本申请属于工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法、系统和电动矿车。
背景技术：
在相关技术中，应用在宽体车上的无人驾驶，在制定行驶路线时主要依靠雷达、摄像头以及激光探测与测量装置等设备进行环境数据信息的收集，通过对环境数据信息进行处理生成控制指令，成本高，无法实现对矿车进行远程控制。
技术实现要素：
根据本发明的实施例旨在解决或改善上述技术问题中的至少之一。
根据本发明的实施例的第一目的在于提供一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法。
根据本发明的实施例的第二目的在于提供一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统。
根据本发明的实施例的第三目的在于提供一种电动矿车。
为实现根据本发明的实施例的第一目的，本发明的技术方案提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法，包括：采集车辆的环境信息；根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令；通过5g网络获取控制指令；根据控制指令控制车辆驾驶。
在该技术方案中，采集并发送车辆的环境信息，并对环境信息进行分析处理，生成控制指令，然后通过5g网络将控制指令发送出去，用于控制车辆驾驶，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高。
另外，根据本发明的实施例提供的技术方案还可以具有如下附加技术特征：
上述技术方案中，采集车辆的环境信息，具体包括：采集车辆周边的图像信息；采集车辆周边的声音信息。
在该技术方案中，通过采集车辆周边的图像信息和声音信息作为环境信息，能够进一步强化优化效果，提高了对车辆驾驶进行控制的精确度。
上述任一技术方案中，根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令，具体包括：通过5g网络实时获取环境信息；获取驾驶系统信息；对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果；根据处理结果生成控制指令。
在该技术方案中，通过5g网络实时获取环境信息，然后再结合获取的驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果。根据处理结果生成控制指令，能够提高对驾驶方法进行优化的效果。
上述任一技术方案中，对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果的步骤之前还包括：显示环境信息；人工获取环境信息；人工输入环境信息。
在该技术方案中，通过显示环境信息，然后通过人工获取环境信息并人工输入环境信息对驾驶方法进行优化，通过人工的参与，使得优化效果更好。
为实现根据本发明的实施例的第二目的，本发明的技术方案提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统，包括：驾驶系统，驾驶系统用于控制车辆行驶；远程控制装置，远程控制装置与驾驶系统连接；信息采集系统，信息采集系统用于采集并发送车辆的环境信息；远程操作系统，远程操作系统通过5g网络与信信息采集系统连接，且远程操作系统通过5g网络与远程控制装置连接。
在该技术方案中，基于5g网络的车辆驾驶控制系统主要由驾驶系统、远程控制装置、信息采集系统和远程操作系统等组成，驾驶系统用于控制车辆行驶。远程控制装置与驾驶系统连接，用于控制驾驶系统驱动车辆行驶。信息采集系统用于采集并发送车辆的环境信息。远程操作系统通过5g网络与信信息采集系统连接，用于接收信信息采集系统发送的环境信息，且远程操作系统对环境信息进行分析处理，生成控制指令，然后远程操作系统通过5g网络将控制指令发送至远程控制装置。本实施例中通过远程操作系统对车辆进行驾驶控制，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高，同时信息采集系统通过5g网络发送采集的环境信息，能够实现对环境信息的高速处理及传输，从而能够对车辆实现精确的远程控制。
上述任一技术方案中，基于5g网络的车辆驾驶控制系统还包括：手动控制装置，手动控制装置与驾驶系统连接。
在该技术方案中，为了使车辆能够适应人工驾驶，以提高车辆的适应性，避免影响车辆的正常运行和车辆的工作进度，基于5g网络的车辆驾驶控制系统还包括手动控制装置，手动控制装置与驾驶系统连接，可通过人工直接控制车辆行驶。
上述任一技术方案中，远程操作系统包括：显示装置，显示装置通过5g网络与信息采集系统连接；驾驶方法优化模块，驾驶方法优化模块与显示装置通信连接，且驾驶方法优化模块通过5g网络与远程控制装置连接。
在该技术方案中，远程操作系统主要由显示装置和驾驶方法优化模块等组成，显示装置通过5g网络与信息采集系统连接，用于接收信息采集系统发送的环境信息并进行显示，以供人员直接观看。驾驶方法优化模块根据显示装置所显示的环境信息对驾驶方法进行处理，使得控制车辆驾驶的驾驶方法能够根据实时采集的环境信息进行及时优化，生成的控制指令更有针对性，控制指令通过5g网络发送至远程控制装置对车辆进行驾驶控制，提高了车辆驾驶的精确性和安全性。
