本公开总体上涉及用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中的系统和方法。
背景技术：
许多驾驶员已经历过从所谓的盲点突然出现的交通工具。汽车工业中的盲点总体上是交通工具周围环境的对于交通工具的驾驶员难以看到的一部分。盲点通常稍微在驾驶员的后面并且当改变车道时以及当其它交通工具正从后面接近时是特别相关的。
人口中的部分患有影响视觉视场的视力缺陷。在一些司法管辖区中，这可能导致人员的驾驶员执照的撤回，但也许更重要的是，具有视觉视场的缺陷的驾驶员可能造成危险情形，导致事故以及严重的人身和结构毁坏。避免这种情形当然很关键。此外，还期望为具有缺陷视场的人员提供维持其驾驶员执照并由此改进他们的生活质量的可能性。
从而，期望为在视觉视场中具有受损的视力的人员提供驾驶辅助。
技术实现要素：
所公开的主题总体上涉及警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中。
利用本公开的实施例，当对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中时，具有受损的视力的驾驶员可以被提供有警报。以这种方式，那些否则可能由于其视场的部分中受损的视力而感到不适的驾驶的驾驶员可以被提供有用于安全地驾驶交通工具的辅助。这为可能能够安全地驾驶交通工具的人员提供改进的生活质量，并且还在该人员驾驶交通工具时提供改进的安全性。
通过为系统提供驾驶员的视场的质量的现有知识，获得了以上优点。在一些实施例中，该现有知识可以以驾驶员的视场的预定地图的形式提供，该预定地图包括驾驶员视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分或多个部分的指示。
基于该现有知识，可以将检测到的对象在驾驶员的视场中的定位与驾驶员的视场进行比较。当对象被确定为存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中时，指示对象的存在的警报被提供给驾驶员。优选地，视觉警报被提供在驾驶员的视场的其中驾驶员具有精通的视力的区域中。因此，通过将对象定位映射到驾驶员的视场的预定地图中，可以确定驾驶员是否可以看见对象。如果断定驾驶员无法看见对象，则向可能对该对象做出反应的驾驶员提供警报。
因此，在第一方面中，本公开涉及一种控制单元，该控制单元用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中，控制单元被配置成：接收检测到的对象相对于交通工具的定位的指示；基于接收到的对象的定位的指示，确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内；以及响应于确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内，生成信号以控制警报装置向驾驶员提供指示对象的存在的警报。
在各实施例中，来自驾驶员的座椅的视场中的个体驾驶员的视力可以被预先校准并被存储在预定地图中，该预定地图包括驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分的指示。
以这种方式，创建了驾驶员的个体视场的个人和准确的地图，包括如从驾驶员的座椅看到的驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分。
在第二方面中，提供了一种投影装置，其用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中，该投影装置被配置成：接收检测到的对象的定位与驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分至少部分地重叠的指示，响应于检测到的对象的定位与驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分至少部分地重叠的指示，在驾驶员的视场中投影指示对象的存在的视觉警报。
在第三方面中，提供了一种用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中的系统，该系统包括：配置成向驾驶员提供警报的警报装置；以及控制单元，其被配置成：获得对象相对于交通工具的定位的指示，其中该对象由交通工具的对象检测系统检测；基于接收到的对象的定位的指示，确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内；以及当该对象被确定为存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中时，控制警报装置向驾驶员提供指示对象的存在的警报。
在第四方面中，提供了一种用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中的方法，该方法包括以下步骤：在驾驶员的前视视野中检测交通工具附近的对象，基于对象的定位确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内，以及向驾驶员提供指示对象的存在的警报。
