本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及到一种钢管进料装置。
背景技术：
随着制造业的发展，在机械加工领域中，产品的生产加工需要多道工序，在从一道工序进入到下一道工序的过程中需要进行输送，如何将工件快速、准确的输送到工位上，是提高工作效率和加工质量以及安全生产的关键。在钢管机械加工时，需要将钢管拿取到加工设备上进行加工，将钢管拿取到加工设备上，一般采用人工的方式，但是由于钢管的长度较长，且质量较大，使得钢管在输送线上时，其自身的位置会发生变化，使得进入的每个钢管的位置都不一样。
本实用新型就是为了解决以上问题而进行的改进。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种钢管进料装置，从而解决上述缺陷。
本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管进料装置，包括底座架。
所述底座架上端固定有横梁杆，所述底座架的进料端设置有若干组进料机构，若干组所述进料机构的出料端具有若干组输送机构，所述进料机构位于底座架的外侧，所述输送机构位于底座架内，其进料机构与输送机构呈交替设置；所述横梁杆的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述底座架包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述进料机构包括固定于第一横梁杆外侧的进料架，所述进料架的顶端通过转轴固定有第一顶轮，所述第一横杆上固定有安装壳，所述安装壳上通过转轴固定有第二顶轮；所述第一横杆上侧中部位置还固定有进料电机，所述进料电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第一转动轴，所述第一横杆的内侧固定有若干固定块，所述固定块上固定有第一轴承座，所述第一转动轴通过第一轴承座进行固定；所述第一转动轴上还套设有若干第一滚轮，所述第一滚轮、第二顶轮和第一顶轮位于同一直线位置上并固定有用于装放钢管的皮带。
进一步的，所述进料架包括固定于第一横杆外侧的固定杆，所述固定杆的延伸端固定有向上延伸的竖杆，所述第一顶轮固定于竖杆上；所述竖杆的上端外侧面固定有两个重叠固定的固定片，所述皮带的一端固定于两个固定片之间，所述皮带另一端固定于第一滚轮上；所述竖杆的高度高于安装壳的高度。
进一步的，所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输从进料架上进入的钢管的第一运输皮带和第二运输皮带，所述第一运输皮带的出料端的一小段与第二运输皮带的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带的第二驱动机构。
进一步的，所述限量机构包括固定于横梁杆前侧的安装侧板，所述安装侧板的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂，所述升降臂的下侧固定有用于对第一运输皮带上的钢管进行直径限量的限制板；所述横梁杆的前侧还固定有用于与驱动升降臂的第三驱动机构。
进一步的，所述限制板包括固定于升降臂下侧的三角板，所述三角板的下侧固定有连接板，所述连接板的一侧固定有限制条，所述限制条的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。
进一步的，所述底座内还设置有若干组输送限位机构，每组所述输送限位机构位于相邻两组的输送机构之间；所述输送限位机构包括固定于第二横杆上的第二固定板，所述第二固定板上固定有固定壳，所述固定壳内固定有限位气缸，所述限位气缸的输出轴向上延伸至固定壳外，所述限位气缸的输出轴上固定有升降板；所述固定壳上嵌设有两个轴套，所述升降板下侧固定有两个升降轴，所述升降轴贯穿轴套；所述升降板上通过安装有限位电机的直线导轨固定有限位块，所述升降板上还固定有用于放置钢管的接触块。
更进一步的，所述限位块与钢管的接触面上铺设有橡胶，所述接触块上铺设有橡胶。
本实用新型的优点在于：
本实用新型提出的一种钢管进料装置通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一运输皮带和第二运输皮带，使得第一运输皮带和第二运输皮带能单独进行控制，便于在运输过程中对钢管进行调整；该钢管上料机上的限量机构通过调节限制板与第一运输皮带之间的距离，使得能控制进料为相同直径的钢管，便于筛选；该装置通过限制条弧形结构的设置，使得钢管便于进料的同时能进行钢管自身的位置调整，使得钢管能对其后进入，以便后续加工；该装置通过限位块将第二运输皮带上的钢管进行挡住，便于后续机构更稳定的进行加工。
附图说明
图1是本实用新型提出的一种钢管进料装置的结构示意图；
图2是该装置中输送机构的结构示意图；
图3是该装置中限量机构的结构示意图；
图4是该装置中输送限位机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本实用新型。
