本实用新型涉及采煤设备技术领域，尤其涉及一种采煤设备的自动化输送设备。
背景技术：
采煤设备通过采煤机的作用，不同的采煤方法，达到采集煤矿，现有采煤设备结构功能单一，采掘效率低,无法满足一些特殊环境的采煤作业需要。
自动化运输设备机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，传统的输送装置没有良好的传送机构，没有良好的减震功能，没有良好的防护措施。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种采煤设备的自动化输送设备，其可以使采掘效率增高，满足一些特殊环境的采煤，并且可以达到良好的传送效果，保证煤矿的完整性。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种采煤设备的自动化输送设备，包括底板，所述底板的底部安装有真空胎滚轮与升降油缸，所述升降油缸的伸缩端固定有抵板，所述底板的上表面固定连接有旋转盘，所述旋转盘的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面分别固定连接有采煤臂与高压水泵，所述高压水泵连接有高压管道，所述高压管道与采煤臂的末端固定连接有水刀切割片，所述底板的上端固定连接有挡板，所述挡板内安装有滑动机构，所述滑动机构的侧壁滑动连接有接煤箱，所述接煤箱的侧壁设有推动机构，所述接煤箱的侧壁滑动连接有拉板，所述接煤箱的侧壁设有出料口，所述拉板输出端连接有拉伸机构，所述接煤箱的下端设有减震机构，所述挡板的侧壁固定连接有支撑台，所述支撑台上表面安装有皮带运输机，所述支撑台侧壁滑动连接有运输箱，所述运输箱下表面安装有推拉机构。
优选地，所述滑动机构包括安装在挡板内的安装口，所述安装口的相对内壁固定连接有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑块，所述滑块与接煤箱固定连接。
优选地，所述推动机构包括安装在接煤箱侧壁上的第一气缸，所述第一气缸的伸缩端延伸至接煤箱内并固定有推板。
优选地，所述拉伸机构包括安装在拉板上端的拉杆，所述接煤箱的侧壁安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端与拉杆的上端固定连接。
优选地，所述减震机构包括固定连接在挡板侧壁上的支撑板，所述支撑板和接煤箱之间通过多个弹簧弹性连接。
优选地，所述推拉机构包括安装在运输箱下端的多个滑轮，所述滑轮之间通过转轴同轴连接，所述底板的上表面设有两个滑槽，所述滑轮位于滑槽内部。
本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
1、滑动机构与减震机构是为了防止在采掘煤矿掉落进接煤箱的时候，产生巨大冲击力，从而导致煤矿损坏，能够对皮带输送机进行有效的保护。
2、通过设置推拉机构以及运输箱，能够自动的收集从皮带输送机运送下的煤矿，并且能够在装满后，便于拉出更换。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种采煤设备的自动化输送设备的a处结构放大示意图；
图2为本实用新型提出的一种采煤设备的自动化输送设备的剖视示意图；
图3为本实用新型提出的一种采煤设备的自动化输送设备的正面示意图。
图中：1底板、2真空胎滚轮、3升降油缸、4旋转盘、5第二气缸、6底座、7采煤臂、8水刀切割片、9高压水泵、10高压管道、11挡板、12安装口、13滑杆、14滑块、15接煤箱、16拉板、17第一气缸、18推板、19弹簧、20支撑板、21皮带运输机、22支撑台、23运输箱、24滑轮、25滑槽、26转轴、27拉杆。
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
参照图1-3，一种采煤设备的自动化输送设备，包括底板1，底板1的底部安装有真空胎滚轮2与升降油缸3，升降油缸3的伸缩端固定有抵板，底板1的上表面固定连接有旋转盘4，旋转盘4的上表面固定连接有底座6，底座6的上表面分别固定连接有采煤臂7与高压水泵9，高压水泵9连接有高压管道10，高压管道10与采煤臂7的末端固定连接有水刀切割片8，底板1的上端固定连接有挡板11，挡板11内安装有滑动机构，滑动机构包括安装在挡板11内的安装口12，安装口12的相对内壁固定连接有滑杆13，滑杆13的外壁滑动连接有滑块14，滑块14与接煤箱15固定连接，使接煤箱可以上下滑动，可以灵活的收集煤矿。
滑动机构的侧壁滑动连接有接煤箱15，接煤箱15的侧壁设有推动机构，推动机构包括安装在接煤箱15侧壁上的第一气缸17，第一气缸17的伸缩端延伸至接煤箱15内并固定有推板18，使收集到的煤矿全部推到出料口处。
