本实用新型涉及一种钢梁输送设备，尤其是一种隧道拱形钢梁输送机。
背景技术：
现有隧道钢梁输送通常以装载机输送和人工搬运方式工作，即利用装载机将建筑钢梁运载至所需地点然后再由人工搬运到安装高架进行钢梁的安装固定。此种通过机械加人工的输送方式存在着缺陷，由于隧道空间狭窄，路况复杂，一些型钢钢架重量较大，且托举高度相对较高，对人工消耗相对较大，工人安全威胁较大，其输送效率不理想，因而采用常规输送方式进行工作，存在人工成本高、输送效率低和工人安全隐患的问题。
另外，隧道挖掘会存在爆破问题，为保证机械装置的安全，防止隧道爆破飞石对装置的破坏，所以机械设备不能采用液压装置和机电设备，再者隧道作业空间狭窄工况复杂，故隧道钢梁的输送不可采用体积过大的复杂设备，只能采用简单的纯机械装置。
技术实现要素：
为了克服现有技术中钢梁运送过程中钢梁重量大、托举高度高、工人易疲劳而导致的人工成本高、工作效率低和安全隐患大等缺陷，本实用新型提供一种采用钢索牵引轨道输送加平台升降技术的隧道拱顶钢梁输送机，将拱顶钢梁通过钢索牵引轨道输送至平台，再经过平台升降到所需高度，最后通过钢梁转向装置调节合适的安装位置而完成对隧道拱顶钢梁的安装固定。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种隧道拱顶钢梁输送机，包括绞盘牵引装置、轨道输送装置、钢梁转向装置、平台升降装置和机架，所述绞盘牵引装置安装固定在轨道输送装置的工字钢轨面上，所述轨道输送装置通过螺栓固定安装在钢梁转向装置的转盘上，所述钢梁转向装置通过转向轴及相关部件固定安装在平台升降装置的第一支撑板上，所述平台升降装置通过矩形分布的四个丝杆升降机直接固定安装在机架上。
上述的绞盘牵引装置由绞架、第三手轮、第一蜗轮蜗杆、钢索辊、钢索和定滑轮组成。所述第三手轮固定安装在第一蜗杆顶端，所述第一蜗杆固定设置于绞架上，所述钢索辊固定安装在绞架上，其凸出轴端固定设置有第一蜗轮，所述钢索一端固定缠绕在钢索辊，另一端通过定滑轮连接到承载小车上，所述定滑轮和绞架固定安装在轨道输送装置的工字钢轨面。
上述的轨道输送装置由弧形工字钢导轨、第一导轨、承载小车、第二导轨和固定滑块组成。所述弧形导轨一端支撑地面一端拼接固定于第一导轨，所述承载小车通过车体车轮卡抱在弧形导轨于第一导轨拼接的导轨上，所述第一导轨固定安装于第二导轨上端，所述第二导轨下端装置有固定滑块，所述固定滑块固定安装在钢梁转向装置的转盘上。
上述的钢梁转向装置由转盘、转盘轴、第二蜗轮蜗杆、带座轴承、第二手轮和第二支撑板组成。所述转盘、转向轴及带座轴承都是直接固定设置于上第二支撑板，所述转向轴一端还安置有第二蜗轮，所述第二蜗杆通过带座轴承间接固定于第二支撑板，其一端装置有第二手轮，所述第二支撑板直接固定于平台升降装置第一支撑板上的承重扁钢。
上述的平台升降装置包含有丝杆升降机、蜗轮蜗杆换向器、第一支撑板、第一传动轴和第二传动轴和第一手轮。所述丝杆升降机、蜗轮蜗杆换向器和支撑板全都固定安装在机架上，所述第一手轮直接固定于换向器的传动输入端，所述蜗轮蜗杆换向器输出端通过第二传动轴连接着两端的丝杆升降机。
上述的机架由回型钢和小型工字钢焊接而成，在机架底部分布着四个带刹车的刹车轮。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过纯机械输送方式，很大程度的降低了隧道挖掘形成的复杂工况和挖掘爆破带来的各种设备问题，较现有技术的输送来说，以机械输送形式替代了人工输送，有效的减小了人工劳力的消耗，极大程度上提高了工作效率，同时运用平台升降代替了大重量、高频次的人工托举，在缓解了工人疲劳问题的同时也保证了工人在复杂工况下的人身安全，从而使工程能够以低成本、高效率的方式施工，也能使工人轻松、安心的工作，最终保证工程高质量如期完工。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型主视的工程示意图；
图3为本实用新型图2中a-a线的剖面示意图；
图4为本实用新型图3中的局部放大示意图；
图5为本实用新型升降装置的结构示意图。
