本实用新型涉及汽车制造
技术领域：
，尤其涉及一种搬运装置及搬运设备。
背景技术：
：一般来说，汽车车门的门扇、门框、前后档风玻璃、发动机盖和行李箱盖都需要粘附密封胶条。同时，汽车生产线为流水作业，待粘附密封胶条的汽车排队进入操作工位，在操作工位上为了方便员工操作设置有链板线，但是密封胶条的存放位置与操作人员的操作工位具有一定的距离，操作人员需要多次往返操作工位和密封胶条的存放位置，以能够取用密封胶条，从而导致作业效率低，劳动强度大。鉴于此，有必要提供一种搬运装置及搬运设备，以至少克服或缓解现有技术中的上述缺陷。技术实现要素：本实用新型的主要目的在于提供一种搬运装置及搬运设备，旨在解决操作人员需要多次往返操作工位和密封胶条的存放位置而导致作业效率低和劳动强度大的技术问题。为了实现上述目的，本实用新型提供一种搬运装置，其中，所述搬运装置包括机架、滑轮和压盘组件，所述机架用于放置待安装部品，所述滑轮可滚动地设置在所述机架的底部，所述滑轮用于带动所述机架移动，所述压盘组件设置在所述机架的底部，所述压盘组件用于与链板线抵接，以使所述机架跟随所述链板线的传送方向移动。可选地，所述搬运装置还包括设置在所述机架上的第一驱动件，所述压盘组件包括可升降地设置在所述机架上的压盘支架、以及设置在所述压盘支架上的压盘本体，所述第一驱动件用于带动所述压盘支架运动，以使所述压盘本体远离所述链板线。可选地，所述机架上设置有导向管，所述压盘支架包括导向杆和止挡杆，所述导向杆穿设于所述导向管内，所述压盘本体设置在所述导向杆上，所述止挡杆设置在所述导向杆远离所述压盘本体的一端，所述第一驱动件位于所述止挡杆的下方，所述第一驱动件的输出轴用于与所述止挡杆抵接，以带动所述导向杆沿所述导向管的长度方向上升。可选地，所述压盘组件还包括分设于所述导向杆两侧的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的下端和所述第二弹簧的下端分别与所述机架连接，所述第一弹簧的上端和所述第二弹簧的上端分别与所述导向杆远离所述压盘本体的一端连接。可选地，所述搬运装置还包括滑移组件，所述滑移组件包括设置在所述机架上的升降架、以及设置在所述升降架上的第二驱动件和驱动轮，所述第二驱动件的输出轴与所述驱动轮连接，所述第二驱动件用于带动所述驱动轮旋转，以使所述机架沿所述链板线传送的相反方向移动。可选地，所述滑移组件还包括设置在所述机架上的第三驱动件，所述升降架远离所述第三驱动件的一端与所述机架活动铰接，所述第三驱动件的输出主用于与所述升降架抵接，以使所述驱动轮上升。可选地，所述搬运装置还包括间隔设置在所述机架上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于感应所述机架移动的起点位置，所述第二位置传感器用于感应所述机架移动的终点位置。可选地，所述搬运装置还包括设置在所述机架的底部的导向轮。此外，本实用新型还提供一种搬运设备，其中，所述搬运设备包括链板线以及如上所述的搬运装置，所述压盘组件与所述链板线抵接。可选地，所述搬运设备还包括导轨，所述导轨对应所述搬运装置的导向轮设置。在本实用新型的技术方案中，由于提供的搬运装置包括机架、滑轮和压盘组件，机架用于放置待安装部品，滑轮可滚动地设置在机架的底部，滑轮用于带动机架移动，压盘组件设置在机架的底部，压盘组件用于与链板线抵接，以使机架跟随链板线的传送方向移动，即可以通过压盘组件与链板线的抵接，带动滑轮朝向链板线的传送方向滚动，以使机架能够跟随链板线运动，从而能够方便操作人员随时拿取待安装部品，而无需多次往返操作工位和待安装部品的存放位置，以提高工作效率，降低劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本实用新型实施例的搬运装置与链板线的结构示意图。本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。