上述任一技术方案中，远程操作系统还包括：远程操作装置，远程操作装置通过5g网络与远程控制装置连接，且远程操作装置与驾驶方法优化模块通信连接。
在该技术方案中，远程操作装置与驾驶方法优化模块通信连接，远程操作装置获取驾驶方法优化模块生成的控制指令，且远程操作装置通过5g网络发送控制指令，提高了控制指令向远程控制装置发送的速度，使得通过远程操作装置对驾驶系统的控制更为精确和高效。
上述任一技术方案中，信息采集系统包括：图像采集装置，图像采集装置用于采集车辆周围的环境信息。声音采集装置，声音采集装置用于采集车辆周围的声音信息。
在该技术方案中，在该技术方案中，图像采集装置可以为摄像机、摄像头等图形采集元器件，用于采集包括路况在内的环境信息，其中，路况包括道路的坑洼、高低情况，以及是否有障碍物，以及障碍物的距离的信息。图像采集装置将采集到的环境信息通过5g网络发送至远程操作系统，提高了所采集的图像的精度和图像传输的速度及效率。声音采集装置可以为话筒、麦克风等元器件，声音采集装置将采集到的车辆周围的声音通过5g网络发送至远程操作系统，不仅提高了所采集的声音的精度和声音传输的速度及效率，且远程操作系统可以综合处理图像采集装置采集到的环境信息和声音采集装置采集的声音信息，使得远程操作系统生成的控制指令更为精确，进一步提高了对车辆进行驾驶控制的精度、准确性及安全性。
为实现根据本发明的实施例的第三目的，本发明的技术方案提供了一种电动矿车，包括：车辆本体；任一技术方案中的基于5g网络的车辆驾驶控制系统；其中，驾驶系统、远程控制装置与信息采集系统分别设于车辆本体上。
在该技术方案中，根据本发明的实施例提供的基于5g网络的车辆驾驶控制系统包括根据发明的任一技术方案的基于5g网络的车辆驾驶控制系统，因此其具有根据发明的任一技术方案中的基于5g网络的车辆驾驶控制系统的全部有益效果。
根据本发明的实施例的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过根据本发明的实施例的实践了解到。
附图说明
根据本发明的实施例的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制方法的流程图之一；
图2为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制方法的流程图之二；
图3为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制方法的流程图之三；
图4为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制方法的流程图之四；
图5为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制系统的方框结构示意图之一；
图6为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制系统的方框结构示意图之二；
图7为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制系统的方框结构示意图之三；
图8为根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制系统的方框结构示意图之四；
图9为根据本发明的一些实施例的电动矿车的组成示意图。
其中，图1至图9中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：
10：电动矿车；100：基于5g网络的车辆驾驶控制系统；110：信息采集系统；112：图像采集装置；114：声音采集装置；116：实时环境及声音采集系统；120：远程操作系统；122：显示装置；124：驾驶方法优化模块；126：远程操作装置；128：实时环境及声音显示装置；130：远程控制装置；140：驾驶系统；150：手动控制装置；160：第一5g网络传输模块；170：第二5g网络传输模块；180：远程作业驾驶员；190：宽体电动矿车控制系统；200：车辆本体；300：驾驶系统信息采集装置。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解根据本发明的实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对根据本发明的实施例进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在相关现有技术中，目前应用在轿车上的无人驾驶技术的相关研究很多，应用在宽体车上的无人驾驶技术也在逐步展开，其制定行驶路线主要依靠雷达、摄像头以及激光探测与测量装置等设备进行环境数据信息的收集。存在的问题：成本高。算法复杂运行不稳定。目前有基于5g网络的挖掘机，推土机等远程控制系统专利，但没有应用在电动宽体车上的远程控制系统。为了降低人工成本及提高电车电车使用效率，需要研发出一种基于5g网络的电动矿车用远程控制系统。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解根据本发明的实施例，但是，根据本发明的实施例还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，根据本发明的实施例的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
