本实用新型涉及纺织设备领域，尤其涉及一种自动纱管传送轨道。
背景技术：
现有的满纱管、空纱管运送结构主要有两种：一种是在自动落纱细纱机管纱及筒管输送系统和自动络筒机的管纱及筒管输送系统之间设置专用的轨道运输小车进行管纱和筒管交换，整个过程需要人工参与，劳动强度大，纱线易出现污染、损伤及毛羽增加等问题；另一种是将自动落纱细纱机管纱和筒管输送系统与自动络筒机的管纱和筒管输送系统直接连接而实现管纱和筒管交换，但所配的细纱机生产的管纱量较高，未能络完的管纱量小，造成利用率低。
公开号为cn108560088a的实用新型专利介绍了细络联管纱和筒管的输送接口装置及其输送方法，通过拨盘拨出输送到接口处并解除卡合定位的托盘，通过托盘输出机构将脱离托盘支架组件的各托盘自动输送到第二托盘输送轨道上；通过托盘输入机构将第二托盘输送轨道上输出的各托盘自动输送到第一托盘输送轨道的托盘支架组件上，达到自动络筒机与自动落纱细纱机之间托盘的自动往返输送目的，实现自动落纱细纱机与自动络筒机的连接；该输送机构中将托盘支架组件固定连接，通过钢带带动其沿轨道运转虽然输送速度较快，但其不足之处在于钢铁材料存在热胀冷缩的物理特性，当环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致的纱管定位不准确。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种自动纱管传送轨道，通过满纱管输入轨道将满纱管固定座组件输送至过渡板处，通过第一导向板对满纱管固定座组件进行定位，通过压力传感器触发支撑盘转移组件的驱动电机启动，驱动满纱管支撑盘转移拨叉将满纱管支撑盘组件转移至输送带上；驱动空纱管支撑盘转移拨叉将空纱管支撑盘组件转移至纱管固定座上；通过满纱管输出轨道将转移至输送带上的满纱管支撑盘组件输送至与满纱管输出轨道连接的自动络筒机；通过空纱管输出轨道将转移至纱管固定座上的空纱管支撑盘组件输送至细纱机，最终实现络筒机与自细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种自动纱管传送轨道，包括与细纱机连接的满纱管输入轨道和空纱管输入轨道、与络筒机连接的满纱管输出轨道和空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道；所述满纱管输入轨道一端与细纱机连接，另一端与空纱管输入轨道连接；所述满纱管输出轨道一端络筒机连接，另一端与空纱管输出轨道连接；所述纱管固定座输送轨道的一端位于满纱管输入轨道和空纱管输入轨道连接处，另一端位于满纱管输出轨道和空纱管输出轨道的连接处。
进一步的，所述满纱管输入轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道由一u型导轨组成，所述满纱管输入轨道和空纱管输出轨道分别位于u型导轨的两侧，所述纱管固定座输送轨道位于u型导轨的底部；所述纱管固定座输送轨道的两端分别与满纱管输入轨道、空纱管输出轨道连接；所述u型导轨沿满纱管输入轨道向空纱管输出轨道的方向运动；所述满纱管输入轨道、空纱管输出轨道和纱管固定座输送轨道还包括第一导向板和同步输送带；所述同步输送带固定在u型导轨的内侧，所述第一导向板由金属薄板制成，两侧面分别固定在u型导轨的两侧，将u型导轨和同步输送带包含在其内部，所述第一导向板的顶面中间设置有第一导向槽。
进一步的，所述u型导轨由金属板材或型材制成，其支撑面为平面且光滑；所述同步输送带在纱管固定座输送轨道的两端与满纱管输入轨道、空纱管输出轨道连接处均设置有张紧轮。
