本实用新型涉及蜡烛生产加工技术，尤其涉及一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统。
背景技术：
石蜡是蜡烛的主要原料，在蜡烛生产线的前端需要将码成垛的石蜡进行拆垛，在输送过程中拆掉石蜡的外包装袋，再将石蜡送入熔炼炉熔化；目前这一过程全部是由人工来完成的，一袋石蜡的重量是五十公斤，对于操作工人来说劳动强度非常大；在熔炼炉附近工作，环境温度较高，体力消耗巨大。
因此，亟需一种块状石蜡熔炼生产系统来解决现有的技术问题。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，整个生产过程从拆垛、拆袋到入炉均实现自动化生产，无需人工干预，大大降低劳动强度。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置、切割装置、吸料装置、拆袋装置、推料装置、辊道输送机、皮带输送机和定位槽钢；所述拆垛装置布置在生产系统的前端；皮带输送机布置在拆垛装置下部；切割装置、吸料装置、拆袋装置和推料装置依次布置在生产系统后端；辊道输送机与拆垛装置衔接，贯穿切割装置、拆袋装置和推料装置；两套吸料装置对称布置在辊道输送两侧；拆垛装置与后端的切割装置、吸料装置、拆袋装置及推料装置之间用隔离墙隔离；四个定位槽钢预埋在地面上，预埋位置根据托盘的尺寸及拆垛装置的抓取范围而定。
具体使用时，操作工用液压叉车将整垛石蜡推入拆垛装置内，并将托盘落入四个定位槽钢内；拆垛装置将块状石蜡从整垛石蜡上抓取后放置在皮带输送机上；皮带输送机将块状石蜡输送至辊道输送机上；辊道输送机将块状石蜡输送至切割装置处；切割装置挡住物料并将其从纵向切成两半；辊道输送机将物料向前输送，两套吸料装置将切割成两半的物料分开，形成一定的间距；辊道输送机将物料输送至拆袋装置处；拆袋装置将包裹在两半物料上的包装袋拆掉；完成拆袋任务后辊道输送机将物料输送至推料装置处，推料装置将物料推入熔炼炉；推料装置所处区域温度较高，采用隔离墙将其隔离。
更进一步的，所述拆垛装置，包括抓手、垂直运动单元、横向运动单元、第一机架、纵向运动单元、滑块、导杆和导杆固定块；两个导杆固定块布置在第一机架两端，通过螺栓固定在第一机架上；导杆固定在两个导杆固定块上；滑块在导杆上滑动；所述横向运动单元通过螺栓安装在第一机架上；纵向运动单元一端通过螺栓与横向运动单元连接，另一端通过螺栓与滑块连接，纵向运动单元由横向运动单元驱动、由导杆支撑进行左右滑动；垂直运动单元通过螺栓与纵向运动单元的滑块螺母连接，垂直运动单元做上下运动；所述抓手安装在垂直运动单元的下端。
更进一步的，所述抓手，包括伺服电机、减速器、抓手安装板、连接法兰、拆垛吸盘安装板和拆垛吸盘；伺服电机通过螺栓与减速器连接；减速器通过螺栓安装在抓手安装板上；抓手安装板一端与垂直运动单元下端通过螺栓连接在一起；连接法兰通过胀紧套与减速器的输出轴连接；连接法兰通过螺栓与拆垛吸盘安装板连接；十二个拆垛吸盘均布在拆垛吸盘安装板上，拆垛吸盘通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板上；伺服电机通过减速器带动连接法兰旋转；连接法兰带动拆垛吸盘安装板转动。
具体使用时，横向运动单元和纵向运动单元配合将抓手移动至要吸取的块状石蜡上方，垂直运动单元带着抓手下降至抓取位，伺服电机调整拆垛吸盘安装板的姿态，实现对物料在长度方向上的吸取；块状石蜡外部包裹的编织袋及内部的塑料膜有很好的气密性，拆垛吸盘对物料能够实现可靠吸取；拆垛吸盘吸取物料后，垂直运动单元调整抓手的高度，横向运动单元和纵向运动单元配合将抓手移动至皮带输送机上方；抓手将物料放置在皮带输送机上，至此完成一个拆垛循环。