下面参照图1至图9描述根据本发明的一些实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制方法、基于5g网络的车辆驾驶控制系统100和电动矿车10。
实施例1
如图1所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法，包括：
步骤s102：采集车辆的环境信息；
步骤s104：根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令；
步骤s106：通过5g网络获取控制指令；
步骤s108：根据控制指令控制车辆驾驶。
本实施例中，采集并发送车辆的环境信息，并对环境信息进行分析处理，生成控制指令，然后通过5g网络将控制指令发送出去，用于控制车辆驾驶，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高。
实施例2
如图2所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
采集车辆的环境信息，具体包括：
步骤s202：采集车辆周边的图像信息；
步骤s204：采集车辆周边的声音信息。
本实施例中，通过采集车辆周边的图像信息和声音信息作为环境信息，能够进一步强化优化效果，提高了对车辆驾驶进行控制的精确度。
实施例3
如图3所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令，具体包括：
步骤s302：通过5g网络实时获取环境信息；
步骤s304：获取驾驶系统信息；
步骤s306：对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果；
步骤s308：根据处理结果生成控制指令。
本实施例中，通过5g网络实时获取环境信息，然后再结合获取的驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果。根据处理结果生成控制指令，能够提高对驾驶方法进行优化的效果。
实施例4
如图4所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
对环境信息和驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果的步骤之前还包括：
步骤s402：显示环境信息；
步骤s404：人工获取环境信息；
步骤s406：人工输入环境信息。
本实施例中，通过显示环境信息，然后通过人工获取环境信息并人工输入环境信息对驾驶方法进行优化，通过人工的参与，使得优化效果更好。
实施例5
如图5所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100，用于实现任一项的基于5g网络的车辆驾驶控制方法，基于5g网络的车辆驾驶控制系统100包括：信息采集系统110、远程操作系统120、远程控制装置130和驾驶系统140，信息采集系统110用于采集车辆的环境信息并发送。远程操作系统120存储有驾驶系统信息，且远程操作系统120通过5g网络与信息采集系统110连接，用于获取信息采集系统110发送的环境信息，远程操作系统120根据驾驶系统信息和环境信息生成控制指令并发送。远程控制装置130通过5g网络与远程操作系统120连接，用于获取远程操作系统120发送的控制指令。驾驶系统140与远程控制装置130连接。其中，远程控制装置130根据控制指令控制驾驶系统140以实现控制车辆驾驶。
本实施例中，基于5g网络的车辆驾驶控制系统100主要由驾驶系统140、远程控制装置130、信息采集系统110和远程操作系统120等组成，驾驶系统140用于控制车辆行驶。远程控制装置130与驾驶系统140连接，用于控制驾驶系统140驱动车辆行驶。信息采集系统110用于采集并发送车辆的环境信息。远程操作系统120通过5g网络与信信息采集系统110连接，用于接收信信息采集系统110发送的环境信息，且远程操作系统120对环境信息进行分析处理，生成控制指令，然后远程操作系统120通过5g网络将控制指令发送至远程控制装置130。本实施例中通过远程操作系统120对车辆进行驾驶控制，可以实现车内无人驾驶的同时，能够降低运行及设备成本，稳定性高，同时信息采集系统110通过5g网络发送采集的环境信息，能够实现对环境信息的高速处理及传输，从而能够对车辆实现精确的远程控制。
实施例6
如图6所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
基于5g网络的车辆驾驶控制系统100还包括：手动控制装置150，手动控制装置150与驾驶系统140连接。
本实施例中，为了使车辆能够适应人工驾驶，以提高车辆的适应性，避免影响车辆的正常运行和车辆的工作进度，基于5g网络的车辆驾驶控制系统100还包括手动控制装置150，手动控制装置150与驾驶系统140连接，可通过人工直接控制车辆行驶。
