本实用新型涉及螺栓分拣技术领域，尤其涉及一种装盘操作台。
背景技术：
了方便于螺栓的使用，通常需要将杂乱无序的螺栓配件进行有序的分拣，使其有序地排列、并配以相应的垫片和螺母配件。
在螺栓分拣过程中，通过相应的机械手先后将待分拣的螺栓、垫片和螺母配件转移至配件工装板上，并通过工装板输送线将配件工装板输送至配料盘处，再由装盘机械手将工装板上的螺栓、垫片和螺母配件转移至配料盘中。
但是，现有的配料盘在放置于操作台的过程中因每次的放置位置存在偏差而影响装盘机械手的装盘作业，使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置。
技术实现要素：
本实用新型公开一种装盘操作台，以解决目前配料盘在放置于操作台的过程中因配料盘每次的放置位置存在偏差而影响装盘机械手的装盘作业，使得装盘机械手不能很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中固定位置的问题。
为了解决上述问题，本实用新型采用下述技术方案：
一种装盘操作台，其包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动。
可选地，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。
可选地，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。
可选地，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。
可选地，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。
可选地，所述导轨的横截面形状为工字形或t字形，所述滑槽的横截面形状为工字形或t字形。
可选地，所述导向机构的设置数量为两组，且两组所述导向机构分别位于所述伸缩驱动机构的两侧。
可选地，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。
可选地，所述推送部为沿所述限位部延伸方向设置的板状结构件或杆状结构件。
可选地，所述伸缩驱动机构为气缸，所述推送部与所述气缸的活塞杆连接。
本实用新型采用的技术方案能够达到以下有益效果：
本实用新型公开的装盘操作台，通过设置于台面上的伸缩驱动机构可以驱动推送部相向于限位部移动，进而通过推送部将放置于台面上的配料盘推送至与限位部抵靠的位置，实现配料盘的定位，从而克服配料盘每次放置存在定位位置偏差，使得装盘机械手可以很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘中的固定位置，保证了装盘机械手的装盘作业效果；同时，在装盘机械手完成装盘作业后，可以通过伸缩驱动机构驱动推送部背离限位部移动，使得推送部复位，以方便于定位装置的下次作业。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例公开的装盘操作台的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的装盘操作台的箱体内部的结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的导向机构的结构示意图；
附图标记说明：
100-台面、110-环形侧围板、120-顶板、121-窗口、
200-伸缩驱动机构、210-推送部、211-滑块、212-导轨、
300-配料盘。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型具体实施例及相应的附图对本实用新型技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
以下结合附图，详细说明本实用新型各个实施例公开的技术方案。
请参考图1至图3所示，本实用新型实施例公开了一种装盘操作台，所公开的包括台面100以及定位装置；台面100作为装盘操作台的基础构件，不仅可以用于配料盘300的放置，而且还可以为定位装置的设置提供承载基础。
定位装置包括限位部、推送部210以及伸缩驱动机构200；限位部和所伸缩驱动机构200均设置台面100上，且限位部与推送部210相对；推送部210与伸缩驱动机构200连接，并可通过伸缩驱动机构200驱动推送部210相向/相背于限位部移动。
因此，通过设置于台面100上的伸缩驱动机构200可以驱动推送部210相向于限位部移动，进而通过推送部210将放置于台面100上的配料盘300推送至与限位部抵靠的位置，实现配料盘300的定位，从而克服配料盘300每次放置存在定位位置偏差，使得装盘机械手可以很好地将螺栓、垫片和螺母配件按照固定姿态放置于配料盘300中的固定位置，保证了装盘机械手的装盘作业效果；同时，在装盘机械手完成装盘作业后，可以通过伸缩驱动机构200驱动推送部210背离限位部移动，使得推送部210复位，以方便于定位装置的下次作业。
其中，如图2所示，定位装置的设置数量可以为两组，且两组定位装置的限位部的设置方向相交，从而通过两组定位装置可以分别对配料盘300在台面100上的x轴方向和y轴方向上进行位置调整，使得配料盘300的定位移动更加准确。
同时，两组定位装置中的一组还可以包括导向机构，导向机构设置于台面100上，且该组定位装置的推送部210与导向机构连接，并沿导向机构的导向方向移动，从而通过导向机构可以对推送部210的移动起到导向作用，有利于推送部210的平稳移动。
具体地，导向机构可以包括导轨212以及滑块211；导轨212沿推送部210的移动方向延伸设置于台面100上，滑块211开设有与导轨212适配的滑槽，滑块211通过滑槽骑设于导轨212上，并与导轨212滑动配合；推送部210与滑块211连接，从而通过滑块211沿导轨212的滑动移动实现了推送部210沿导轨212的导向方向移动。