更进一步的，所述切割装置，包括第二机架、刀架、锯刀、第一辊筒架、顶升装置、切料直线单元和锯刀电机；所述切料直线单元通过螺栓安装在第二机架上；刀架通过螺栓固定在切料直线单元上；锯刀通过螺栓安装在刀架上；锯刀电机通过螺栓安装在刀架上；切料直线单元通过刀架带着锯刀向前运动；锯刀电机带动锯刀上的刀片高速旋转，形成切削力；顶升装置通过螺栓安装在辊道输送机上；第一辊筒架通过螺栓安装在顶升装置上。
更进一步的，所述顶升装置，包括顶升板、顶升气缸、顶升导杆、顶升座和直线导套；所述顶升座通过螺栓安装在辊道输送机上；四个直线导套对称布置在顶升座上，直线导套通过螺栓安装在顶升座上；顶升气缸通过螺栓安装在顶升座上；四个顶升导杆端部与顶升板通过螺栓连接；顶升气缸推出时将顶升板顶起。
更进一步的，所述第一辊筒架，包括辊筒安装板、辊筒安装架、第一顶升辊筒和高辊筒安装架；所述辊筒安装板通过螺栓安装在顶升板上；八个辊筒安装架通过螺栓安装在辊筒安装板上；八个第一顶升辊筒通过螺栓分别安装在八个辊筒安装架上；两个高辊筒安装架通过螺栓安装在辊筒安装板上；两个第一顶升辊筒分别安装在两个高辊筒安装架上。
具体使用时，带有外包装的块状石蜡由辊道输送机输送至切割装置时，顶升装置的顶升气缸动作，通过顶升板将块状石蜡顶起；高辊筒安装架上的第一顶升辊筒挡住块状石蜡；切料直线单元带着锯刀向前运动，锯刀电机带动锯刀上的刀片高速旋转，锯刀将带外包装的块状石蜡从纵向切割成两半；切割完成后，顶升装置将物料降下来，切割成两半的物料落在辊道输送机上。
更进一步的，所述吸料装置，包括吸料吸盘、吸料安装板、吸料导杆、吸料气缸、吸料导套和吸料吸盘安装板；吸料安装板通过螺栓固定在辊道输送机上；吸料气缸安装在吸料安装板上；两个吸料导套通过螺栓安装在吸料安装板上；两根吸料导杆分别在两个吸料导套内滑动；吸料导杆一端安装在吸料吸盘安装板上；三个吸料吸盘安装在吸料吸盘安装板上。
更进一步的，所述拆袋装置，包括吸袋装置、第三机架、翻转装置和顶升装置；两套吸袋装置对称布置在第三机架上，并通过螺栓安装在第三机架上；顶升装置通过螺栓安装在辊道输送机上；两套翻转装置对称布置在顶升装置上，通过螺栓安装在顶升装置上。
更进一步的，所述吸袋装置，包括吸袋直线单元、吸袋支撑杆、吸袋气缸、吸袋安装板、吸袋吸盘安装板、吸袋吸盘、吸袋导套和吸袋导杆；四个吸袋支撑杆通过螺栓安装在吸袋直线单元的滑块上；四个吸袋支撑杆另一端通过螺栓与吸袋安装板连接在一起；吸袋气缸通过螺栓安装在吸袋安装板；两个吸袋导套对称布置在吸袋安装板上，并通过螺栓安装在吸袋安装板上；两个吸袋导杆在两个吸袋导套内滑动；两个吸袋导杆一端通过螺栓与吸袋吸盘安装板连接；三个吸袋吸盘通过螺纹安装在吸袋吸盘安装板上。
更进一步的，所述翻转装置，包括缓冲垫、缓冲杆、轴座、翻转气缸、翻转座和翻转气缸安装座；缓冲杆通过螺栓安装在顶升板上；缓冲垫通过螺栓安装在缓冲杆上；两个轴座安装在顶升装置的顶升板上；两个翻转气缸安装座通过螺栓安装在顶升板上；翻转气缸安装在两个翻转气缸安装座上，翻转气缸可以在翻转气缸安装座上转动；翻转座一端安装在轴座上；另一端通过接头与翻转气缸的活塞杆连接在一起。
具体使用时，辊道输送机将切割好的物料输送至拆袋装置内，顶升装置将翻转装置顶起；翻转装置接触到物料后，翻转气缸动作将翻转座顶起；翻转座带着物料一起翻转，翻转九十度后停止；吸袋装置的吸袋气缸动作带着吸袋吸盘下降；吸袋吸盘吸取物料外面的包装袋，吸袋气缸动作带着吸袋吸盘上升，将物料外表面的包装袋提起；吸袋直线单元动作带着吸袋吸盘及包装袋移除辊道输送机，将包装袋放入包装袋纸箱。
更进一步的，所述推料装置，包括倒料平台、推料直线单元、推板、第四机架、第二辊筒架和顶升装置；所述顶升装置通过螺栓安装在辊道输送机上；第二辊筒架安装在顶升装置上；推料直线单元通过螺栓安装在第四机架上部；推板通过螺栓安装在推料直线单元上；倒料平台放置在熔炼炉和第二辊筒架之间。
