本实用新型属自动化设备技术领域，尤其是涉及一种回转线上自动横向移动的载料装置。
背景技术：
现有车间应用最多的是装卸货物，一般采用回转线机构(包括输送轨道、回转线载料小车)、叉车等设备配合使用。回转线机构布置若干个回转线载料小车，通过小车来运输催化剂进入窑炉，烧制后再将载有催化剂的回转线载料小车推离窑炉，由于烧制后的催化剂从窑炉出来时温度较高，采用人工搬运，存在一定的安全隐患，同时劳动强度也比较大。因此设计一款配合回转线机构使用，能够实现自动横向移动的装置是目前所需的。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于：提供一种回转线上自动横向移动的载料装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种回转线上自动横向移动的载料装置，包括设置在窑炉输送轨道端部的下轨道，所述的下轨道上设有下轨道移动小车，下轨道移动小车上设有上轨道，上轨道上表面与输送轨道上表面持平，所述的下轨道移动小车上设有上轨道移动小车，所述的上轨道移动小车设有用于扣住载料小车的卡扣装置。
所述的上轨道移动小车包括车架、车轮、电机、齿轮、直线齿轮条，所述的直线齿轮条固定在下轨道移动小车上，齿轮与直线齿轮条啮合，电机与齿轮相配后安装在车架上。
所述的卡扣装置包括一端铰接在下轨道移动小车上的左限位板、右限位板，左限位板与右限位板的中部均铰接有上下运动的顶杆，顶杆的下端连接有驱使左限位板与右限位板开合的驱动件。
还包括plc控制器和信号检测模块，所述的上轨道移动小车、下轨道移动小车均与plc控制器电连接。
本实用新型的技术效果是：1.采用机械运送，减少生产线运行时间，降低能耗。2.降低生产劳动强度，其生产过程可实现自动化控制，安全性更高。3.设备简单，维护便利。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图。
图2是本实用新型结构示意图。
图3是本实用新型侧视示意图。
图4是本实用新型部分示意图。
图5是本实用新型在窑炉系统中的示意图。
图中，1、窑炉，2、输送轨道，3、下轨道，4、下轨道移动小车，5、上轨道，6、上轨道移动小车，7、载料小车，8、直线齿轮条，9、左限位板，10、右限位板，11、顶杆。
具体实施方式
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-图5所示：
实施例1:一种回转线上自动横向移动的载料装置，包括设置在窑炉1输送轨道2端部的下轨道3，下轨道3可设置在窑炉1输送轨道2的进口端或出口端或进口端与出口端，下轨道3的安装位置低于输送轨道2，下轨道3与输送轨道2垂直布置，两者呈l型，所述的下轨道3上设有下轨道移动小车4，下轨道移动小车4可沿着下轨道3往复运动；下轨道移动小车4上设有上轨道5，上轨道5与下轨道3垂直设置且与输送轨道2平行设置，上轨道5上表面与输送轨道2上表面持平，上轨道5的作用是承载输送轨道2上的载料小车7，所述的下轨道移动小车4上设有上轨道移动小车6，所述的上轨道移动小车6设有用于扣住载料小车7的卡扣装置。本实用新型可以在窑炉1的进口段设置，也可以在窑炉1的出口端设置，也可以在窑炉1的进口端和出口端均设置。
本实施例中，上轨道移动小车6包括车架、车轮、电机、齿轮、直线齿轮条8，所述的直线齿轮条8固定在下轨道移动小车4上，齿轮与直线齿轮条8啮合，电机与齿轮相配后安装在车架上。电机运行带动齿轮转动，上轨道移动小车6沿着直线齿轮条8往复运动。
本实施例中，卡扣装置包括一端铰接在下轨道移动小车4上的左限位板9、右限位板10，左限位板9与右限位板10的中部均铰接有上下运动的顶杆11，左限位板9与右限位板10的中部设置有一字孔，顶杆11的顶部经插销与一字孔相连，避免顶杆11上顶时发生干涉。顶杆11的下端连接有驱使左限位板9与右限位板10开合的驱动件，驱动件采用气缸，通过气缸的上顶带动顶杆11运动，带动左限位板9与右限位板10摆动，实现开合动作。
另一实施例中，还包括plc控制器和信号检测模块，所述的上轨道移动小车6、下轨道移动小车4均与plc控制器电连接。以在窑炉1的出口端设置本实用新型为例来描述具体的工作原理是从窑炉1出来的载料小车7，载着烧制后的催化剂，沿着输送轨道2运行，当信号检测模块检测载料小车7后，上轨道移动小车6向载料小车7靠近，到位后，通过顶杆11将左限位板9、右限位板10打开，扣住载料小车7的下方，启动电机，通过齿轮带动，上轨道移动小车6沿着直线齿轮条8运行，载料小车7沿着上轨道5运行，到位后，下轨道移动小车5沿着下轨道3运动，带动上轨道5、上轨道移动小车6、载料小车7一并运动，将催化剂运送到下一个环节，以此往复；本实用新型实现了载料小车l型运行线路改变，尤其是在空间有限的车间，非常适用，大大地降低了对车间空间的要求。同时降低了工人的劳动强度，实现自动化控制，缩短了上下料所需的时间，大大提高了生产效率。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。
1.一种回转线上自动横向移动的载料装置，其特征在于：包括设置在窑炉(1)输送轨道(2)端部的下轨道(3)，所述的下轨道(3)上设有下轨道移动小车(4)，下轨道移动小车(4)上设有上轨道(5)，上轨道(5)上表面与输送轨道(2)上表面持平，所述的下轨道移动小车(4)上设有上轨道移动小车(6)，所述的上轨道移动小车(6)设有用于扣住载料小车(7)的卡扣装置。
2.根据权利要求1所述的回转线上自动横向移动的载料装置，其特征在于：所述的上轨道移动小车(6)包括车架、车轮、电机、齿轮、直线齿轮条(8)，所述的直线齿轮条(8)固定在下轨道移动小车(4)上，齿轮与直线齿轮条(8)啮合，电机与齿轮相配后安装在车架上。
3.根据权利要求1所述的回转线上自动横向移动的载料装置，其特征在于：所述的卡扣装置包括一端铰接在下轨道移动小车(4)上的左限位板(9)、右限位板(10)，左限位板(9)与右限位板(10)的中部均铰接有上下运动的顶杆(11)，顶杆(11)的下端连接有驱使左限位板(9)与右限位板(10)开合的驱动件。
4.根据权利要求1所述的回转线上自动横向移动的载料装置，其特征在于：还包括plc控制器和信号检测模块，所述的上轨道移动小车(6)、下轨道移动小车(4)均与plc控制器电连接。
技术总结