优先地，滑块211设置于推送部210的下侧面，从而在滑块211滑动设置于导轨212后、可以抬升该组定位装置的推送部210的高度，使其位于另一组定位装置的推送部210的上方，进而避免了两组定位装置的推送部210在移动过程中发生碰撞，有利于保障两组定位装置的推送部210的正常工作。
为了避免滑块211在滑动移动过程从导轨212上脱离，如图3所示，导轨212的横截面形状可以设计呈工字形；相应地，滑槽的横截面形状设计呈与导轨212适配的工字形或t字形，从而使得滑块211可以通过滑槽抱于导轨212的t形部，进而在滑块211沿导轨212滑动移动的过程中可以有效地防止滑块211从而导轨212上脱离；并且，工字形的导轨212还保证了导轨212与台面100的接触面积，有利于将导轨212平稳地设置于台面100上；当然，导轨212的横截面形状也可以设计呈t字形或其他形状，本实用新型实施例不限制导轨212及滑槽的形状。
容易理解的是，如图2所示，导向机构的设置数量可以为两组，且两组导向机构分别位于伸缩驱动机构200的两侧，从而使得推送部210位于伸缩驱动机构200两侧的部分可以同步移动，更好地提高了推送部210移动的平稳性。
作为导向机构的其他设置结构，导向机构也可以包括导向杆和滑块，滑块开设与导向杆滑动配合的通孔，并通过通孔滑动设置于导向杆上；推送部210与滑块连接，从而通过滑块沿导向杆的滑动移动实现推送部210的导向移动；本实用新型实施例不限制导向机构的设置结构。当然，两组定位装置也可以均设置有相应的导向机构。
本实用新型实施例公开的装盘操作台中，如图1所示，台面100设置有环形侧围板110以及顶板120，且环形侧围板110和顶板120于台面100上围成一个内部具有空腔的箱体；顶板120设置有供配料盘300移动的窗口121，定位装置设置于空腔之内，且环形侧围板110与推送部210相对的一侧板面形成限位部。
因此，通过环形侧围板110和顶板120于台面100上形成的箱体结构，使得定位装置可以隐藏设置于箱体的空腔之内，从而不仅可以提高装盘操作台的外观性能，而且箱体结构还可以作为装盘操作台的外壳对其内的定位装置起到保护作用；同时，环形侧围板110与推送部210相对的一侧板面可以作为限位部，从而使得箱体结构得到充分利用，有利于装盘操作台结构的简单化。
同时，通过设置于顶板120的窗口121不仅可以使配料盘300的部分位于箱体的空腔之内与定位装置作用，而且窗口121还可以对配料盘300放置于台面100上的位置起到初步定位的作用。
具体如图1所示，由于配料盘300的底面通常设置有支架，所以为了使支架的支撑腿可以置于箱体的空腔之内与定位装置作用，顶板120设置的窗口121数量可以与支撑腿的数量相对应；并且，为了适用于大小不同的配料盘300的支撑腿，也可以针对不同配料盘300的支撑腿的不同位置开设窗口121；环形侧围板110沿台面的四轴边缘呈环形分布，其可以呈方环形或圆环形等。
当然，若配料盘300仅包括盘体，则可以在顶板120开设供盘体移动的一个窗口121即可；同时，也可以在箱体内单独设置相应的限位部，限位部可以为挡板或挡块等；推送部210为沿限位部延伸方向设置的板状结构件或杆状结构件；本实用新型实施例不限制窗口121、限位部及推送部210的设置结构。
本实用新型实施例公开的伸缩驱动机构200可以为气缸，推送部210与气缸的活塞杆连接，从而通过活塞杆的伸缩移动带动推送部210的往复移动。当然，伸缩驱动机构200还可以为电动伸缩杆等其他的伸缩驱动机构，以实现推送部210的往复移动；本实用新型实施例不限制伸缩驱动机构的种类结构。
本实用新型上文实施例中重点描述的是各个实施例之间的不同，各个实施例之间不同的优化特征只要不矛盾，均可以组合形成更优的实施例，考虑到行文简洁，在此则不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
1.一种装盘操作台，其特征在于，包括台面以及定位装置；所述定位装置包括限位部、推送部以及伸缩驱动机构；所述限位部和所伸缩驱动机构均设置所述台面上，且所述限位部与所述推送部相对；所述推送部与所述伸缩驱动机构连接，并可通过所述伸缩驱动机构驱动所述推送部相向/相背于所述限位部移动。
2.根据权利要求1所述的装盘操作台，其特征在于，所述定位装置的设置数量为两组，且两组所述定位装置的所述限位部的设置方向相交。
3.根据权利要求2所述的装盘操作台，其特征在于，两组所述定位装置中的一组还包括导向机构，所述导向机构设置于所述台面上，且该组所述定位装置的所述推送部与所述导向机构连接，并沿所述导向机构的导向方向移动。
4.根据权利要求3所述的装盘操作台，其特征在于，所述导向机构包括导轨以及滑块；所述导轨沿所述推送部的移动方向延伸设置于所述台面上，所述滑块开设有与所述导轨适配的滑槽，所述滑块通过所述滑槽骑设于所述导轨上，并与所述导轨滑动配合；所述推送部与所述滑块连接。
5.根据权利要求4所述的装盘操作台，其特征在于，所述滑块设置于所述推送部的下侧面。
6.根据权利要求5所述的装盘操作台，其特征在于，所述导轨的横截面形状为工字形或t字形，所述滑槽的横截面形状为工字形或t字形。
7.根据权利要求6所述的装盘操作台，其特征在于，所述导向机构的设置数量为两组，且两组所述导向机构分别位于所述伸缩驱动机构的两侧。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的装盘操作台，其特征在于，所述台面设置有环形侧围板以及顶板，且所述环形侧围板和所述顶板于所述台面上围成一个内部具有空腔的箱体；所述顶板设置有供配料盘移动的窗口，所述定位装置设置于所述空腔之内，且所述环形侧围板与所述推送部相对的一侧板面形成所述限位部。
9.根据权利要求8所述的装盘操作台，其特征在于，所述推送部为沿所述限位部延伸方向设置的板状结构件或杆状结构件。
10.根据权利要求9所述的装盘操作台，其特征在于，所述伸缩驱动机构为气缸，所述推送部与所述气缸的活塞杆连接。
技术总结