更进一步的，所述第二辊筒架，包括辊筒安装板、第一辊筒安装架、第一高辊筒安装架和第二顶升辊筒；辊筒安装板通过螺栓安装在顶升装置上；四个第一辊筒安装架通过螺栓安装在辊筒安装板上；四个第二顶升辊筒分别安装在四个第一辊筒安装架上；第一高辊筒安装架通过螺栓安装在辊筒安装板上；一个第二顶升辊筒安装在第一高辊筒安装架上。
具体使用时，拆去外包装袋的物料由辊道输送机输送至推料装置内；顶升装置通过第二辊筒架将物料顶起；推料直线单元带着推板将物料向熔炼炉方向推，物料通过倒料平台进入熔炼炉。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1、本实用新型提供了一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，整个生产过程从拆垛、拆袋到入炉均实现自动化生产，无需人工干预，大大降低劳动强度；
2、本实用新型中的拆垛装置采用三个直线单元组成的三坐标运动模块，完成空间三坐标运动；利用物料外包装气密性好的特点，抓取物料时采用吸盘吸取方式，在大大降低抓手重量的同时提高了抓取速度；
3、本实用新型采用锯片与顶升装置配合将物料在长度方向上锯成两半，后端将物料翻转并采用吸取方式除去外包装，在完成拆袋任务的同时极大的减少了物料损失；物料被锯成两半，在熔炼炉内熔化的速度更快，有利于降低能耗；
4、本实用新型在熔炼炉处，利用直线单元将物料推入熔料炉，代替人工完成入炉工作，避免工人在温度较高的环境下工作。
附图说明
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图3为本实用新型拆垛装置的主视图。
图4为本实用新型拆垛装置的俯视图。
图5为本实用新型抓手的示意图。
图6为本实用新型切料装置的主视图。
图7为本实用新型切料装置的左视图。
图8为本实用新型顶升装置的示意图。
图9为本实用新型第一辊筒架的主视图。
图10为本实用新型第一辊筒架的左视图。
图11为本实用新型吸料装置的示意图。
图12为本实用新型拆袋装置的主视图。
图13为本实用新型拆袋装置的左视图。
图14为本实用新型拆袋装置物料翻转九十度的状态。
图15为本实用新型推料装置的主视图。
图16为本实用新型推料装置的左视图。
图中：1、拆垛装置；2、切割装置；101、石蜡；104、吸料装置；3、拆袋装置；4、推料装置；5、操作工；6、液压叉车；7、整垛石蜡；8、隔离墙；9、辊道输送机；10、皮带输送机；16、定位槽钢；102、托盘；103、熔炼炉；104、吸料装置；105、包装袋纸箱；11、抓手；12、垂直运动单元；13、横向运动单元；14、第一机架；15、纵向运动单元；17、滑块；18、导杆；19、导杆固定块；111、伺服电机；112、减速器；113、抓手安装板；114、连接法兰；115、拆垛吸盘安装板；116、拆垛吸盘；21、第二机架；22、刀架；23、锯刀；24、第一辊筒架；25、顶升装置；26、切料直线单元；27、锯刀电机；251、顶升板；252、顶升气缸；253、顶升导杆；254、顶升座；255、直线导套；241、辊筒安装板；242、辊筒安装架；243、第一顶升辊筒；244、高辊筒安装架；141、吸料吸盘；142、吸料安装板；143、吸料导杆；144、吸料气缸；145、吸料导套；146、吸料吸盘安装板；31、吸袋装置；32、第三机架；33、翻转装置；311、吸袋直线单元；312、吸袋支撑杆；313、吸袋气缸；314、吸袋安装板；315、吸袋吸盘安装板；316、吸袋吸盘；317、吸袋导套；318、吸袋导杆；331、缓冲垫；332、缓冲杆；333、轴座；334、翻转气缸；335、翻转座；336、翻转气缸安装座；41、倒料平台；42、推料直线单元；43、推板；44、第四机架；45、第二辊筒架；241、辊筒安装板；452、第一辊筒安装架；453、第一高辊筒安装架；451、第二顶升辊筒。