在第五方面中，提供了一种计算机程序产品，其包括计算机可读介质，该计算机可读介质具有存储在其上的计算机程序装置，该计算机程序产品用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中，其中该计算机程序产品包括：用于基于检测到的对象的定位确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内的代码，以及用于向驾驶员提供指示对象的存在的警报的代码。
当研究所附权利要求和以下描述时，本公开的进一步特征和优点将变得显而易见。技术人员认识到，在不脱离本公开的范围的情况下，可以组合本公开的不同特征以创建除了以下描述的那些实施例之外的实施例。
附图说明
现在将参考示出本公开的示例实施例的附图来更详细地描述所公开的主题的这些和其它方面，其中：
图1概念性地示出具有受损的视力的驾驶员，其接收关于对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中的视觉警报；
图2是根据本公开的实施例的系统的框图；
图3概念性地示出包括根据本公开的实施例的系统的交通工具；
图4是根据本公开的实施例的方法步骤的流程图；
图5概念性地示出根据本公开的实施例的校准来自驾驶员的座椅的视场中的驾驶员的视力以确定预定地图；
图6a概念性地示出根据本公开的实施例的人员的视场的预定地图；
图6b概念性地示出与对象的定位重叠的图6a中的预定地图；以及
图7是根据本公开的实施例的方法步骤的流程图。
具体实施方式
在本具体实施方式中，描述了根据本公开的系统和方法的各种实施例。然而，本公开的实施例可以以许多不同的形式实现，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施例；相反，这些实施例是为了透彻性和完整性并将本公开的范围完全传达给技术人员而提供的。在一些例子中，众所周知的结构和装置以框图形式示出，以便避免使本文中呈现的示例性实施例的新颖性模糊。类似的附图标记始终指代类似的元件。
图1示出具有受损的视力的驾驶员102，其位于交通工具的驾驶员座椅中并且借助于定位在驾驶员102前方的方向盘104而使交通工具转向。概念性地由虚线106限定的驾驶员的视场包括其中驾驶员具有受损的视力的视场部分108。在驾驶员102正向前操作交通工具时，呈次级交通工具(secondaryvehicle)110的形式的对象从左侧接近或至少存在于驾驶员102的前视视场106中。由于次级交通工具110存在于驾驶员具有受损的视力的视场部分108中，因此次级交通工具110对于驾驶员102难以在视觉上检测。然而，交通工具包括被配置成检测并定位靠近交通工具的对象的对象检测系统(未示出)。对象检测系统可以提供指示对象(例如次级交通工具110)相对于该交通工具的定位的信号。基于接收到的对象的定位的指示，确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108内。在图1中的所示场景中，次级交通工具110存在于视场部分108中，由此，警报装置(本文中呈投影装置的形式)被控制为向驾驶员提供指示对象的存在的警报112。视觉警报112被投影在交通工具的挡风玻璃114中。
警报装置在此被示出为提供视觉警报。然而，警报可以是例如触觉警报、音频警报、视觉警报或其组合。
图2是根据本公开的实施例的系统200的框图。将结合图1讨论图2。系统200包括配置成向驾驶员提供警报的警报装置202。例如，警报装置可以是被配置成在驾驶员102的视场106中投影视觉指示的投影装置。该系统进一步包括被配置成获得对象110相对于交通工具的定位的指示的控制单元204，其中该对象由交通工具的对象检测系统206检测。
控制单元204被配置成基于接收到的对象的定位的指示来确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108内。当对象被确定为存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108中时，控制单元被配置成控制警报装置202向驾驶员提供指示对象110的存在的警报。
发明人认识到，通过提供有关驾驶员的视场中视力不精通(proficient)的部分的信息，有可能向驾驶员定制警报，使得当对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中时出现警报。以这种方式，在某些视场区域中具有缺陷的视力的驾驶员可以接收警报，使得他/她可以更安全地驾驶交通工具并且事故的风险由此被降低。
如图1所示，不要求整个对象110位于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108内来提供警报112。如果对象的至少一部分被确定为存在于视场部分108内，则可以提供警报。
警报装置可以被提供为配置成向驾驶员提供视觉警报的投影装置。投影装置优选地被配置成在交通工具的挡风玻璃114中投影视觉指示。为此，投影装置可以被提供为包括在挡风玻璃114中投影图像的投影器的平视显示器装置。在一些可能的实施方式中，平视显示器装置可以在驾驶员的视场中将视觉指示投影在布置在驾驶员与挡风玻璃之间的接收透明显示器中。平视显示器装置可以大体上被考虑为允许以使得驾驶员不必视线离开通常视点的方式向驾驶员呈现视觉指示的任何类型的透明显示器装置。