进一步的，所述空纱管输入轨道和满纱管输出轨道结构相同，所述空纱管输入轨道由第二导向板和第一输送带组成，所述满纱管输出轨道由第二导向板和第二输送带组成，所述第二导向板与第一导向板之间通过一倾斜过渡板连接，所述第一导向板位于过渡板的下方，第二导向板位于过渡板上方；所述第一输送带和第二输送带的上表面为支撑面，所述第二导向板的两侧面分别位于第一输送带和第二输送带的两侧，分别将第一输送带和第二输送带包含在其内部，所述第二导向板的顶面设置有第二导向槽。
进一步的，所述满纱管输入轨道用于传送满纱管固定座组件，所述满纱管固定座组件包括纱管固定座和满纱管支撑盘组件；所述纱管固定座为圆盘状，其上表面中部设置有一圆形槽，圆形槽内设置一弹簧，所述弹簧的一端固定在圆形槽的底部；所述纱管固定座的外圆弧上设置有螺纹安装孔，各纱管固定座以一定的间距固定在同步输送带上；所述满纱管支撑盘组件包括：纱管支撑盘、纱管定位销和满纱管；所述纱管定位销垂直固定在纱管支撑盘的中部，所述满纱管插在纱管定位销上且其底部支撑在纱管支撑盘上；所述纱管支撑盘的底部压在弹簧上，所述纱管支撑盘的顶部被第一导向板上面压住，并在第一导向板的压力下，使纱管支撑盘压缩弹簧位于圆形槽内并保持其顶面与纱管固定座的顶面持平。
进一步的，所述空纱管输出轨道用于传送空纱管固定座组件，所述空纱管固定座组件包括纱管固定座和空纱管支撑盘组件；所述空纱管支撑盘组件与满纱管支撑盘组件结构相同，不同之处在于，其纱管定位销上安装空纱管。
进一步的，所述满纱管输出轨道用于传送满纱管支撑盘组件，所述满纱管支撑盘组件置于满纱管输出轨道的第二输送带上，依靠摩擦力随第二输送带运动；所述空纱管输入轨道用于传送空纱管支撑盘组件，所述空纱管支撑盘组件置于空纱管输入轨道的第一输送带上，依靠摩擦力随第一输送带运动。
进一步的，所述u型导轨的外侧在纱管固定座输送轨道与满纱管输入轨道、空纱管输出轨道连接处均设置有导向块；所述导向块与u型导轨连接的内侧面为与u型导轨圆弧面相吻合的圆弧，所述导向块的外侧面粘接在第一导向板的内侧壁上；所述导向块的内圆弧面上设置有压力传感器，所述压力传感器位于导向块的内圆弧面中间。
所述纱管固定座输送轨道右侧设置有支撑盘转移组件，所述支撑盘转移组件包括：满纱管支撑盘转移拨叉、空纱管支撑盘转移拨叉、第一转轴、第二转轴、支撑盘转移组件同步带和驱动电机，所述满纱管支撑盘转移拨叉和空纱管支撑盘转移拨叉分别安装在第一转轴和第二转轴的上端，并通过第一锁紧块和第二锁紧块锁紧；所述第一转轴和第二转轴的另一端分别通过第一轴承座和第二轴承座固定在底部安装板上；所述第一转轴和第二转轴的中部分别设置有第一同步带轮和第二同步带轮，所述驱动电机输出轴上设置有第三同步带轮，所述驱动电机通过电机支架固定在底部安装板上；所述第一同步带轮、第二同步带轮和第三同步带轮通过支撑盘转移组件同步带连接。
进一步的，满纱管输入轨道和满纱管输出轨道以及空纱管输入轨道和空纱管输出轨道的连接处均设置有导向装置，所述导向装置在所述满纱管输入轨道和满纱管输所述轨道连接处将满纱管支撑盘组件由满纱管输入轨道导入满纱管输出轨道，所述导向装置在空纱管输入轨道和空纱管输出轨道的连接处将空纱管固定座组件由空纱管输入轨道导入空纱管输出轨道；所述导向装置对称分布在第一导向槽的两侧，均包括：导向带轮组件一、导向带轮组件二、导向带轮组件三和导向带，所述导向带均与导向带轮组件一、导向带轮组件二和导向带轮组件三连接，并由电机驱动；所述导向带均匀设置若干推板，所述推板垂直固定在导向带的外侧面上，所述导向带轮组件一的前方分别设置有第一弹性压板和第二弹性压板，所述第一弹性压板和第二弹性压板分别固定在第二导向板与第一导向板之间的倾斜过渡板上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1.本实用新型通过同步输送带对于其固定连接的纱管固定座进行定向运输，通过张紧轮对同步输送带进行张紧，其输送速度较快，且无需担心环境温差过大以及细纱机锭数过大而导致变形问题引起的纱管定位不准确的情况。