图中：1.绞架，2.第一蜗轮，3.第三手轮，4.第一蜗杆，5.弧形导轨，6.钢索，7.导块，8.承载小车，9.定滑轮，10.第一导轨，11.第二导轨，12.固定滑块，13.扁钢，14.第二手轮，15.第一手轮，16.第二传动轴，17.丝杆升降机，18.垫块，19.刹车轮，20.转向轴，21.第二支撑板，22.第一支撑板，23.第二蜗杆，24.联轴器，25.带座轴承，26.第二蜗轮，27.蜗轮蜗杆换向器，28.第一传动轴，29.机架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-5所示的隧道拱顶钢梁输送机，包括弧形导轨5、第一导轨10，弧形导轨5与第一导轨10拼接成一个完整的行车导轨，绞架1、第一蜗轮2、第一蜗杆4和第三手轮3组成的绞盘机构带动绕过固定在第一导轨10上定滑轮9的钢索6，来拉动卡在拼接轨道上的承载小车8以完成拱顶钢梁从地面到工人施工架的输送，其中弧形导轨的轨面焊接有两个导块7，导块7主要用来实现绞盘钢索6的引导，以防止钢索6和弧形导轨5过度摩擦。
结合图2-4所示，上述拼接导轨固定安装在第二导轨11的上方，通过对第二导轨11和固定滑块12之间的相对滑动，可以实现运输钢梁和轨道输送装置的整体前后移动，以便调节钢梁的前后位置，方便工人安装，在第二导轨11的两端上下都装有型号较大的螺栓，对固定滑块12的相对滑动进行阻挡，以防止前后调节时固定滑块12冲出行程，造成工程事故。另外，固定滑块12固定安装于转向轴20一侧的转盘，转向轴20的另一侧固定安装有第二蜗轮26，第二蜗杆23通过带座轴承25固定安装于第一支撑板22上，第二蜗杆23一端装有第二手轮14，工人转动第二手轮14将扭矩通过第二蜗杆23传递到第二蜗轮26，进而带动转向轴20旋转，固定滑块12也会随转向轴20一起旋转，实现安装在固定滑块12上的轨道输送装置及其运输钢梁的整体一起转动，以便施工时工人对钢梁安装角度的调节。
结合图3图5所示，由于隧道挖掘爆破的需要，无法采用液压和机电设备升降，故使用纯机械丝杆升降机17设备通过第一手轮15进行人工动力输入升降，第一手轮15连接着蜗轮蜗杆换向器27，置于升降机构整体的外侧，方便工人操作施工，蜗轮蜗杆换向器27为单进三出的换向器，人工动力通过第一手轮15输入之后，从蜗轮蜗杆换向器27的三个输出端分别经过第一传动轴28和第二传动轴16输入与之相对的蜗轮蜗杆换向器和分布在两端的丝杆升降机17，另一个蜗轮蜗杆换向器27再将输入动力在经过它两侧的第二传动轴17同时输出到两端分布的丝杆升降机17，矩形分布的四个丝杆升降机17同时工作进行平台的升降，托举需要安装的钢梁上升到拱顶的安装高度施工安装。
在本实用新型中，由于隧道工作的空间限制，本输送机的安装是模块化进行，即提前按所需的零件安装好各个模块，然后在施工地点进行一个简单的模块之间的整体组装。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
1.一种隧道拱顶钢梁输送机，包括弧形导轨(5)、第一导轨(10)、第二导轨(11)、转向轴(20)、第二支撑板(21)、第一支撑板(22)、丝杆升降机(17)和机架(29)，其特征在于：弧形导轨(5)和第一导轨(10)拼接成完整行车导轨置于第二导轨(11)顶部，第二导轨(11)安装于固定滑块(12)上方，滑块(12)固定安装在转向轴(20)顶端的转盘，所述转向轴(20)及转盘置于第二支撑板(21)上，第二支撑板(21)直接固定安装在第一支撑板(22)面上的扁钢(13)，所述第一支撑板(22)下板面矩形分布着四个丝杆升降机(17)，第一支撑板(22)下板面还安装有转向装置的第二蜗轮(26)和第二蜗杆(23)，所述丝杆升降机(17)通过联轴器(24)、第二传动轴(16)与蜗轮蜗杆换向器(27)相连，所述机架(29)承载着六个垫块(18)，垫块(18)分别对所述四个丝杆升降机(17)、两个蜗轮蜗杆换向器(27)进行连接支撑。
2.根据权利要求1所述的隧道拱顶钢梁输送机，其特征在于：所述弧形导轨(5)与第一导轨(10)拼接成的完整行车导轨轨面装置有绞盘机构、导块(7)、承载小车(8)和定滑轮(9)，所述绞盘机构带有自锁功能。
3.根据权利要求1所述的隧道拱顶钢梁输送机，其特征在于：所述第二导轨(11)两端设置有型号为m24的螺栓，限制了固定滑块(12)与第二导轨(11)之间的相对移动行程。
4.根据权利要求1所述的隧道拱顶钢梁输送机，其特征在于：所述机架(29)上分布六个垫块(18)，垫块(18)上分别承载四个矩形分布的丝杆升降机(17)和两个长边中点安置的蜗轮蜗杆换向器(27)，蜗轮蜗杆换向器(27)为单进三出，其输入端安装有第一手轮(15)，输出端通过第一传动轴(28)和第二传动轴(16)分别与相对的蜗轮蜗杆换向器(27)和两侧对称分布的丝杆升降机连接。
5.根据权利要求1所述的隧道拱顶钢梁输送机，其特征在于：所述机架(29)底部固定安装了四个矩形分布的带刹车的刹车轮(19)，确保机架的止动性。
技术总结