优选地，如图1所示，控制单元204被配置成控制投影装置202在驾驶员的视场中的其中驾驶员具有精通的视力的部分116中将视觉警报112投影给驾驶员。换句话说，控制单元被提供有指示驾驶员具有受损的视力的视场部分和驾驶员具有精通的视力(例如健康的视力)的视场部分的信息。由此，控制单元202可以首先确定对象存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108中，并且然后在驾驶员的视场的其中驾驶员具有驾驶员的精通视力的部分116中提供视觉警报112，以确保驾驶员102能够视觉地检测视觉警报112。视觉警报112可以被投影在视场106的中心点附近，条件是其被投影在视场的其中驾驶员具有精通的视力以看到视觉警报112的部分116中。
在一些实施例中，来自驾驶员的座椅的视场中的个体驾驶员的视力被预先校准并被存储在预定地图中，该预定地图包括驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分的指示。
在一些实施例中，控制单元204可以被配置成接收用户身份的指示并检索特定于所识别的用户的预定地图。从而，取决于驾驶员身份，从存储装置检索特定的预定地图。可以使用例如交通工具中的生物识别传感器或从特定于驾驶员的密钥卡(keyfob)的身份来确定用户身份。
图3示意性地示出包括系统200的交通工具300，该系统200用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象110存在于驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分中。交通工具300包括适于检测和定位靠近交通工具300的对象的对象检测系统206。在该示出的示例场景中，交通工具300正驾驶在道路302上并且正在接近交叉路口304，在该交叉路口304处次级交通工具110存在于左侧上，可能在其进入道路302的路上。
对象检测系统204可以包括诸如摄像机的图像捕获装置、雷达和/或激光雷达中的至少一个。包括例如摄像机和/或雷达和/或激光雷达的这种对象检测系统可以被配置成对检测到的对象进行分类，即分类为自行车、树木、汽车、卡车等，以及对所分类的对象的定位。在其它应用中，该分类和定位可以被用于确定针对例如避免事故的动作，例如由自适应巡航控制或碰撞避免系统应用。相同的信息可以被用作靠近交通工具和交通工具前方的检测到的对象的地图。地图中对象的定位被算数地投影在驾驶员的视场上，例如在交通工具的挡风玻璃中。
当系统200接收检测到的对象110的信息时，其可以将投影到挡风玻璃上的检测到的对象110的定位与如本文中描述的预定地图进行比较，使得如果对象110在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108中，则驾驶员可以变得意识到对象110。
可选地，交通工具200可以包括驾驶员监控系统，该驾驶员监控系统包括诸如摄像机或激光雷达的传感器。驾驶员监控系统可以跟踪驾驶员的头部的运动，并相应地与检测到的对象的定位相比较调节驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分的定位。
图4是根据本公开的实施例的方法步骤的流程图。在步骤s102中，在驾驶员的前视视场中检测交通工具附近的对象。在步骤s104中，基于对象的定位确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分内。在步骤s106中，当对象被确定为存在于驾驶员的其中驾驶员具有受损的视力的视场中时，向驾驶员提供指示对象的存在的警报。
图5概念性地示出校准来自驾驶员的座椅的视场中的个体驾驶员的视力以确定预定地图。预定地图可以覆盖驾驶员102的如通过挡风玻璃114看到的前视视场106。驾驶员102位于驾驶员座椅中面向挡风玻璃114。优选地，驾驶员102被指示使他/她的默认焦点在由投影装置投影在挡风玻璃114中的中心标记402上。在驾驶员102将他/她的眼睛聚焦在中心标记402上时，校准标记404、405、406、407被顺序地投影在挡风玻璃114中。中心标记402优选地与校准标记404-407可区分。例如，在此中心标记是十字402，并且校准标记404、405、406、407是点。然而，标记的形状可以采取任何合适的形式。
在每个校准标记404-407被投影时，驾驶员102被要求确认他/她可以看到投影的校准标记。可以以各种方式来执行确认，例如通过按下交通工具中的方向盘104上或中央模块118上的按钮，或者通过向交通工具的语音识别系统提供语音命令。在此出于示例性目的仅示出四个投影的校准标记404、405、406、407。可以针对特定情况定制校准标记的数量，并且通常多于四个。
在图5中示出的该示例情况下，驾驶员确认他/她能够看到校准标记406和407。纯粹出于说明性目的而实心示出的校准标记404和405未被驾驶员102确认，并且因此被考虑为被包括在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分108中(见图1)。该确定可以类似于所谓的humphrey视场测试来执行。驾驶员的视场的预定地图可以包括由驾驶员确认的校准标记的定位的信息以及未由驾驶员确认的校准标记的定位的信息。以这种方式，来自驾驶员的座椅的视场中的驾驶员的视力的准确地图被提供给系统200。
优选地，如果挡风玻璃被用作用于在用户的视场的校准期间投影标记的显示器，则挡风玻璃114可以被用作由对象检测系统检测的对象定位的投影的平面，即对象定位和校准标记被投影在同一表面中。