2.通过压力传感器触发驱动电机驱动满纱管支撑盘转移拨叉和空纱管支撑盘转移拨叉配合导向板完成满纱管支撑盘组件、空纱管支撑盘组件的转移，最终实现络筒机与自细纱机之间纱管固定座的自动往返输送以及满纱管与空纱管之间的交换，本实用新型结构简单，自动化程度高，无需人工操作，避免了人工操作的接触损伤，且工作效率高。
附图说明
图1为本实用新型一种自动纱管传送轨道的结构示意图；
图2为本实用新型一种自动纱管传送轨道内部示意图；
图3为本实用新型一种自动纱管传送轨道在进行纱管输送时满纱管的纱管支撑盘与纱管固定座分离时的状态示意图；
图4为本实用新型一种自动纱管传送轨道在进行纱管输送时空纱管的纱管支撑盘与纱管固定座配合的状态示意图；
图5为图1中a的局部放大图；
图6为本实用新型一种自动纱管传送轨道中第一弹性压板的结构示意图。
图中：1.满纱管输入轨道；2.空纱管输入轨道；201.第一输送带；3.满纱管输出轨道；301.第二输送带；4.空纱管输出轨道；5.纱管固定座输送轨道；6.第一导向板；601.第一导向槽；7.同步输送带；8.支撑导轨；9.满纱管固定座组件；10.纱管固定座；1001.圆形槽；1002.弹簧；11.满纱管支撑盘组件；1101.纱管支撑盘；1102.纱管定位销；1103.满纱管；12.张紧轮；13.第二导向板；1301.第二导向槽；15.空纱管固定座组件；16.空纱管支撑盘组件；1601.空纱管；17.导向块；18.支撑盘转移组件；1801.满纱管支撑盘转移拨叉；1802.空纱管支撑盘转移拨叉；1803.第一转轴；1804.第二转轴；1805.支撑盘转移组件同步带；1806.驱动电机；1807.第一锁紧块；1808.第二锁紧块锁紧；1809.第一轴承座；1810.第二轴承座；1811.底部安装板；1812.第一同步带轮；1813.第二同步带轮；1814.第三同步带轮；1815.电机支架；19.导向装置；1901.导向带轮组件一；1902.导向带轮组件二；1903.导向带轮组件三；1904.导向带；1905.所述推板；1906.第一弹性压板；1907.第二弹性压板。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
参照图1，一种自动纱管传送轨道，包括：与细纱机连接的满纱管输入轨道1和空纱管输入轨道2、与络筒机连接的满纱管输出轨道3和空纱管输出轨道4和纱管固定座输送轨道5；所述满纱管输入轨道1一端与细纱机连接，另一端与空纱管输入轨道2连接；所述满纱管输出轨道3一端络筒机连接，另一端与空纱管输出轨道4连接；所述纱管固定座输送轨道5的一端位于满纱管输入轨道1和空纱管输入轨道2连接处，另一端位于满纱管输出轨道3和空纱管输出轨道4的连接处。
根据图1和图2，满纱管输入轨道1、空纱管输出轨道4和纱管固定座输送轨道5由一u型导轨8组成，所述满纱管输入轨道1和空纱管输出轨道4分别位于u型导轨8的两侧，所述纱管固定座输送轨道5位于u型导轨8的底部；所述纱管固定座输送轨道5的两端分别与满纱管输入轨道1、空纱管输出轨道4连接；所述u型导轨8沿满纱管输入轨道1向空纱管输出轨道4的方向运动；所述满纱管输入轨道1、空纱管输出轨道4和纱管固定座输送轨道5还包括第一导向板6和同步输送带7；所述同步输送带7固定在u型导轨8的内侧，所述第一导向板6由金属薄板制成，两侧面分别固定在u型导轨8的两侧，将u型导轨8和同步输送带7包含在其内部，所述第一导向板6的顶面中间设置有第一导向槽601。
参照图2，u型导轨8由金属板材或型材制成，其支撑面为平面且光滑；所述同步输送带7在纱管固定座输送轨道5的两端与满纱管输入轨道1、空纱管输出轨道4连接处均设置有张紧轮12。
