本实用新型涉及一种防尘盖多串取盖放盖装置，属于轴承注脂压盖技术领域。
背景技术：
轴承包括内圈、外圈、内圈和外圈之间的钢珠以及用于保持钢珠位置的保持架，在内圈和外圈之间的间隙内还卡设有防尘盖。在进行组装时，将钢珠安装到内圈和外圈之间后，需要在外圈和内圈之间注入油脂，然后再盖上防尘盖。在现有技术中防尘盖的取盖一直都没有独立的机构能够完成，并且现有机构在精度和稳定性上都有待提高，需要操作员对取盖放盖过程进行全程监控，极大的增加了操作员的劳动强度，增加了生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服上述不足之处，提供一种防尘盖多串取盖放盖装置，其除能稳定的取盖放盖外，还具备不会因缺盖而造成的不良品出现，提高产品质量稳定性。
本实用新型的技术方案，防尘盖多串取盖放盖装置，包括防尘盖堆放机构a、送盖装置b、取盖装置c和底板；所述底板上设有取盖装置c，取盖装置c分别与防尘盖堆放机构a、送盖装置b连接。
进一步地，所述防尘盖堆放机构a包括挂料盘、串料棒和挂料架；所述挂料架顶端连接挂料盘，挂料盘与若干根串料棒连接；所述串料棒均匀分布于挂料架周围。
进一步地，所述送盖装置b具体包括同步带轮、电机支架、同步带、步进电机、送盖气缸、送盖气缸支架、防尘盖同步转盘、防尘盖同步转盘座、防尘盖同步转盘支架、防尘盖槽固定座和防尘盖槽；
所述底板上设有防尘盖同步转盘支架，防尘盖同步转盘支架支撑防尘盖同步转盘座，防尘盖同步转盘座上设置防尘盖同步转盘；所述底板上还安装电机支架，步进电机安装于电机支架内，电机支架上还设有同步带轮；所述防尘盖同步转盘和同步带轮通过同步带传动连接；
所述底板上还设有送盖气缸支架，送盖气缸支架上安装送盖气缸，送盖气缸与防尘盖槽固定座连接；所述防尘盖槽固定座上开有防尘盖槽。
进一步地，还包括直线导轨；所述直线导轨安装于底板上，防尘盖槽固定座通过送盖气缸带动，沿着直线导轨运动。
进一步地，所述送盖装置b还包括防尘盖下盖口；所述防尘盖同步转盘上设有若干防尘盖下盖口；防尘盖下盖口的数量与串料棒的数量相同，每个防尘盖下盖口中对应位置连接串料棒。
进一步地，所述取盖装置c包括取盖夹头、取盖夹头套筒、取盖夹头套筒固定座、取盖放盖气缸固定座、直线轴承和取盖放盖气缸；
所述防尘盖槽上方设有取盖夹头套筒，取盖夹头套筒安装于取盖夹头套筒固定座上，取盖夹头套筒下端安装取盖夹头；
所述取盖放盖气缸固定座上设置直线轴承和取盖放盖气缸；通过取盖放盖气缸推动，带动直线轴承上下运动，从而带动取盖夹头套筒。
进一步地，所述取盖夹头的位置正对防尘盖槽。
进一步地，还包括感应灯支架和感应灯；所述防尘盖同步转盘座上安装感应灯支架，感应灯支架上设置感应灯。
本实用新型的有益效果：本实用新型轴承注脂后防尘盖多串取盖放盖装置，其除能稳定的取盖放盖外，还具备不会因缺盖而造成的不良品出现，提高产品质量稳定性；最大限度的降低了操作员在日常操作中的劳动强度，极大的提高了生产效率，向轴承自动化生产迈进一步。
附图说明
图1是本实用新型立体结构示意图。
图2是本实用新型结构主视图。
附图标记说明：1、挂料盘；2、串料棒；3、挂料架；4、同步带轮；5、电机支架；6、同步带；7、步进电机；8、送盖气缸；9、送盖气缸支架；10、直线导轨；11、防尘盖同步转盘；13、防尘盖下盖口；14、防尘盖同步转盘座；15、防尘盖同步转盘支架；16、感应灯支架；17、防尘盖槽固定座；18、防尘盖槽；19、取盖夹头；20、取盖夹头套筒；21、取盖夹头套筒固定座；22、取盖放盖气缸固定座；23、直线轴承；24、取盖放盖气缸；25、感应灯。