图6a概念性地示出如从例如参考图5描述的校准确定的驾驶员的视场的预定地图500。地图500被示出为驾驶员的视场的网格。方框502、503(并非全部都被编号)或“像素”代表驾驶员的视场的不同部分。在此，空方框502代表其中驾驶员具有精通的视力、即其中驾驶员能够在校准期间确认校准标记的存在的视场部分。虚线方框503代表驾驶员在校准期间无法确认校准标记的存在的视场部分。虚线方框503的组508代表驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分。
图6b概念性地示出驾驶员的视场106的预定地图500与检测到的对象(在此是摩托车510)的定位相重叠。如从用户102看到的，摩托车510的定位落在驾驶员的视场的其中驾驶员具有受损的视力的部分508内。因此，视觉警报信号被投影在例如挡风玻璃中在驾驶员的视场的在视场部分508外侧的部分中。
图7是根据与用于产生驾驶员的视场的预定地图的校准有关的实施例的方法步骤的流程图。在步骤s202中，在用户的前视视场中显示标记。在步骤s204中，从用户接收指示用户可以看到标记的确认信号。在步骤s206中，将由用户确认的标记的定位存储在用户的视场的预定地图中。针对用户的前视视场中的不同定位处的标记，重复以上步骤s202-s206多次。步骤s202-s206的重复数量n被选择为使得提供驾驶员的视场的令人满意的覆盖。不同重复迭代中的标记被投影在不同的定位中。最后，一旦过程结束，就提供了驾驶员的视场的预定地图。
总体上，根据本公开的交通工具可以是汽车、卡车、公共汽车、火车、船或任何重型或轻型交通工具。
用于警告交通工具驾驶员的系统有可能但不被要求包括对象检测系统。
控制单元与其它装置、系统或部件之间的通信可以是硬连线的，或者可以使用其它已知的电连接技术或本领域中已知的无线网络，例如经由can总线、蓝牙、wifi、3g、4g、5g等。
控制单元可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一可编程装置，以及被嵌入到交通工具/动力传动系控制逻辑/硬件中。控制单元还可以或者替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置或数字信号处理器。在控制单元包括例如以上提到的微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器的可编程装置的情况下，处理器可以进一步包括控制可编程装置的操作的计算机可执行代码。控制单元可以包括呈硬件或软件中的任一个或者部分地成呈硬件或软件的模块，并使用诸如can总线的已知传输总线和/或无线通信能力进行通信。
本公开的控制单元总体上被已知为ecu(电子控制单元)。
本领域技术人员认识到，本发明决不限于以上描述的优选实施例。相反，在所附权利要求的范围内许多修改和变型是可能的。
在权利要求中，词语“包括”不排除其它元件或步骤，并且不定冠词“一”或“一个”不排除多个。单个处理器或其它单元可以满足权利要求中记载的若干项的功能。在互不相同的从属权利要求中记载某些措施的仅有事实并不表明这些措施的组合不能被用于获利。权利要求中的任何附图标记都不应被解释为限制范围。
将认识到，取决于示例，本文中描述的任何技术的某些动作或事件可以以不同的顺序执行，可以被添加、合并或完全省略(例如，并非所有描述的动作或事件对于技术的实践是必要的)。此外，在某些示例中，各动作或事件可以例如通过多线程处理、中断处理或多个处理器而并发地而不是依次地执行。
在一个或更多示例中，可以以硬件、软件、固件或其任意组合来实施所描述的功能。如果以软件实施，则功能可以作为计算机可读介质上的一个或更多指令或代码被存储或传输，并且由基于硬件的处理单元执行。计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质或通信介质，计算机可读存储介质对应于诸如数据存储介质的有形介质，通信介质包括便于计算机程序从一个地方到另一个地方的传输(例如，根据通信协议)的任何介质。以这种方式，计算机可读介质总体上可以对应于(1)非暂时性的有形计算机可读存储介质，或者(2)诸如信号或载波的通信介质。数据存储介质可以是可由一台或多台计算机或者一个或更多处理器访问以检索指令、代码和/或数据结构用于本公开中描述的技术的实施的任何可获得的介质。计算机程序产品可以包括计算机可读介质。
通过示例而非限制的方式，这种计算机可读存储介质可以包括ram、rom、eeprom、cd-rom或其它光学光盘存储、磁盘存储或其它磁性存储装置、闪存或任何其它可用于存储指令或数据结构的形式并且可以由计算机访问的期望程序代码的介质。而且，任何连接都被适当地称为计算机可读介质。例如，如果使用同轴电缆、光纤缆、双绞线、数字用户线(dsl)或无线技术(例如红外、无线电和微波)从网站、服务器或其它远程源传输指令，则该同轴电缆、光纤缆、双绞线、dsl或无线技术(例如红外、无线电和微波)被包括在介质的定义中。然而，应该理解，计算机可读存储介质和数据存储介质不包括连接、载波、信号或其它暂时介质，而是替代地针对非暂时、有形存储介质。本文中使用的磁盘和光盘包括压缩光盘(cd)、激光光盘、光学光盘、数字通用光盘(dvd)以及蓝光光盘，其中磁盘通常磁性地复制数据，而光盘则利用激光光学地复制数据。上述的组合也应被包括在计算机可读介质的范围内。
指令可以由一个或更多处理器执行，例如一个或更多数字信号处理器(dsp)、通用微处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、复杂可编程逻辑器件(cpld)或其它等效的集成或离散逻辑电路。因此，本文中使用的术语“处理器”可以指任何前述结构或适合于本文中描述的技术的实施的任何其它结构。另外，在一些方面中，本文中描述的功能可以被提供在专用硬件和/或软件模块内。而且，技术可以被完全实施在一个或更多电路或逻辑元件中。