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1-2所示，一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，包括拆垛装置1、切割装置2、吸料装置104、拆袋装置3、推料装置4、辊道输送机9、皮带输送机10和定位槽钢16；所述拆垛装置1布置在生产系统的前端；皮带输送机10布置在拆垛装置1下部；切割装置2、吸料装置104、拆袋装置3和推料装置4依次布置在生产系统后端；辊道输送机9与拆垛装置1衔接，贯穿切割装置2、拆袋装置3和推料装置4；两套吸料装置104对称布置在辊道输送机9两侧；拆垛装置1与后端的切割装置2、吸料装置104、拆袋装置3及推料装置4之间用隔离墙8隔离；四个定位槽钢16预埋在地面上，预埋位置根据托盘102的尺寸及拆垛装置1的抓取范围而定。
具体使用时，操作工5用液压叉车6将整垛石蜡7推入拆垛装置1内，并将托盘102落入四个定位槽钢16内；拆垛装置1将块状石蜡101从整垛石蜡7上抓取后放置在皮带输送机10上；皮带输送机10将块状石蜡101输送至辊道输送机9上；辊道输送机9将块状石蜡101输送至切割装置2处；切割装置2挡住物料并将其从纵向切成两半；辊道输送机9将物料向前输送，两套吸料装置104将切割成两半的物料分开，形成一定的间距；辊道输送机9将物料输送至拆袋装置3处；拆袋装置3将包裹在两半物料上的包装袋拆掉；完成拆袋任务后辊道输送机9将物料输送至推料装置4处，推料装置4将物料推入熔炼炉103；推料装置4所处区域温度较高，采用隔离墙8将其隔离。
如图3-4所示，所述拆垛装置1，包括抓手11、垂直运动单元12、横向运动单元13、第一机架14、纵向运动单元15、滑块17、导杆18和导杆固定块19；两个导杆固定块19布置在第一机架14两端，通过螺栓固定在第一机架14上；导杆18固定在两个导杆固定块19上；滑块17在导杆18上滑动；所述横向运动单元13通过螺栓安装在第一机架14上；纵向运动单元15一端通过螺栓与横向运动单元13连接，另一端通过螺栓与滑块17连接，纵向运动单元15由横向运动单元13驱动、由导杆18支撑进行左右滑动；垂直运动单元12通过螺栓与纵向运动单元15的滑块螺母连接，垂直运动单元12做上下运动；所述抓手11安装在垂直运动单元12的下端。
如图5所示，所述抓手11，包括伺服电机111、减速器112、抓手安装板113、连接法兰114、拆垛吸盘安装板115和拆垛吸盘116；伺服电机111通过螺栓与减速器112连接；减速器112通过螺栓安装在抓手安装板113上；抓手安装板113一端与垂直运动单元12下端通过螺栓连接在一起；连接法兰114通过胀紧套与减速器112的输出轴连接；连接法兰114通过螺栓与拆垛吸盘安装板115连接；十二个拆垛吸盘116均布在拆垛吸盘安装板115上，拆垛吸盘116通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板115上；伺服电机111通过减速器112带动连接法兰114旋转；连接法兰114带动拆垛吸盘安装板115转动。
具体使用时，横向运动单元13和纵向运动单元15配合将抓手11移动至要吸取的块状石蜡101上方，垂直运动单元12带着抓手11下降至抓取位，伺服电机111调整拆垛吸盘安装板115的姿态，实现对物料在长度方向上的吸取；块状石蜡101外部包裹的编织袋及内部的塑料膜有很好的气密性，拆垛吸盘116对物料能够实现可靠吸取；拆垛吸盘116吸取物料后，垂直运动单元12调整抓手11的高度，横向运动单元13和纵向运动单元15配合将抓手11移动至皮带输送机10上方；抓手11将物料放置在皮带输送机10上，至此完成一个拆垛循环。