参照图3和图4，空纱管输入轨道2和满纱管输出轨道3结构相同，所述空纱管输入轨道2由第二导向板13和第一输出带201组成，所述满纱输出轨道3由第二导向板13和第二输出带301组成，所述第二导向板13与第一导向板6之间通过一倾斜过渡板连接，所述第一导向板6位于过渡板的下方，第二导向板13位于过渡板上方；所述第一输送带201和第二输送带301的上表面为支撑面，所述第二导向板13的两侧面分别位于第一输送带201和第二输送带301的两侧分别将第一输送带201和第二输送带301包含在其内部，所述第二导向板13的顶面设置有第二导向槽1301。
根据图3，满纱管输入轨道1用于传送满纱管固定座组件9，所述满纱管固定座组件9包括纱管固定座10和满纱管支撑盘组件11；所述纱管固定座10为圆盘状，其上表面中部设置有一圆形槽1001，圆形槽1001内设置一弹簧1002，所述弹簧1002的一端固定在圆形槽1001的底部；所述纱管固定座10的外圆弧上设置有螺纹安装孔，各纱管固定座以一定的间距固定在同步输送带7上；所述满纱管支撑盘组件11包括：纱管支撑盘1101、纱管定位销1102和满纱管1103；所述纱管定位销1102垂直固定在纱管支撑盘1101的中部，所述满纱管1103插在纱管定位销1102上且其底部支撑在纱管支撑盘1101上；所述纱管支撑盘1101的底部压在弹簧1002上，所述纱管支撑盘1101的顶部被第一导向板6上面压住，并在第一导向板6的压力下，使纱管支撑盘1101压缩弹簧位于圆形槽1001内并保持其顶面与纱管固定座10的顶面持平。
根据图1，满纱管输出轨道3用于传送满纱管支撑盘组件11，所述满纱管支撑盘组件11置于满纱管输出轨道3的第二输送带301上，依靠摩擦力随第二输送带301运动；所述空纱管输出轨道4用于传送空纱管固定座组件15，所述空纱管固定座组件15包括纱管固定座10和空纱管支撑盘组件16；所述空纱管支撑盘组件16与满纱管支撑盘组件11结构相同，不同之处在于，其纱管定位销1102上安装空纱管1601；所述空纱管输入轨道2用于传送空纱管支撑盘组件16，所述空纱管支撑盘组件16置于空纱管输入轨道2的第一输送带201上，依靠摩擦力随第一输送带201运动。
根据图2，u型导轨8的外侧在纱管固定座输送轨道5与满纱管输入轨道1、空纱管输出轨道4连接处均设置有导向块17；所述导向块17与u型导轨8连接的内侧面为与u型导轨8圆弧面相吻合的圆弧，所述导向块17的外侧面粘接在第一导向板6的内侧壁上；所述导向块17的内圆弧面上设置有压力传感器，所述压力传感器位于导向块17的内圆弧面中间。
参照图1，纱管固定座输送轨道5右侧设置有支撑盘转移组件18，所述支撑盘转移组件18包括：满纱管支撑盘转移拨叉1801、空纱管支撑盘转移拨叉1802、第一转轴1803、第二转轴1804、支撑盘转移组件同步带1805和驱动电机1806，所述满纱管支撑盘转移拨叉1801和空纱管支撑盘转移拨叉1802分别安装在第一转轴1803和第二转轴1804的上端，并通过第一锁紧块1807和第二锁紧块锁紧1808；所述第一转轴1803和第二转轴1804的另一端分别通过第一轴承座1809和第二轴承座1810固定在底部安装板1811上；所述第一转轴1803和第二转轴1804的中部分别设置有第一同步带轮1812和第二同步带轮1813，所述驱动电机1806输出轴上设置有第三同步带轮1814，所述驱动电机1806通过电机支架1815固定在底部安装板1811上；所述第一同步带轮1812、第二同步带轮1813和第三同步带轮1814通过支撑盘转移组件同步带1805连接。