具体实施方式
如图1-2所示，防尘盖多串取盖放盖装置，包括防尘盖堆放机构a、送盖装置b、取盖装置c和底板12；所述底板12上设有取盖装置c，取盖装置c分别与防尘盖堆放机构a、送盖装置b连接。
所述防尘盖堆放机构a包括挂料盘1、串料棒2和挂料架3；所述挂料架3顶端连接挂料盘1，挂料盘1与若干根串料棒2连接；所述串料棒2均匀分布于挂料架3周围。
所述送盖装置b具体包括同步带轮4、电机支架5、同步带6、步进电机7、送盖气缸8、送盖气缸支架9、防尘盖同步转盘11、防尘盖同步转盘座14、防尘盖同步转盘支架15、防尘盖槽固定座17和防尘盖槽18；
所述底板12上设有防尘盖同步转盘支架15，防尘盖同步转盘支架15支撑防尘盖同步转盘座14，防尘盖同步转盘座14上设置防尘盖同步转盘11；所述底板12上还安装电机支架5，步进电机7安装于电机支架5内，电机支架5上还设有同步带轮4；所述防尘盖同步转盘11和同步带轮4通过同步带6传动连接；
所述底板12上还设有送盖气缸支架9，送盖气缸支架9上安装送盖气缸8，送盖气缸8与防尘盖槽固定座17连接；所述防尘盖槽固定座17上开有防尘盖槽18。
还包括直线导轨10；所述直线导轨10安装于底板12上，防尘盖槽固定座17通过送盖气缸8带动，沿着直线导轨10运动。
所述防尘盖堆放机构a包括挂料盘1、串料棒2和挂料架3；所述挂料架3顶端连接挂料盘1，挂料盘1与若干根串料棒2连接；所述串料棒2均匀分布于挂料架3周围。
所述送盖装置b还包括防尘盖下盖口13；所述防尘盖同步转盘11上设有若干防尘盖下盖口13；防尘盖下盖口13的数量与串料棒2的数量相同，每个防尘盖下盖口13中对应位置连接串料棒2。
还包括感应灯支架16和感应灯25；所述防尘盖同步转盘座14上安装感应灯支架16，感应灯支架16上设置感应灯25。
所述取盖装置c包括取盖夹头19、取盖夹头套筒20、取盖夹头套筒固定座21、取盖放盖气缸固定座22、直线轴承23和取盖放盖气缸24；
所述防尘盖槽18上方设有取盖夹头套筒20，取盖夹头套筒20安装于取盖夹头套筒固定座21上，取盖夹头套筒20下端安装取盖夹头19；
所述取盖放盖气缸固定座22上设置直线轴承23和取盖放盖气缸24；所述取盖夹头套筒20通过取盖放盖气缸24推动沿直线轴承23上下运动。
所述取盖夹头19的位置正对防尘盖槽18。
本实用新型注脂工位注脂后随即运输到防尘盖取盖放盖工位；所述防尘盖全部串在防尘盖堆放机构a的若干根串料棒2上，随后通过送盖装置b送出，由取盖装置c进行取盖放盖；当一个串料棒2上的防尘盖用完后，通过送盖装置b上的防尘盖同步转盘座14自动旋转到串有防尘盖的下一个串料棒2，实现了防尘盖多串取盖放盖功能。
具体如下：轴承在注脂工位注脂合格后到放盖工位，防尘盖由防尘盖下盖口13落到防尘盖槽18中，送盖气缸8推动防尘盖槽固定座17将防尘盖送到固定位置；由取盖装置c进行取盖，取盖夹头19将防尘盖从防尘盖槽18中取起，送盖气缸8收回，通过取盖放盖气缸24动作，带动直线轴承23下降，从而带动取盖装置c接触轴承后取盖夹头19收回，将防尘盖精准放到轴承防尘槽中，自动送到下一工位。
当感应灯25感应到一个串料棒2上的防尘盖用完后，由步进电机7带动同步带轮4，连同同步带6、防尘盖同步转盘11同步转动，使下一串串料棒2上的防尘盖精准转到下盖位置，以此往复。