如图6-7所示，所述切割装置2，包括第二机架21、刀架22、锯刀23、第一辊筒架24、顶升装置25、切料直线单元26和锯刀电机27；所述切料直线单元26通过螺栓安装在第二机架21上；刀架22通过螺栓固定在切料直线单元26上；锯刀23通过螺栓安装在刀架22上；锯刀电机27通过螺栓安装在刀架22上；切料直线单元26通过刀架22带着锯刀23向前运动；锯刀电机27带动锯刀23上的刀片高速旋转，形成切削力；顶升装置25通过螺栓安装在辊道输送机9上；第一辊筒架24通过螺栓安装在顶升装置25上。
如图8所示，所述顶升装置25，包括顶升板251、顶升气缸252、顶升导杆253、顶升座254和直线导套255；所述顶升座254通过螺栓安装在辊道输送机9上；四个直线导套255对称布置在顶升座254上，直线导套255通过螺栓安装在顶升座254上；顶升气缸252通过螺栓安装在顶升座254上；四个顶升导杆253端部与顶升板251通过螺栓连接；顶升气缸252推出时将顶升板251顶起。
如图9-10所示，所述第一辊筒架24，包括辊筒安装板241、辊筒安装架242、第一顶升辊筒243和高辊筒安装架244；所述辊筒安装板241通过螺栓安装在顶升板251上；八个辊筒安装架242通过螺栓安装在辊筒安装板241上；八个第一顶升辊筒243通过螺栓分别安装在八个辊筒安装架242上；两个高辊筒安装架244通过螺栓安装在辊筒安装板241上；两个第一顶升辊筒243分别安装在两个高辊筒安装架244上。
具体使用时，带有外包装的块状石蜡101由辊道输送机9输送至切割装置2时，顶升装置25的顶升气缸252动作，通过顶升板251将块状石蜡101顶起；高辊筒安装架244上的第一顶升辊筒243挡住块状石蜡101；切料直线单元26带着锯刀23向前运动，锯刀电机27带动锯刀23上的刀片高速旋转，锯刀23将带外包装的块状石蜡101从纵向切割成两半；切割完成后，顶升装置25将物料降下来，切割成两半的物料落在辊道输送机9上。
如图11所示，所述吸料装置104，包括吸料吸盘141、吸料安装板142、吸料导杆143、吸料气缸144、吸料导套145和吸料吸盘安装板146；吸料安装板142通过螺栓固定在辊道输送机9上；吸料气缸144安装在吸料安装板142上；两个吸料导套145通过螺栓安装在吸料安装板142上；两根吸料导杆143分别在两个吸料导套145内滑动；吸料导杆143一端安装在吸料吸盘安装板146上；三个吸料吸盘141安装在吸料吸盘安装板146上。
如图12-14所示，所述拆袋装置3，包括吸袋装置31、第三机架32、翻转装置33和顶升装置25；两套吸袋装置31对称布置在第三机架32上，并通过螺栓安装在第三机架32上；顶升装置25通过螺栓安装在辊道输送机9上；两套翻转装置33对称布置在顶升装置25上，通过螺栓安装在顶升装置25上。
所述吸袋装置31，包括吸袋直线单元311、吸袋支撑杆312、吸袋气缸313、吸袋安装板314、吸袋吸盘安装板315、吸袋吸盘316、吸袋导套317和吸袋导杆318；四个吸袋支撑杆312通过螺栓安装在吸袋直线单元311的滑块上；四个吸袋支撑杆312另一端通过螺栓与吸袋安装板314连接在一起；吸袋气缸313通过螺栓安装在吸袋安装板314；两个吸袋导套317对称布置在吸袋安装板314上，并通过螺栓安装在吸袋安装板314上；两个吸袋导杆318在两个吸袋导套317内滑动；两个吸袋导杆318一端通过螺栓与吸袋吸盘安装板315连接；三个吸袋吸盘316通过螺纹安装在吸袋吸盘安装板315上。