参照图1和图5，满纱管输入轨道1和满纱管输出轨道3以及空纱管输入轨道2和空纱管输出轨道4的连接处均设置有导向装置19，所述导向装置19在所述满纱管输入轨道1和满纱管输出轨道3连接处将满纱管支撑盘组件11由满纱管输入轨道1导入满纱管输出轨道3，所述导向装置19在空纱管输入轨道2和空纱管输出轨道4的连接处将空纱管固定座组件15由空纱管输入轨道2导入空纱管输出轨道4；所述导向装置19对称分布在第一导向槽601的两侧，均包括：导向带轮组件一1901、导向带轮组件二1902、导向带轮组件三1903和导向带1904，所述导向带1904均与导向带轮组件一1901、导向带轮组件二1902和导向带轮组件三1903连接，并由电机驱动；所述导向带1904均匀设置若干推板1905，所述推板1905垂直固定在导向带1904的外侧面上，所述导向带轮组件一1901的前方分别设置有第一弹性压板1906和第二弹性压板1907(如图6所示)，所述第一弹性压板1906和第二弹性压板1907分别固定在第二导向板13与第一导向板6之间的倾斜过渡板上。
本实用新型一种自动纱管传送轨道在进行纱管输送的过程为：
首先，启动同步输送带7，与同步输送带7连接的满纱管固定座组件9随着同步输送带7由细纱机进入满纱管输入轨道1，满纱管支撑盘1101的上表面由第一导向板6定位，在第一导向板6的压力下，满纱管支撑盘组件11压缩弹簧1002并保持纱管支撑盘1101位于圆形槽1001内；
当满纱管固定座组件9运动至过渡板时，过渡板上的第一弹性压板1906和第二弹性压板1907对满纱管支撑盘1101的上表面的压力逐渐减小，被压缩的弹簧1002逐渐释放至自由状态，满纱管支撑盘组件11被弹簧1002顶起；
当满纱管固定座组件9运动至满纱管输入轨道1的导向块17的内圆弧面且与内圆弧面上设置有压力传感器接触时，触发支撑盘转移组件18的驱动电机1806及导向组件19的驱动电机(图中未示出)启动，满纱管输入轨道1的导向带1904上的推板1905将满纱管支撑盘转移组件11推向支撑盘转移组件18的工作区域，输出轴顺时针旋转180°，通过支撑盘转移组件同步带1805带动第一转轴1803和第二转轴1804顺时针旋转180°，所述满纱管支撑盘转移拨叉1801和空纱管支撑盘转移拨叉1802随着第一转轴1803和第二转轴1804顺时针旋转180°；此时满纱管支撑盘组件11组件被满纱管支撑盘转移拨叉1801转移至输送带301上；与此同时，空纱管支撑盘转移拨叉1802将空纱管输入轨道2上的空纱管支撑盘组件16转移至导向组件19的工作区域，导向组件19中导向带1904上的推板1905将空纱管支撑盘组件16推向空纱管输出轨道4，在空纱管支撑盘组件16被推向空纱管输出轨道4的过程中第一弹性压板1906和第二弹性压板1907将空纱管支撑盘组件16压至下方纱管固定座10的圆形槽1001内并随空纱管输出轨道4输出。
最后，通过满纱管输出轨道3将转移至输送带301上的满纱管支撑盘组件11输送至与满纱管输出轨道3连接的自动络筒机；通过空纱管输出轨道4将转移至纱管固定座10上的空纱管支撑盘组件16输送至细纱机，最终实现络筒机与自细纱机之间纱管固定座10的自动往返输送以及满纱管1103与空纱管1601之间的交换。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种自动纱管传送轨道，其特征在于，包括：与细纱机连接的满纱管输入轨道(1)和空纱管输入轨道(2)、与络筒机连接的满纱管输出轨道(3)和空纱管输出轨道(4)和纱管固定座输送轨道(5)；