附图标号说明：标号名称标号名称1机架11导向管12第一位置传感器13第二位置传感器14led显示灯2滑轮3压盘组件31压盘支架311导向杆312止挡杆32压盘本体33第一弹簧34第二弹簧4第一驱动件5滑移组件51升降架52驱动轮6第三驱动件7链板线具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。参见图1，本实用新型提供了一种搬运装置，其中，搬运装置包括机架1、滑轮2和压盘组件3，机架1用于放置待安装部品，滑轮2可滚动地设置在机架1的底部，滑轮2用于带动机架1移动，压盘组件3设置在机架1的底部，压盘组件3用于与链板线7抵接，以使机架1跟随链板线7的传送方向移动。需要特别说明的是，压盘组件3并不限定为与链板线7抵接，压盘组件3用于与其他合适的传输装置抵接也是可以的。同时，该搬运装置尤其适合作为汽车的密封胶条的搬运装置，但却并不限于作为汽车的密封胶条的搬运装置，如果有其他设备应用了本实用新型提供的搬运装置，也理应落入本实用新型的保护范围。在本实用新型的技术方案中，由于提供的搬运装置包括机架1、滑轮2和压盘组件3，机架1用于放置待安装部品，滑轮2可滚动地设置在机架1的底部，滑轮2用于带动机架1移动，压盘组件3设置在机架1的底部，压盘组件3用于与链板线7抵接，以使机架1跟随链板线7的传送方向移动，即可以通过压盘组件3与链板线7的抵接，带动滑轮2朝向链板线7的传送方向滚动，以使机架1能够跟随链板线7运动，从而能够方便操作人员随时拿取机架1上的密封胶条，而无需多次往返操作工位和密封胶条的存放位置，以提高工作效率，降低劳动强度。在一实施例中，搬运装置还包括设置在机架1上的第一驱动件4，压盘组件3包括可升降地设置在机架1上的压盘支架31、以及设置在压盘支架31上的压盘本体32，第一驱动件4用于带动压盘支架31运动，以使压盘本体32远离链板线7。即通过设置第一驱动件4，可以带动可升降地设置在机架1上得到压盘支架31运动，以使压盘本体32远离链板线7，从而实现搬运装置与链板线7分离。具体地，机架1上设置有导向管11，压盘支架31包括导向杆311和止挡杆312，导向杆311穿设于导向管11内，压盘本体32设置在导向杆311上，止挡杆312设置在导向杆311远离压盘本体32的一端，第一驱动件4位于止挡杆312的下方，第一驱动件4的输出轴用于与止挡杆312抵接，以带动导向杆311沿导向管11的长度方向上升。即第一驱动件4的输出轴可以带动导向杆311沿导向管11的长度方向进行升降运动，从而实现压盘支架31的导向作用。在本实施例中，第一驱动件4的输出轴可以不与压盘支架31连接，第一驱动件4的输出轴可以对应设置在止挡杆312的下方，即当机架1跟随链板线7运动至终点位置或者操作人员按下暂停按钮时，第一驱动件4可以驱动输出轴伸出，以与止挡杆312抵接，并可以继续抬高整个压盘支架31，从而使得设置在压盘支架31上的压盘本体32朝向远离链板线7的方向运动，实现搬运装置与链板线7分离；当需要机架1需要跟随链板线7运动时，第一驱动件4的输出轴可以缩回，而止挡杆312脱离第一驱动件4的支撑，整个压盘支架31由于重力作用下降至与链板线7抵接。在本实用新型中，第一驱动件4可以是第一气缸，即当第一气缸通气时，可以驱动第一气缸的输出轴伸长，当第一气缸不通气时，第一气缸的输出轴受重力影响会自动缩回。当然在本实用新型中，第一驱动件4包括但不限于为第一气缸，并且第一驱动件4的输出轴也可以与压盘支架31连接，以便直接带动压盘支架31进行升降运动。进一步地，压盘组件3还包括分设于导向杆311两侧的第一弹簧33和第二弹簧34，第一弹簧33的下端和第二弹簧34的下端分别与机架1连接，第一弹簧33的上端和第二弹簧34的上端分别与导向杆311远离压盘本体32的一端连接。由于压盘本体32位于导向杆311伸出于导向管11的下端，即第一弹簧33的上端和第二弹簧34上端分别与导向杆311伸出于导向管11的上端连接，且第一弹簧33的下端和第二弹簧34的下端分别与机架1连接，从而在导向杆311在导向管11内进行上升运动，以使压盘本体32远离链板线7时，第一弹簧33和第二弹簧34压缩，以及在导向杆311在导向管11内进行下降运动，以使压盘本体32靠近链板线7时，第一弹簧33和第二弹簧34伸长，从而保证导向杆311进行升降运动的稳定性。