所述翻转装置33，包括缓冲垫331、缓冲杆332、轴座333、翻转气缸334、翻转座335和翻转气缸安装座336；缓冲杆332通过螺栓安装在顶升板251上；缓冲垫331通过螺栓安装在缓冲杆332上；两个轴座333安装在顶升装置25的顶升板251上；两个翻转气缸安装座336通过螺栓安装在顶升板251上；翻转气缸334安装在两个翻转气缸安装座336上，翻转气缸334可以在翻转气缸安装座336上转动；翻转座335一端安装在轴座333上；另一端通过接头与翻转气缸334的活塞杆连接在一起。
具体使用时，辊道输送机9将切割好的物料输送至拆袋装置3内，顶升装置25将翻转装置33顶起；翻转装置33接触到物料后，翻转气缸334动作将翻转座335顶起；翻转座335带着物料一起翻转，翻转九十度后停止；吸袋装置31的吸袋气缸313动作带着吸袋吸盘316下降；吸袋吸盘316吸取物料外面的包装袋，吸袋气缸313动作带着吸袋吸盘316上升，将物料外表面的包装袋提起；吸袋直线单元311动作带着吸袋吸盘316及包装袋移除辊道输送机9，将包装袋放入包装袋纸箱105。
如图15-16所示，所述推料装置4，包括倒料平台41、推料直线单元42、推板43、第四机架44、第二辊筒架45和顶升装置25；所述顶升装置25通过螺栓安装在辊道输送机9上；第二辊筒架45安装在顶升装置25上；推料直线单元42通过螺栓安装在第四机架44上部；推板43通过螺栓安装在推料直线单元42上；倒料平台41放置在熔炼炉103和第二辊筒架45之间。
所述第二辊筒架45，包括辊筒安装板241、第一辊筒安装架452、第一高辊筒安装架453和第二顶升辊筒451；辊筒安装板241通过螺栓安装在顶升装置25上；四个第一辊筒安装架452通过螺栓安装在辊筒安装板241上；四个第二顶升辊筒451分别安装在四个第一辊筒安装架452上；第一高辊筒安装架453通过螺栓安装在辊筒安装板241上；一个第二顶升辊筒451安装在第一高辊筒安装架453上。
具体使用时，拆去外包装袋的物料由辊道输送机9输送至推料装置4内；顶升装置25通过第二辊筒架45将物料顶起；推料直线单元42带着推板43将物料向熔炼炉103方向推，物料通过倒料平台41进入熔炼炉103。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，包括拆垛装置(1)、切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)、推料装置(4)、辊道输送机(9)、皮带输送机(10)和定位槽钢(16)；所述拆垛装置(1)布置在生产系统的前端；皮带输送机(10)布置在拆垛装置(1)下部；切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)和推料装置(4)依次布置在生产系统后端；辊道输送机(9)与拆垛装置(1)衔接，贯穿切割装置(2)、拆袋装置(3)和推料装置(4)；两套吸料装置(104)对称布置在辊道输送机(9)两侧；拆垛装置(1)与后端的切割装置(2)、吸料装置(104)、拆袋装置(3)及推料装置(4)之间用隔离墙(8)隔离；四个定位槽钢(16)预埋在地面上，预埋位置根据托盘(102)的尺寸及拆垛装置(1)的抓取范围而定。
2.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述拆垛装置(1)，包括抓手(11)、垂直运动单元(12)、横向运动单元(13)、第一机架(14)、纵向运动单元(15)、滑块(17)、导杆(18)和导杆固定块(19)；两个导杆固定块(19)布置在第一机架(14)两端，通过螺栓固定在第一机架(14)上；导杆(18)固定在两个导杆固定块(19)上；滑块(17)在导杆(18)上滑动；所述横向运动单元(13)通过螺栓安装在第一机架(14)上；纵向运动单元(15)一端通过螺栓与横向运动单元(