如图1至图4所示，本实用新型提出的一种钢管进料装置包括底座架1；所述底座架1上端固定有横梁杆2，所述底座架1的进料端设置有若干组进料机构，若干组所述进料机构的出料端具有若干组输送机构，所述进料机构位于底座架1的外侧，所述输送机构位于底座架1内，其进料机构与输送机构呈交替设置；所述横梁杆2的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述底座架1包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆2固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述进料机构包括固定于第一横梁杆外侧的进料架3，所述进料架3的顶端通过转轴固定有第一顶轮，所述第一横杆上固定有安装壳4，所述安装壳4上通过转轴固定有第二顶轮；所述第一横杆上侧中部位置还固定有进料电机5，所述进料电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第一转动轴6，所述第一横杆的内侧固定有若干固定块，所述固定块上固定有第一轴承座，所述第一转动轴6通过第一轴承座进行固定；所述第一转动轴6上还套设有若干第一滚轮，所述第一滚轮、第二顶轮和第一顶轮位于同一直线位置上并固定有用于装放钢管的皮带7。通过采用上述技术方案，该进料机构通过将钢管放置于放松状态的皮带上，然后通过进料电机将皮带向绷紧状态进行驱动，使得钢管向输送机构滑动。
本实用新型的进一步设置为：所述进料架3包括固定于第一横杆外侧的固定杆，所述固定杆的延伸端固定有向上延伸的竖杆，所述第一顶轮固定于竖杆上；所述竖杆的上端外侧面固定有两个重叠固定的固定片8，所述皮带7的一端固定于两个固定片8之间，所述皮带7另一端固定于第一滚轮上；所述竖杆的高度高于安装壳4的高度。通过采用上述技术方案，通过高度不同的设置，使得皮带绷紧后便于钢管滑落。
所述竖杆和皮带上固定有光电开关和金属感应器，便于进料机构的运行。
本实用新型的进一步设置为：所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座9，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座9上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板10，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输从进料架3上进入的钢管的第一运输皮带11和第二运输皮带12，所述第一运输皮带11的出料端的一小段与第二运输皮带12的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带11的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带12的第二驱动机构。
本实用新型的进一步设置为：所述第一驱动机构与第二驱动结构的结构一致，所述第一驱动机构包括固定于第一连接杆上的运输电机，所述运输电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第二转动轴，所述第一连接杆上还固定有第二轴承座，所述第二轴承座用于固定第二转动轴，所述第二转动轴上套设有若干主动齿轮，所述主动齿轮与第一运输皮带10的驱动端的从动齿轮上套设有链条。通过采用上述技术方案，通过第一驱动机构和第二驱动机构分别驱动第一运输皮带和第二运输皮带，使得第一运输皮带和第二运输皮带能单独进行控制，便于在运输过程中对钢管进行调整。
本实用新型的进一步设置为：所述第二顶轮的上表面与第一运输皮带10、第二运输皮带11的上表面相适应。
本实用新型的进一步设置为：所述限量机构包括固定于横梁杆2前侧的安装侧板13，所述安装侧板13的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂14，所述升降臂14的下侧固定有用于对第一运输皮带11上的钢管进行直径限量的限制板15；所述横梁杆2的前侧还固定有用于与驱动升降臂14的第三驱动机构。通过采用上述技术方案，通过调节限制板与第一运输皮带之间的距离，使得能控制进料为相同直径的钢管，便于筛选。
本实用新型的进一步设置为：所述第三驱动机构包括固定于横梁杆2前侧的升降电机，所述升降电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第三转动轴，所述横梁杆前侧还固定有固定座，所述固定座用于固定第三转动轴，所述第三转动轴上套设有第一驱动齿轮，所述升降臂13的侧面固定有第一齿条，所述第一驱动齿轮与第一齿条相啮合。
本实用新型的进一步设置为：所述限制板15包括固定于升降臂14下侧的三角板151，所述三角板151的下侧固定有连接板152，所述连接板152的一侧固定有限制条153，所述限制条153的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条153的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。通过采用上述技术方案，所述限位条上的让位槽部分位于第二运输皮带的上侧，所述弧形结构位于第运输皮带的上侧；通过让位槽的设置，使得第二运输皮带上的钢管能正常运输；通过没有让位槽部分的限制条对钢管进行筛选。
本实用新型的进一步设置为：所述底座内还设置有若干组输送限位机构，每组所述输送限位机构位于相邻两组的输送机构之间；所述输送限位机构包括固定于第二横杆上的第二固定板，所述第二固定板上固定有固定壳16，所述固定壳内固定有限位气缸，所述限位气缸的输出轴向上延伸至固定壳外，所述限位气缸的输出轴上固定有升降板17；所述固定壳上嵌设有两个轴套，所述升降板下侧固定有两个升降轴，所述升降轴贯穿轴套；所述升降板17上通过安装有限位电机的直线导轨固定有限位块18，所述升降板17上还固定有用于放置钢管的接触块19。通过采用上述技术方案，通过限位块将第二运输皮带上的钢管进行挡住，便于后续机构更稳定的进行加工。