在一实施例中，搬运装置还包括滑移组件5，滑移组件5包括设置在机架1上的升降架51、以及设置在升降架51上的第二驱动件(未图示)和驱动轮52，第二驱动件的输出轴与驱动轮52连接，第二驱动件用于带动驱动轮52旋转，以使机架1沿链板线7传送的相反方向移动。升降架51可以设置在机架1远离压盘组件3的一端，且当压盘本体32与链板线7抵接，以使机架1跟随链板线7运动至终点位置时，可以通过第一驱动件4带动导向杆311在导向杆311内进行上升运动，以使压盘本体32远离链板线7，同时可以通过设置在升降架51上的第二驱动件带动驱动轮52旋转，且驱动轮52的行进方向与链板线7的行进方向相反，从而使得机架1可以返回至起点位置，以便于操作人员继续对下一辆汽车进行密封胶条安装。在本实用新型中，第二驱动件包括但不限于是24v伺服电机，驱动轮52可以摩擦轮，即第一驱动件4与止挡杆312抵接，以使压盘本体32和链板线7分离，且第二驱动件停止工作，不带动驱动轮52进行旋转时，驱动轮52与地面的摩擦力可以使搬运装置保持静止。具体地，滑移组件5还包括设置在机架1上的第三驱动件6，升降架51远离第三驱动件6的一端与机架1活动铰接，第三驱动件6的输出轴用于与升降架51抵接，以使驱动轮52上升。即第三驱动件6可以设置在升降架51的一端的下方，第三驱动件6的驱动轴伸长，即可以与升降架51抵接，以带动升降架51上的驱动轮52上升。当机架1处于起点位置时，操作人员可以按下启动按钮，搬运装置执行以下动作：第一驱动件4的输出轴缩回，以使压盘本体32下降至与链板线7抵接，第三驱动件6的输出轴伸长与升降架51抵接，以支撑驱动轮52上升远离地面，并且在机架1由起点位置运动至终点位置的过程中第二驱动件可以不工作；当机架1跟随链板线7到达终点位置时，第一驱动件4的输出轴伸长，并与止挡杆312抵接，以支撑导向杆311并带动压盘本体32上升，第三驱动件6的输出轴缩回，以使升降架51上的驱动轮52与地面抵接，此时第二驱动件可以带动驱动轮52在地面上进行旋转，且驱动轮52旋转的行进方向与链板线7的行进方向相反，从而使得机架1可以返回至起点位置。在本实用新型中，第三驱动件6可以是第二气缸，即当第二气缸通气时，可以驱动第二气缸的输出轴伸长，当第二气缸不通气时，第二气缸的输出轴受重力影响会自动缩回，同时，第一气缸和第二气缸可以同时共用一个外界通气装置，当第一气缸通气时，第二气缸不通气，当第一气缸不通气时，第二气缸通气。进一步地，搬运装置还包括间隔设置在机架1上的第一位置传感器12和第二位置传感器13，第一位置传感器12用于感应机架1移动的起点位置，第二位置传感器13用于感应机架1移动的终点位置。第一位置传感器12可以设置在机架1始终靠近起点位置的一端，第二位置传感器13可以设置在机架1始终靠近终点位置的一端。在本实用新型中，第一位置传感器12和第二位置传感器13包括但不限于是光电传感器。在一实施例中，搬运装置还包括设置在机架1的底部的导向轮(未图示)。地面上可以设置有导轨(未图示)，且导向轮的数量为两个，两个导向轮分设于导轨的两侧，从而使得机架1可以沿导轨的长度方向进行往复直线运动。更具体地，搬运装置还包括设置在机架1上的led显示灯14。led显示灯14亮绿灯，表示搬运装置通电正常，led显示灯14亮黄灯，表示搬运装置跟随链板线7运动，led显示灯14亮橙灯，表示搬运装置由终点位置返回，led显示灯14亮红灯，表示搬运装置故障或暂停。此外，本实用新型还提供一种搬运设备，其中，搬运设备包括链板线7以及如上所述的搬运装置，压盘组件3与链板线7抵接。由于搬运设备采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。具体地，搬运设备还包括导轨，导轨对应搬运装置的导向轮设置在地面上。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