13)连接，另一端通过螺栓与滑块(17)连接，纵向运动单元(15)由横向运动单元(13)驱动、由导杆(18)支撑进行左右滑动；垂直运动单元(12)通过螺栓与纵向运动单元(15)的滑块螺母连接，垂直运动单元(12)做上下运动；所述抓手(11)安装在垂直运动单元(12)的下端；所述抓手(11)，包括伺服电机(111)、减速器(112)、抓手安装板(113)、连接法兰(114)、拆垛吸盘安装板(115)和拆垛吸盘(116)；伺服电机(111)通过螺栓与减速器(112)连接；减速器(112)通过螺栓安装在抓手安装板(113)上；抓手安装板(113)一端与垂直运动单元(12)下端通过螺栓连接在一起；连接法兰(114)通过胀紧套与减速器(112)的输出轴连接；连接法兰(114)通过螺栓与拆垛吸盘安装板(115)连接；十二个拆垛吸盘(116)均布在拆垛吸盘安装板(115)上，拆垛吸盘(116)通过螺纹固定在拆垛吸盘安装板(115)上；伺服电机(111)通过减速器(112)带动连接法兰(114)旋转；连接法兰(114)带动拆垛吸盘安装板(115)转动。
3.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述切割装置(2)，包括第二机架(21)、刀架(22)、锯刀(23)、第一辊筒架(24)、顶升装置(25)、切料直线单元(26)和锯刀电机(27)；所述切料直线单元(26)通过螺栓安装在第二机架(21)上；刀架(22)通过螺栓固定在切料直线单元(26)上；锯刀(23)通过螺栓安装在刀架(22)上；锯刀电机(27)通过螺栓安装在刀架(22)上；切料直线单元(26)通过刀架(22)带着锯刀(23)向前运动；锯刀电机(27)带动锯刀(23)上的刀片高速旋转，形成切削力；顶升装置(25)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；第一辊筒架(24)通过螺栓安装在顶升装置(25)上。
4.根据权利要求3所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述顶升装置(25)，包括顶升板(251)、顶升气缸(252)、顶升导杆(253)、顶升座(254)和直线导套(255)；所述顶升座(254)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；四个直线导套(255)对称布置在顶升座(254)上，直线导套(255)通过螺栓安装在顶升座(254)上；顶升气缸(252)通过螺栓安装在顶升座(254)上；四个顶升导杆(253)端部与顶升板(251)通过螺栓连接；顶升气缸(252)推出时将顶升板(251)顶起。
5.根据权利要求3所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述第一辊筒架(24)，包括辊筒安装板(241)、辊筒安装架(242)、第一顶升辊筒(243)和高辊筒安装架(244)；所述辊筒安装板(241)通过螺栓安装在顶升板(251)上；八个辊筒安装架(242)通过螺栓安装在辊筒安装板(241)上；八个第一顶升辊筒(243)通过螺栓分别安装在八个辊筒安装架(242)上；两个高辊筒安装架(244)通过螺栓安装在辊筒安装板(241)上；两个第一顶升辊筒(243)分别安装在两个高辊筒安装架(244)上。
6.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述吸料装置(104)，包括吸料吸盘(141)、吸料安装板(142)、吸料导杆(143)、吸料气缸(144)、吸料导套(145)和吸料吸盘安装板(146)；吸料安装板(142)通过螺栓固定在辊道输送机(9)上；吸料气缸(144)安装在吸料安装板(142)上；两个吸料导套(145)通过螺栓安装在吸料安装板(142)上；两根吸料导杆(143)分别在两个吸料导套(145)内滑动；吸料导杆(143)一端安装在吸料吸盘安装板(146)上；三个吸料吸盘(141)安装在吸料吸盘安装板(146)上。