本实用新型的进一步设置为：所述限位块17与钢管的接触面上铺设有橡胶，所述接触块19上铺设有橡胶。通过采用上述技术方案，通过铺设橡胶来保护钢管。
本实用新型的工作原理：
本实用新型通过进料机构对钢管进行上料，然后滑落到输送机构上进行运输，运输的同时通过限量机构进行限制钢管的数量和规格，进入的数量过多时，通过输送限位机构进行限位。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让本领域的技术人员了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
1.一种钢管进料装置，包括底座架(1)，其特征在于：
所述底座架(1)上端固定有横梁杆(2)，所述底座架(1)的进料端设置有若干组进料机构，若干组所述进料机构的出料端具有若干组输送机构，所述进料机构位于底座架(1)的外侧，所述输送机构位于底座架(1)内，其进料机构与输送机构呈交替设置；所述横梁杆(2)的一侧设置有若干组限量机构，所述限量机构位于输送机构的上侧，所述限量机构用于对输送机构上的钢管进行限量；所述底座架(1)包括从前至后依次设置的第一横杆、第二横杆和第三横杆，所述第一横杆、第二横杆和第三横杆的左右两侧分别固定有第一支撑架和第二支撑架，所述横梁杆(2)固定于第一支撑架与第二支撑架上，所述第一横杆于第二横杆直之间固定有若干第一连接杆，所述第二横杆于第三横杆之间固定有若干第二连接杆；所述进料机构包括固定于第一横梁杆外侧的进料架(3)，所述进料架(3)的顶端通过转轴固定有第一顶轮，所述第一横杆上固定有安装壳(4)，所述安装壳(4)上通过转轴固定有第二顶轮；所述第一横杆上侧中部位置还固定有进料电机(5)，所述进料电机的输出端通过两个联轴器固定有两个向相反方向延伸的第一转动轴(6)，所述第一横杆的内侧固定有若干固定块，所述固定块上固定有第一轴承座，所述第一转动轴(6)通过第一轴承座进行固定；所述第一转动轴(6)上还套设有若干第一滚轮，所述第一滚轮、第二顶轮和第一顶轮位于同一直线位置上并固定有用于装放钢管的皮带(7)。
2.根据权利要求1所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述进料架(3)包括固定于第一横杆外侧的固定杆，所述固定杆的延伸端固定有向上延伸的竖杆，所述第一顶轮固定于竖杆上；所述竖杆的上端外侧面固定有两个重叠固定的固定片(8)，所述皮带(7)的一端固定于两个固定片(8)之间，所述皮带(7)另一端固定于第一滚轮上；所述竖杆的高度高于安装壳(4)的高度。
3.根据权利要求1所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述输送机构包括两个相对设置的第一安装座(9)，其分别固定于第一横杆和第二连接杆上；两个所述第一安装座(9)上固定有第一固定板，所述第一固定板上固定有两个相对设置的安装板(10)，两个所述安装板之间通过齿轮固定有用于运输从进料架(3)上进入的钢管的第一运输皮带(11)和第二运输皮带(12)，所述第一运输皮带(11)的出料端的一小段与第二运输皮带(12)的进料端的一小段呈交错设置；所述第一连接杆上设置有通过链条驱动第一运输皮带(11)的第一驱动机构，所述第二连接杆上设置有通过链条驱动第二运输皮带(12)的第二驱动机构。
4.根据权利要求1所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述限量机构包括固定于横梁杆(2)前侧的安装侧板(13)，所述安装侧板(13)的外侧通过竖直方向的第一直线导轨固定有升降臂(14)，所述升降臂(14)的下侧固定有用于对第一运输皮带(11)上的钢管进行直径限量的限制板(15)；所述横梁杆(2)的前侧还固定有用于与驱动升降臂(14)的第三驱动机构。
5.根据权利要求4所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述限制板(15)包括固定于升降臂(14)下侧的三角板(151)，所述三角板(151)的下侧固定有连接板(152)，所述连接板(152)的一侧固定有限制条(153)，所述限制条(153)的出料端底侧开设有让位槽，所述限制条(153)的进料端开设有便于钢管进料和调整的弧形结构。
6.根据权利要求1所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述底座内还设置有若干组输送限位机构，每组所述输送限位机构位于相邻两组的输送机构之间；所述输送限位机构包括固定于第二横杆上的第二固定板，所述第二固定板上固定有固定壳(16)，所述固定壳内固定有限位气缸，所述限位气缸的输出轴向上延伸至固定壳外，所述限位气缸的输出轴上固定有升降板(17)；所述固定壳上嵌设有两个轴套，所述升降板下侧固定有两个升降轴，所述升降轴贯穿轴套；所述升降板(17)上通过安装有限位电机的直线导轨固定有限位块(18)，所述升降板(17)上还固定有用于放置钢管的接触块(19)。
7.根据权利要求6所述的一种钢管进料装置，其特征在于：所述限位块(18)与钢管的接触面上铺设有橡胶，所述接触块(19)上铺设有橡胶。
技术总结