本公开的技术可以在包括集成电路(ic)或一组ic(例如，芯片组)的多种装置或设备中实施。在本公开中描述了各种部件、模块或单元以强调配置成执行所公开的技术的装置的各功能方面，但不是必须要求通过不同硬件单元实现。而是，如上所述，各种单元可以被组合在硬件单元中或者由互操作的硬件单元的集合(包括如上所述的一个或更多处理器)与合适的软件和/或固件相结合提供。
已经描述了各种示例。这些和其它示例在以下权利要求的范围内。
1.控制单元，其用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分中，所述控制单元被配置成：
接收检测到的对象相对于交通工具的定位的指示；
基于接收到的对象的定位的指示，确定所述检测到的对象至少部分地在所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分内；以及
响应于确定所述检测到的对象至少部分地在所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分内，生成信号以控制警报装置向所述驾驶员提供指示对象的存在的警报。
2.根据权利要求1所述的控制单元，其中所述警报装置是投影装置，所述投影装置被配置成向所述驾驶员提供指示对象的存在的视觉警报。
3.根据权利要求2所述的控制单元，其中，所述控制单元被配置成控制所述投影装置在所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有精通的视力的部分中向所述驾驶员投影所述视觉警报。
4.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中所述警报装置包括平视显示器装置。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的控制单元，其中所述投影装置被配置成将所述视觉警报投影在所述交通工具的挡风玻璃中。
6.根据前述权利要求中任一项所述的控制单元，其中来自驾驶员的座椅的视场中的个体驾驶员的视力被预先校准并被存储在预定地图中，所述预定地图包括所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分的指示。
7.根据权利要求6所述的控制单元，其中所述预定地图覆盖所述驾驶员的通过所述挡风玻璃的前视视场。
8.根据权利要求6或7中任一项所述的控制单元，其中所述预定地图包括在所述挡风玻璃中何处所述驾驶员具有如由所述驾驶员确认的精通的视力的定位。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的控制单元，其中所述控制单元被配置成接收用户身份的指示，以及被配置成检索特定于所识别的用户的预定地图。
10.警报装置，其用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分中，所述警报装置被配置成：
接收检测到的对象的定位与驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分至少部分地重叠的指示；
响应于检测到的对象的定位与驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分至少部分地重叠的指示，向所述驾驶员提供指示对象的存在的警报。
11.根据权利要求10所述的警报装置，其中所述警报装置是投影装置，所述投影装置被配置成在所述驾驶员的视场中提供视觉警报。
12.用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分中的系统，所述系统包括：
警报装置，其被配置成向驾驶员提供警报；以及
控制单元，其被配置成：
获得对象相对于交通工具的定位的指示，其中所述对象由交通工具的对象检测系统检测；
基于接收到的对象的定位的指示，确定所述检测到的对象至少部分地在所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分内；以及
当所述对象被确定为存在于所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分中时，控制所述警报装置以向驾驶员提供指示对象的存在的警报。
13.用于警告具有受损的视力的交通工具驾驶员对象存在于驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分中的方法，所述方法包括以下步骤：
在驾驶员的前视视野中检测交通工具附近的对象；
基于所述对象的定位，确定检测到的对象至少部分地在驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分内，以及
向所述驾驶员提供指示对象的存在的警报。
14.根据权利要求13所述的方法，其中来自驾驶员的座椅的视场中的个体驾驶员的视力被预先校准并被存储在预定地图中，所述预定地图包括所述驾驶员的视场的其中所述驾驶员具有受损的视力的部分的指示。
15.根据权利要求14所述的方法，其中所述校准包括：
在用户的前视视场中显示校准标记；
从用户接收指示所述用户能看到所述校准标记的确认信号；
将由所述用户确认的校准标记的定位存储在所述用户的视场的预定地图中，以及
针对所述用户的前视视场中的不同定位处的校准标记，重复以上步骤多次。
技术总结