7.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述拆袋装置(3)，包括吸袋装置(31)、第三机架(32)、翻转装置(33)和顶升装置(25)；两套吸袋装置(31)对称布置在第三机架(32)上，并通过螺栓安装在第三机架(32)上；顶升装置(25)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；两套翻转装置(33)对称布置在顶升装置(25)上，通过螺栓安装在顶升装置(25)上。
8.根据权利要求7所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述吸袋装置(31)，包括吸袋直线单元(311)、吸袋支撑杆(312)、吸袋气缸(313)、吸袋安装板(314)、吸袋吸盘安装板(315)、吸袋吸盘(316)、吸袋导套(317)和吸袋导杆(318)；四个吸袋支撑杆(312)通过螺栓安装在吸袋直线单元(311)的滑块上；四个吸袋支撑杆(312)另一端通过螺栓与吸袋安装板(314)连接在一起；吸袋气缸(313)通过螺栓安装在吸袋安装板(314)；两个吸袋导套(317)对称布置在吸袋安装板(314)上，并通过螺栓安装在吸袋安装板(314)上；两个吸袋导杆(318)在两个吸袋导套(317)内滑动；两个吸袋导杆(318)一端通过螺栓与吸袋吸盘安装板(315)连接；三个吸袋吸盘(316)通过螺纹安装在吸袋吸盘安装板(315)上。
9.根据权利要求7所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述翻转装置(33)，包括缓冲垫(331)、缓冲杆(332)、轴座(333)、翻转气缸(334)、翻转座(335)和翻转气缸安装座(336)；缓冲杆(332)通过螺栓安装在顶升板(251)上；缓冲垫(331)通过螺栓安装在缓冲杆(332)上；两个轴座(333)安装在顶升装置(25)的顶升板(251)上；两个翻转气缸安装座(336)通过螺栓安装在顶升板(251)上；翻转气缸(334)安装在两个翻转气缸安装座(336)上，翻转气缸(334)可以在翻转气缸安装座(336)上转动；翻转座(335)一端安装在轴座(333)上；另一端通过接头与翻转气缸(334)的活塞杆连接在一起。
10.根据权利要求1所述的一种块状石蜡自动拆垛熔炼生产系统，其特征在于，所述推料装置(4)，包括倒料平台(41)、推料直线单元(42)、推板(43)、第四机架(44)、第二辊筒架(45)和顶升装置(25)；所述顶升装置(25)通过螺栓安装在辊道输送机(9)上；第二辊筒架(45)安装在顶升装置(25)上；推料直线单元(42)通过螺栓安装在第四机架(44)上部；推板(43)通过螺栓安装在推料直线单元(42)上；倒料平台(41)放置在熔炼炉(103)和第二辊筒架(45)之间；所述第二辊筒架(45)，包括辊筒安装板(241)、第一辊筒安装架(452)、第一高辊筒安装架(453)和第二顶升辊筒(451)；辊筒安装板(241)通过螺栓安装在顶升装置(25)上；四个第一辊筒安装架(452)通过螺栓安装在辊筒安装板(241)上；四个第二顶升辊筒(451)分别安装在四个第一辊筒安装架(452)上；第一高辊筒安装架(453)通过螺栓安装在辊筒安装板(241)上；一个第二顶升辊筒(451)安装在第一高辊筒安装架(453)上。
技术总结