所述满纱管输入轨道(1)一端与细纱机连接，另一端与空纱管输入轨道(2)连接；所述满纱管输出轨道(3)一端络筒机连接，另一端与空纱管输出轨道(4)连接；所述纱管固定座输送轨道(5)的一端位于满纱管输入轨道(1)和空纱管输入轨道(2)连接处，另一端位于满纱管输出轨道(3)和空纱管输出轨道(4)的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述满纱管输入轨道(1)、空纱管输出轨道(4)和纱管固定座输送轨道(5)由一u型导轨(8)组成，所述满纱管输入轨道(1)和空纱管输出轨道(4)分别位于u型导轨(8)的两侧，所述纱管固定座输送轨道(5)位于u型导轨(8)的底部；所述纱管固定座输送轨道(5)的两端分别与满纱管输入轨道(1)、空纱管输出轨道(4)连接；所述u型导轨(8)沿满纱管输入轨道(1)向空纱管输出轨道(4)的方向运动；所述满纱管输入轨道(1)、空纱管输出轨道(4)和纱管固定座输送轨道(5)还包括第一导向板(6)和同步输送带(7)；所述同步输送带(7)固定在u型导轨(8)的内侧，所述第一导向板(6)由金属薄板制成，两侧面分别固定在u型导轨(8)的两侧，将u型导轨(8)和同步输送带(7)包含在其内部，所述第一导向板(6)的顶面中间设置有第一导向槽(601)。
3.根据权利要求2所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述u型导轨(8)由金属板材或型材制成，其支撑面为平面且光滑；所述同步输送带(7)在纱管固定座输送轨道(5)的两端与满纱管输入轨道(1)、空纱管输出轨道(4)连接处均设置有张紧轮(12)。
4.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述空纱管输入轨道(2)和满纱管输出轨道(3)结构相同，所述空纱管输入轨道(2)由第二导向板(13)和第一输送带(201)组成，所述满纱管输出轨道(3)由第二导向板(13)和第二输送带(301)组成，所述第二导向板(13)与第一导向板(6)之间通过一倾斜过渡板连接，所述第一导向板(6)位于过渡板的下方，第二导向板(13)位于过渡板上方；所述第一输送带(201)和第二输送带(301)的上表面为支撑面，所述第二导向板(13)的两侧面分别位于第一输送带(201)和第二输送带(301)的两侧，分别将第一输送带(201)和第二输送带(301)包含在其内部，所述第二导向板(13)的顶面设置有第二导向槽(1301)。
5.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述满纱管输入轨道(1)用于传送满纱管固定座组件(9)，所述满纱管固定座组件(9)包括纱管固定座(10)和满纱管支撑盘组件(11)；所述纱管固定座(10)为圆盘状，其上表面中部设置有一圆形槽(1001)，圆形槽(1001)内设置一弹簧(1002)，所述弹簧(1002)的一端固定在圆形槽(1001)的底部；所述纱管固定座的外圆弧上设置有螺纹安装孔，各纱管固定座(10)以一定的间距固定在同步输送带(7)上；所述满纱管支撑盘组件(11)包括：纱管支撑盘(1101)、纱管定位销(1102)和满纱管(1103)；所述纱管定位销(1102)垂直固定在纱管支撑盘(1101)的中部，所述满纱管(1103)插在纱管定位销(1102)上且其底部支撑在纱管支撑盘(1101)上；所述纱管支撑盘(1101)的底部压在弹簧(1002)上，所述纱管支撑盘(1101)的顶部被第一导向板(6)上面压住，并在第一导向板(6)的压力下，使纱管支撑盘(1101)压缩弹簧位于圆形槽(1001)内并保持其顶面与纱管固定座(10)的顶面持平。
6.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述空纱管输出轨道(4)用于传送空纱管固定座组件(15)，所述空纱管固定座组件(15)包括纱管固定座(10)和空纱管支撑盘组件(16)；所述空纱管支撑盘组件(16)与满纱管支撑盘组件(11)结构相同，不同之处在于，其纱管定位销(1102)上安装空纱管(1601)。
