本实用新型涉及零部件加工检测的技术领域，尤其是涉及一种翻转机构。
背景技术：
在零部件加工检测的技术领域中，经常使用到翻转机构对零部件进行翻转，例如但不限于在液晶面板自动化生产过程中，就要对液晶面板进行翻转以对其进行检测。
在翻转过程中，当被翻转的零部件尺寸较大时，翻转机构的翻转跨度将相应增大，造成翻转过程中，被翻转的零部件易晃动，从而影响生产效率的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种翻转机构，以缓解现有技术中翻转机构翻转大尺寸零部件过程中，零部件易晃动，从而影响生产效率的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型实施例采用如下技术方案：
第一方面，本实用新型实施例提供一种翻转机构，包括翻转架、驱动组件和从动减震组件；
所述驱动组件包括驱动轴和动力驱动部；所述驱动轴固定于所述翻转架，且所述驱动轴的一端连接于所述动力驱动部，所述动力驱动部配置成能够驱动所述驱动轴转动以翻转所述翻转架；
所述从动减震组件包括从动轴、旋转阻尼器和固定架；所述从动轴的延伸方向与所述驱动轴的延伸方向相同，所述从动轴固定于所述翻转架，且所述从动轴穿过所述固定架，所述旋转阻尼器套装于所述从动轴，且所述旋转阻尼器固定于所述固定架。
在可选的实施方式中，所述固定架包括固定板、连接杆和第一连接法兰，所述连接杆的一端固定连接于所述固定板，所述连接杆的另一端固定连接于所述第一连接法兰；在所述翻转架的一端固定连接有第二连接法兰，所述第一连接法兰与所述第二连接法兰连接。
在可选的实施方式中，所述旋转阻尼器设置于所述固定板的远离所述翻转架的一侧且紧贴所述固定板。
在可选的实施方式中，在所述从动轴上套装有轴承，所述轴承安装于所述翻转架。
在可选的实施方式中，所述驱动组件还包括安装架，所述安装架包括安装板、安装杆和第一安装法兰，所述安装杆的一端固定连接于所述安装板，所述安装杆的另一端固定连接于所述第一安装法兰；在所述翻转架的一端固定连接有第二安装法兰，所述第一安装法兰与所述第二安装法兰连接，所述动力驱动部固定于所述安装板。
在可选的实施方式中，所述动力驱动部固定于所述安装板的远离所述翻转架的一侧且紧贴所述安装板。
在可选的实施方式中，在所述驱动轴上套装有轴承，所述轴承安装于所述翻转架。
在可选的实施方式中，所述动力驱动部包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与所述减速机连接，所述驱动轴通过联轴器连接于所述减速机。
在可选的实施方式中，所述翻转架包括翻转板和设置于所述翻转板的相对两端的连接耳，所述驱动轴固定于其中一个所述连接耳，所述从动轴固定于另一个所述连接耳。
在可选的实施方式中，在所述翻转架上设置有多个吸嘴。
本实用新型实施例能够实现如下有益效果：
本实用新型实施例提供一种翻转机构，包括翻转架、驱动组件和从动减震组件；其中：驱动组件包括驱动轴和动力驱动部；驱动轴固定于翻转架，且驱动轴的一端连接于动力驱动部，动力驱动部配置成能够驱动驱动轴转动以翻转所述翻转架；从动减震组件包括从动轴、旋转阻尼器和固定架；从动轴的延伸方向与驱动轴的延伸方向相同，从动轴固定于翻转架，且从动轴穿过固定架，旋转阻尼器套装于从动轴，且旋转阻尼器固定于固定架。
本实用新型实施例中，通过在翻转架上设置驱动组件，以驱动翻转架转动，进而翻转固定于翻转架上的零部件；通过在翻转架上设置从动减震组件，从动减震组件中的从动轴的延伸方向与驱动组件中驱动轴的延伸方向相同，从而在固定好固定架的情况下，随着驱动组件翻转翻转架，旋转阻尼器对翻转架翻转时产生的晃动进行抑制，具体地，以动力驱动部驱动驱动轴转动的方向为正方向，则旋转阻尼器产生使从动轴向反相向转动的力，以使翻转架的翻转动作变得平稳，本实施例可缓解现有技术中翻转机构翻转大尺寸零部件过程中，零部件易晃动的技术问题，从而提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的翻转机构的整体结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的翻转机构中驱动组件的整体结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的翻转机构中从动减震组件的整体结构示意图。
