮（9）通过链条（5）相连，位于小车另一侧的第三个链轮（9）与所述驱动机构（4）相连接，驱动轮组（2）通过带座轴承（6）固定在车架（1）上。
2.根据权利要求1所述的可通过断轨的输送小车，其特征在于，所述驱动机构（4）采用减速电机。
3.根据权利要求2所述的可通过断轨的输送小车，其特征在于，所述减速电机连接有一链轮（9），减速电机通过链轮（9）、链条（5）与位于小车另一侧的第三个链轮（9）相连接。
4.根据权利要求1所述的可通过断轨的输送小车，其特征在于，所述从动轮组（3）包括四个带座轴承（6）、四个单边钢轮（7）、两个钢轮连接轴（8）。
5.根据权利要求1所述的可通过断轨的输送小车，其特征在于，所述车架（1）上设置有顶升机构，顶升机构上方设置有升降平台（12），所述顶升机构包括预设数量的气缸（10）和导向机构（11），气缸（10）与导向机构（11）间隔设置，气缸（10）的缸筒固定在车架（1）上，气缸（10）的伸缩杆与升降平台（12）的底部固定相连，所述导向机构（11）包括直线轴承（13）和导向轴（14），直线轴承（13）固定在车架（1）上，导向轴（14）穿过直线轴承（13）与升降平台（12）固定相连。
6.根据权利要求5所述的可通过断轨的输送小车，其特征在于，所述气缸（10）数量设置为三个，导向机构（11）数量设置为四个。
技术总结