7.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述满纱管输出轨道(3)用于传送满纱管支撑盘组件(11)，所述满纱管支撑盘组件(11)置于满纱管输出轨道(3)的第二输送带(301)上，依靠摩擦力随第二输送带(301)运动；所述空纱管输入轨道(2)用于传送空纱管支撑盘组件(16)，所述空纱管支撑盘组件(16)置于空纱管输入轨道(2)的第一输送带(201)上，依靠摩擦力随第一输送带(201)运动。
8.根据权利要求2所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述u型导轨(8)的外侧在纱管固定座输送轨道(5)与满纱管输入轨道(1)、空纱管输出轨道(4)连接处均设置有导向块(17)；所述导向块(17)与u型导轨(8)连接的内侧面为与u型导轨(8)圆弧面相吻合的圆弧，所述导向块(17)的外侧面粘接在第一导向板(6)的内侧壁上；所述导向块(17)的内圆弧面上设置有压力传感器，所述压力传感器位于导向块(17)的内圆弧面中间。
9.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述纱管固定座输送轨道(5)右侧设置有支撑盘转移组件(18)，所述支撑盘转移组件(18)包括：满纱管支撑盘转移拨叉(1801)、空纱管支撑盘转移拨叉(1802)、第一转轴(1803)、第二转轴(1804)、支撑盘转移组件同步带(1805)和驱动电机(1806)，所述满纱管支撑盘转移拨叉(1801)和空纱管支撑盘转移拨叉(1802)分别安装在第一转轴(1803)和第二转轴(1804)的上端，并通过第一锁紧块(1807)和第二锁紧块锁紧(1808)；所述第一转轴(1803)和第二转轴(1804)的另一端分别通过第一轴承座(1809)和第二轴承座(1810)固定在底部安装板(1811)上；所述第一转轴(1803)和第二转轴(1804)的中部分别设置有第一同步带轮(1812)和第二同步带轮(1813)，所述驱动电机(1806)输出轴上设置有第三同步带轮(1814)，所述驱动电机(1806)通过电机支架(1815)固定在底部安装板(1811)上；所述第一同步带轮(1812)、第二同步带轮(1813)和第三同步带轮(1814)通过支撑盘转移组件同步带(1805)连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动纱管传送轨道，其特征在于，所述满纱管输入轨道(1)和满纱管输出轨道(3)以及空纱管输入轨道(2)和空纱管输出轨道(4)的连接处均设置有导向装置(19)，所述导向装置(19)在所述满纱管输入轨道(1)和满纱管输出轨道(3)连接处将满纱管支撑盘组件(11)由满纱管输入轨道(1)导入满纱管输出轨道(3)，所述导向装置(19)在空纱管输入轨道(2)和空纱管输出轨道(4)的连接处将空纱管固定座组件(15)由空纱管输入轨道(2)导入空纱管输出轨道(4)；所述导向装置(19)对称分布在第一导向槽(601)的两侧，均包括：导向带轮组件一(1901)、导向带轮组件二(1902)、导向带轮组件三(1903)和导向带(1904)，所述导向带(1904)均与导向带轮组件一(1901)、导向带轮组件二(1902)和导向带轮组件三(1903)连接，并由电机驱动；所述导向带(1904)均匀设置若干推板(1905)，所述推板(1905)垂直固定在导向带(1904)的外侧面上，所述导向带轮组件一(1901)的前方分别设置有第一弹性压板(1906)和第二弹性压板(1907)，所述第一弹性压板(1906)和第二弹性压板(1907)分别固定在第二导向板(13)与第一导向板(6)之间的倾斜过渡板上。
技术总结