技术领域：
，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。当前第1页1 2 3
技术特征：1.一种搬运装置，其特征在于，包括：
机架，所述机架用于放置待安装部品；
滑轮，所述滑轮可滚动地设置在所述机架的底部，所述滑轮用于带动所述机架移动；
压盘组件，所述压盘组件设置在所述机架的底部，所述压盘组件用于与链板线抵接，以使所述机架跟随所述链板线的传送方向移动。
2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括设置在所述机架上的第一驱动件，所述压盘组件包括可升降地设置在所述机架上的压盘支架、以及设置在所述压盘支架上的压盘本体，所述第一驱动件用于带动所述压盘支架运动，以使所述压盘本体远离所述链板线。
3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述机架上设置有导向管，所述压盘支架包括导向杆和止挡杆，所述导向杆穿设于所述导向管内，所述压盘本体设置在所述导向杆上，所述止挡杆设置在所述导向杆远离所述压盘本体的一端，所述第一驱动件位于所述止挡杆的下方，所述第一驱动件的输出轴用于与所述止挡杆抵接，以带动所述导向杆沿所述导向管的长度方向上升。
4.根据权利要求3所述的搬运装置，其特征在于，所述压盘组件还包括分设于所述导向杆两侧的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧的下端和所述第二弹簧的下端分别与所述机架连接，所述第一弹簧的上端和所述第二弹簧的上端分别与所述导向杆远离所述压盘本体的一端连接。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括滑移组件，所述滑移组件包括设置在所述机架上的升降架、以及设置在所述升降架上的第二驱动件和驱动轮，所述第二驱动件的输出轴与所述驱动轮连接，所述第二驱动件用于带动所述驱动轮旋转，以使所述机架沿所述链板线传送的相反方向移动。
6.根据权利要求5所述的搬运装置，其特征在于，所述滑移组件还包括设置在所述机架上的第三驱动件，所述升降架远离所述第三驱动件的一端与所述机架活动铰接，所述第三驱动件的输出轴用于与所述升降架抵接，以使所述驱动轮上升。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括间隔设置在所述机架上的第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器用于感应所述机架移动的起点位置，所述第二位置传感器用于感应所述机架移动的终点位置。
8.根据权利要求1至4中任意一项所述的搬运装置，其特征在于，所述搬运装置还包括设置在所述机架的底部的导向轮。
9.一种搬运设备，其特征在于，所述搬运设备包括链板线以及如权利要求1至8中任意一项所述的搬运装置，所述压盘组件与所述链板线抵接。
10.根据权利要求9所述的搬运设备，其特征在于，所述搬运设备还包括导轨，所述导轨对应所述搬运装置的导向轮设置。
技术总结本实用新型公开了一种搬运装置及搬运设备，其中，所述搬运装置包括机架、滑轮和压盘组件，所述机架用于放置待安装部品，所述滑轮可滚动地设置在所述机架的底部，所述滑轮用于带动所述机架移动，所述压盘组件设置在所述机架的底部，所述压盘组件用于与链板线抵接，以使所述机架跟随所述链板线的传送方向移动。本实用新型可以通过压盘组件与链板线的抵接，带动滑轮朝向链板线的传送方向滚动，以使机架能够跟随链板线运动，从而能够方便操作人员随时拿取待安装部品，而无需多次往返操作工位和待安装部品的存放位置，以提高工作效率，降低劳动强度。
技术研发人员：尚攀攀;孙碧峰;邓健辉
受保护的技术使用者：广汽丰田汽车有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2021.03.12