图标：1-翻转架；11-翻转板；12-连接耳；2-驱动组件；21-驱动轴；22-动力驱动部；221-驱动电机；222-减速机；223-联轴器；23-安装架；231-安装板；232-安装杆；233-第一安装法兰；234-第二安装法兰；3-从动减震组件；31-从动轴；311-阻尼器安装轴；312-转动轴；32-旋转阻尼器；33-固定架；331-固定板；332-连接杆；333-第一连接法兰；334-第二连接法兰；4-轴承；5-吸嘴。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
本实施例提供一种翻转机构，参照图1至图3，该翻转机构包括翻转架1、驱动组件2和从动减震组件3。
其中：驱动组件2包括驱动轴21和动力驱动部22；驱动轴21固定于翻转架1，且驱动轴21的一端连接于动力驱动部22，动力驱动部22配置成能够驱动驱动轴21转动以翻转翻转架1；从动减震组件3包括从动轴31、旋转阻尼器32和固定架33；从动轴31的延伸方向与驱动轴21的延伸方向相同，从动轴31固定于翻转架1，且从动轴31穿过固定架33，旋转阻尼器32套装于从动轴31，且旋转阻尼器32固定于固定架33。
本实施例中，通过在翻转架1上设置驱动组件2，以驱动翻转架1转动，进而翻转固定于翻转架1上的零部件；通过在翻转架1上设置从动减震组件3，从动减震组件3中的从动轴31的延伸方向与驱动组件2中驱动轴21的延伸方向相同，从而在固定好固定架33的情况下，随着驱动组件2翻转翻转架1，旋转阻尼器32对翻转架1翻转时产生的晃动进行抑制，具体地，以动力驱动部22驱动驱动轴21转动的方向为正方向，则旋转阻尼器32产生使从动轴31向反相向转动的力，以使翻转架1的翻转动作变得平稳，本实施例可缓解现有技术中翻转机构翻转大尺寸零部件过程中，零部件易晃动的技术问题，从而提高生产效率。
需说明的是，本实施例中，上述驱动轴21与从动轴31可以是一体式连接结构，驱动轴21与从动轴31构成的一体式转轴穿过翻转架，或者，如图1所示，上述驱动轴21与从动轴31为分体结构，其中，从动轴31可如图2所示，包括相互连接的转动轴312和阻尼器安装轴311，转动轴312和阻尼器安装轴311之间可以一体式连接，也可以是焊接或通过联轴器或其他连接件连接。
参照图3，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，上述固定架33包括固定板331、连接杆332和第一连接法兰333，连接杆332的一端固定连接于固定板331，连接杆332的另一端固定连接于第一连接法兰333；在翻转架1的一端固定连接有第二连接法兰334，第一连接法兰333与第二连接法兰334连接。其中，连接杆332与固定板331之间、连接杆332与第一连接法兰333之间、以及翻转架1与第二连接法兰334之间可但不限于采用焊接或粘接或一体制造或者通过螺丝或螺栓等连接件进行连接的方式固定连接在一起；第一连接法兰333与第二连接法兰334之间优选采用螺栓连接的方式连接。
为便于安装检修，在以上优选实施方式的基础上，进一步优选地，上述旋转阻尼器32设置于固定板331的远离翻转架1的一侧且紧贴固定板331。
另外，为进一步增加翻转架1翻转过程的稳定性，参照图3，在本实施例的各个可选实施方式的基础上，较为优选地，在从动轴31上套装有轴承4，该轴承4安装于翻转架1。
另外，参照图2，在本实施例的可选实施方式中，较为优选地，上述驱动组件2还包括安装架23，安装架包括安装板231、安装杆232和第一安装法兰233，安装杆232的一端固定连接于安装板231，安装杆232的另一端固定连接于第一安装法兰233；在翻转架1的一端固定连接有第二安装法兰234，第一安装法兰233与第二安装法兰234连接，动力驱动部22固定于安装板231。其中，安装杆232与安装板231之间、安装杆232与第一安装法兰233之间、以及翻转架1与第二安装法兰234之间可但不限于采用焊接或粘接或一体制造或者通过螺丝或螺栓等连接件进行连接的方式固定连接在一起；第一安装法兰233与第二安装法兰234之间优选采用螺栓连接的方式连接。
进一步优选地，动力驱动部22固定于安装板231的远离翻转架1的一侧且紧贴安装板231。
另外，为进一步增加翻转架1翻转过程的稳定性，参照图2，在本实施例的各个可选实施方式的基础上，较为优选地，在驱动轴21上套装有轴承4，轴承4安装于翻转架1。
另外，本实施例中，动力驱动部22的具体结构有多种，例如但不限于使动力驱动部22为旋转电机或旋转油缸或旋转气缸等，较佳地，如图2所示，结合图1，动力驱动部22包括驱动电机221和减速机222，驱动电机221与减速机222连接，驱动轴21通过联轴器223连接于减速机222。