接煤箱15的侧壁滑动连接有拉板16，接煤箱15的侧壁设有出料口，拉板16输出端连接有拉伸机构，拉伸机构包括安装在拉板16上端的拉杆27，接煤箱15的侧壁安装有第二气缸5，第二气缸5的伸缩端与拉杆27的上端固定连接，起到出料口能随时开放、关闭的效果。
接煤箱15的下端设有减震机构，减震机构包括固定连接在挡板11侧壁上的支撑板20，支撑板20和接煤箱15之间通过多个弹簧19弹性连接，主要防止煤矿落入接煤箱中冲击力过大，导致煤矿损坏。
挡板11的侧壁固定连接有支撑台22，支撑台22上表面安装有皮带运输机21，支撑台22侧壁滑动连接有运输箱23，运输箱23下表面安装有推拉机构，推拉机构包括安装在运输箱23下端的多个滑轮24，滑轮之间通过转轴26同轴连接，底板1的上表面设有两个滑槽25，滑轮24位于滑槽25内部，使落入运输箱内的煤矿更好的被运输盗目的地。
本实用新型使用时，通过底板1底部安装的真空胎滚轮2将整个设备开到采煤区，再利用升降油缸3支撑整个设备，启动旋转盘4调节好采煤机的位置，从而利用采煤臂7的臂力与高压水泵9的压力水通过高压管道10的作用，带动水刀切割片8切割煤矿，采集的煤矿会落入接煤箱15中，通过挡板11内的安装口12，安装口12的相对内壁固定连接有滑杆13，滑杆13的外壁滑动连接有滑块14，滑块14与接煤箱15固定连接，从而带动接煤箱15上下移动，启动安装在接煤箱15侧壁上的第一气缸17，使推板18向接煤箱15相对内壁端移动，使全部的煤矿进入到出料口，通过固定连接在挡板11侧壁上的支撑板20接煤箱15之间通过多个弹簧19弹性连接，可以防止落入接煤箱15中的煤矿冲击力过大损坏接煤设备，通过启动第二气缸5带动拉杆27拉伸，从而带动拉板16，使煤矿从出料口落在皮带运输机21上，通过皮带运输机21的作用，将煤矿传送到运输箱23内，在人为推拉力的作用下，运输箱23下端的多个滑轮24通过转轴26在滑槽25内滑动，从而带动运输箱23滑动到指定的目的地，煤矿倒出后或者将新的运输箱23推入即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
1.一种采煤设备的自动化输送设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的底部安装有真空胎滚轮（2）与升降油缸（3），所述升降油缸（3）的伸缩端固定有抵板，所述底板（1）的上表面固定连接有旋转盘（4），所述旋转盘（4）的上表面固定连接有底座（6），所述底座（6）的上表面分别固定连接有采煤臂（7）与高压水泵（9），所述高压水泵（9）连接有高压管道（10），所述高压管道（10）与采煤臂（7）的末端固定连接有水刀切割片（8），所述底板（1）的上端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）内安装有滑动机构，所述滑动机构的侧壁滑动连接有接煤箱（15），所述接煤箱（15）的侧壁设有推动机构，所述接煤箱（15）的侧壁滑动连接有拉板（16），所述接煤箱（15）的侧壁设有出料口，所述拉板（16）输出端连接有拉伸机构，所述接煤箱（15）的下端设有减震机构，所述挡板（11）的侧壁固定连接有支撑台（22），所述支撑台（22）上表面安装有皮带运输机（21），所述支撑台（22）侧壁滑动连接有运输箱（23），所述运输箱（23）下表面安装有推拉机构。
2.根据权利要求1所述的一种采煤设备的自动化输送设备，其特征在于，所述滑动机构包括安装在挡板（11）内的安装口（12），所述安装口（12）的相对内壁固定连接有滑杆（13），所述滑杆（13）的外壁滑动连接有滑块（14），所述滑块（14）与接煤箱（15）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种采煤设备的自动化输送设备，其特征在于，所述推动机构包括安装在接煤箱（15）侧壁上的第一气缸（17），所述第一气缸（17）的伸缩端延伸至接煤箱（15）内并固定有推板（18）。
4.根据权利要求1所述的一种采煤设备的自动化输送设备，其特征在于，所述拉伸机构包括安装在拉板（16）上端的拉杆（27），所述接煤箱（15）的侧壁安装有第二气缸（5），所述第二气缸（5）的伸缩端与拉杆（27）的上端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种采煤设备的自动化输送设备，其特征在于，所述减震机构包括固定连接在挡板（11）侧壁上的支撑板（20），所述支撑板（20）和接煤箱（15）之间通过多个弹簧（19）弹性连接。
6.根据权利要求1所述的一种采煤设备的自动化输送设备，其特征在于，所述推拉机构包括安装在运输箱（23）下端的多个滑轮（24），所述滑轮之间通过转轴（26）同轴连接，所述底板（1）的上表面设有两个滑槽（25），所述滑轮（24）位于滑槽（25）内部。
技术总结