1.防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：包括防尘盖堆放机构a、送盖装置b、取盖装置c和底板（12）；所述底板（12）上设有取盖装置c，取盖装置c分别与防尘盖堆放机构a、送盖装置b连接。
2.如权利要求1所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：所述防尘盖堆放机构a包括挂料盘（1）、串料棒（2）和挂料架（3）；所述挂料架（3）顶端连接挂料盘（1），挂料盘（1）与若干根串料棒（2）连接；所述串料棒（2）均匀分布于挂料架（3）周围。
3.如权利要求1所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：所述送盖装置b包括同步带轮（4）、电机支架（5）、同步带（6）、步进电机（7）、送盖气缸（8）、送盖气缸支架（9）、防尘盖同步转盘（11）、防尘盖同步转盘座（14）、防尘盖同步转盘支架（15）、防尘盖槽固定座（17）和防尘盖槽（18）；
所述底板（12）上设有防尘盖同步转盘支架（15），防尘盖同步转盘支架（15）支撑防尘盖同步转盘座（14），防尘盖同步转盘座（14）上设置防尘盖同步转盘（11）；所述底板（12）上还安装电机支架（5），步进电机（7）安装于电机支架（5）内，电机支架（5）上还设有同步带轮（4）；所述防尘盖同步转盘（11）和同步带轮（4）通过同步带（6）传动连接；
所述底板（12）上还设有送盖气缸支架（9），送盖气缸支架（9）上安装送盖气缸（8），送盖气缸（8）与防尘盖槽固定座（17）连接；所述防尘盖槽固定座（17）上开有防尘盖槽（18）。
4.如权利要求3所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：还包括直线导轨（10）；所述直线导轨（10）安装于底板（12）上，防尘盖槽固定座（17）通过送盖气缸（8）带动，沿着直线导轨（10）运动。
5.如权利要求3所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：所述送盖装置b还包括防尘盖下盖口（13）；所述防尘盖同步转盘（11）上设有若干防尘盖下盖口（13）；防尘盖下盖口（13）的数量与串料棒（2）的数量相同，每个防尘盖下盖口（13）中对应位置连接串料棒（2）。
6.如权利要求3所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：还包括感应灯支架（16）和感应灯（25）；所述防尘盖同步转盘座（14）上安装感应灯支架（16），感应灯支架（16）上设置感应灯（25）。
7.如权利要求3所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：所述取盖装置c包括取盖夹头（19）、取盖夹头套筒（20）、取盖夹头套筒固定座（21）、取盖放盖气缸固定座（22）、直线轴承（23）和取盖放盖气缸（24）；
所述防尘盖槽（18）上方设有取盖夹头套筒（20），取盖夹头套筒（20）安装于取盖夹头套筒固定座（21）上，取盖夹头套筒（20）下端安装取盖夹头（19）；
所述取盖放盖气缸固定座（22）上设置直线轴承（23）和取盖放盖气缸（24）；通过取盖放盖气缸（24）推动，带动直线轴承（23）上下运动，从而带动取盖夹头套筒（20）。
8.如权利要求7所述防尘盖多串取盖放盖装置，其特征是：所述取盖夹头（19）的位置正对防尘盖槽（18）。
技术总结