另外，翻转架1与驱动轴21、从动轴31相互连接的方式具有多种，例如但不限于如图1所示，使翻转架1包括翻转板11和设置于翻转板11的相对两端的连接耳12，驱动轴21固定于其中一个连接耳12，从动轴31固定于另一个连接耳12，较佳地，两个连接耳12所在的平面与翻转板11所在的平面相互垂直，例如，使翻转板11所在的平面为水平面，两个连接耳12均朝向竖直面延伸。
另外，如图1所示，在翻转架1上设置有多个吸嘴5，较佳地，使多个吸嘴5设置于翻转板11的同一侧板面上，用于与真空设备连接以吸取零部件，这在将该翻转机构应用于对液晶面板等易划伤的零部件上时，可对零部件起到保护作用，避免翻转机构划伤零部件。
最后应说明的是：本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分相互参见即可；本说明书中的以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
1.一种翻转机构，其特征在于：包括翻转架(1)、驱动组件(2)和从动减震组件(3)；
所述驱动组件(2)包括驱动轴(21)和动力驱动部(22)；所述驱动轴(21)固定于所述翻转架(1)，且所述驱动轴(21)的一端连接于所述动力驱动部(22)，所述动力驱动部(22)配置成能够驱动所述驱动轴(21)转动以翻转所述翻转架(1)；
所述从动减震组件(3)包括从动轴(31)、旋转阻尼器(32)和固定架(33)；所述从动轴(31)的延伸方向与所述驱动轴(21)的延伸方向相同，所述从动轴(31)固定于所述翻转架(1)，且所述从动轴(31)穿过所述固定架(33)，所述旋转阻尼器(32)套装于所述从动轴(31)，且所述旋转阻尼器(32)固定于所述固定架(33)。
2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述固定架(33)包括固定板(331)、连接杆(332)和第一连接法兰(333)，所述连接杆(332)的一端固定连接于所述固定板(331)，所述连接杆(332)的另一端固定连接于所述第一连接法兰(333)；在所述翻转架(1)的一端固定连接有第二连接法兰(334)，所述第一连接法兰(333)与所述第二连接法兰(334)连接。
3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于：所述旋转阻尼器(32)设置于所述固定板(331)的远离所述翻转架(1)的一侧且紧贴所述固定板(331)。
4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：在所述从动轴(31)上套装有轴承(4)，所述轴承(4)安装于所述翻转架(1)。
5.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述驱动组件(2)还包括安装架(23)，所述安装架包括安装板(231)、安装杆(232)和第一安装法兰(233)，所述安装杆(232)的一端固定连接于所述安装板(231)，所述安装杆(232)的另一端固定连接于所述第一安装法兰(233)；在所述翻转架(1)的一端固定连接有第二安装法兰(234)，所述第一安装法兰(233)与所述第二安装法兰(234)连接，所述动力驱动部(22)固定于所述安装板(231)。
6.根据权利要求5所述的翻转机构，其特征在于：所述动力驱动部(22)固定于所述安装板(231)的远离所述翻转架(1)的一侧且紧贴所述安装板(231)。
7.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：在所述驱动轴(21)上套装有轴承(4)，所述轴承(4)安装于所述翻转架(1)。
8.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述动力驱动部(22)包括驱动电机(221)和减速机(222)，所述驱动电机(221)与所述减速机(222)连接，所述驱动轴(21)通过联轴器(223)连接于所述减速机(222)。
9.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：所述翻转架(1)包括翻转板(11)和设置于所述翻转板(11)的相对两端的连接耳(12)，所述驱动轴(21)固定于其中一个所述连接耳(12)，所述从动轴(31)固定于另一个所述连接耳(12)。
10.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于：在所述翻转架(1)上设置有多个吸嘴(5)。
技术总结