实施例7
如图6所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
远程操作系统120包括：显示装置122和驾驶方法优化模块124，显示装置122通过5g网络与信息采集系统110连接，用于获取信息采集系统110发送的环境信息并显示。驾驶方法优化模块124与显示装置122通信连接，且驾驶方法优化模块124通过5g网络与远程控制装置130连接。其中，驾驶方法优化模块124存储有驾驶系统信息，驾驶方法优化模块124根据驾驶系统信息和环境信息通过优化算法生成处理结果。
本实施例中，远程操作系统120主要由显示装置122和驾驶方法优化模块124等组成，显示装置122通过5g网络与信息采集系统110连接，用于接收信息采集系统110发送的环境信息并进行显示，以供人员直接观看。驾驶方法优化模块124根据显示装置122所显示的环境信息对驾驶方法进行处理，使得控制车辆驾驶的驾驶方法能够根据实时采集的环境信息进行及时优化，生成的控制指令更有针对性，控制指令通过5g网络发送至远程控制装置130对车辆进行驾驶控制，提高了车辆驾驶的精确性和安全性。
实施例8
如图6和图7所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
远程操作系统120还包括：远程操作装置126。远程操作装置126通过5g网络与远程控制装置130连接，且远程操作装置126与驾驶方法优化模块124通信连接。其中，远程操作装置126获取驾驶方法优化模块124生成的处理结果，远程操作装置126根据处理结果生成控制指令并发送。
本实施例中，远程操作装置126与驾驶方法优化模块124通信连接，远程操作装置126获取驾驶方法优化模块124生成的控制指令，且远程操作装置126通过5g网络发送控制指令，提高了控制指令向远程控制装置130发送的速度，使得通过远程操作装置126对驾驶系统140的控制更为精确和高效。
远程操作系统120还包括：驾驶系统信息采集装置300。驾驶系统信息采集装置300用于采集车辆的驾驶信息，且驾驶系统信息采集装置300与驾驶方法优化模块124通信连接。
本实施例中，驾驶系统信息采集装置300用于采集车辆的驾驶信息，驾驶信息包括油门控制信息、方向盘操作信息等，驾驶系统信息采集装置300将驾驶信息发送至驾驶方法优化模块124进行优化处理，能够进一步保证驾驶方法优化模块124生成的控制指令更为精确和高效。
实施例9
如图8所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100。除上述实施例的技术特征之外，本实施例还包括以下技术特征：
信息采集系统110包括：图像采集装置112和声音采集装置114，图像采集装置112用于采集车辆周围的环境信息。声音采集装置114用于采集车辆周围的声音信息。
本实施例中，图像采集装置112可以为摄像机、摄像头等图形采集元器件，用于采集包括路况在内的环境信息，其中，路况包括道路的坑洼、高低情况，以及是否有障碍物，以及障碍物的距离的信息。图像采集装置112将采集到的环境信息通过5g网络发送至远程操作系统120，提高了所采集的图像的精度和图像传输的速度及效率。声音采集装置114可以为话筒、麦克风等元器件，声音采集装置114将采集到的车辆周围的声音通过5g网络发送至远程操作系统120，不仅提高了所采集的声音的精度和声音传输的速度及效率，且远程操作系统120可以综合处理图像采集装置112采集到的环境信息和声音采集装置114采集的声音信息，使得远程操作系统120生成的控制指令更为精确，进一步提高了对车辆进行驾驶控制的精度、准确性及安全性。
实施例10
如图9所示，本实施例提供了一种电动矿车10，包括：车辆本体200和任一实施例中的基于5g网络的车辆驾驶控制系统100。其中，驾驶系统140、远程控制装置130与信息采集系统110分别设于车辆本体200上。
本实施例中，电动矿车10主要由车辆本体200和任一实施例中的基于5g网络的车辆驾驶控制系统100等组成。其中，驾驶系统140、远程控制装置130与信息采集系统110分别设于车辆本体200上，以方便对车辆进行驾驶控制。另外，根据本发明的实施例提供的电动矿车10包括根据发明的任一技术方案的基于5g网络的车辆驾驶控制系统100，因此其具有根据发明的任一实施例的基于5g网络的车辆驾驶控制系统100的全部有益效果。
车辆本体200为无人驾驶电动矿车或人工驾驶电动矿车。无人驾驶电动矿车或人工驾驶电动矿车均可以为宽体电动矿车，可用于在煤矿使用。人工驾驶的宽体电动矿车需要人为驾驶，在酷暑或严寒时驾驶感觉不好，矿区环境恶劣，操作电动宽体车需要注意一些技巧，不易控制司机的个人操作习惯。通过远程控制系统140经过一个算法优化，使得不同的人都具有最优的驾驶方法。无人驾驶技术的宽体电动矿车在智能化决策上仍然需要优化，特殊工况的处理等不完善。通过远程控制系统140进行远程控制，增加了人工判断的同时又无需至现场操作。
实施例11
如图8和图9所示，本实施例提供了一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统100和宽体电动矿车。适用于有5g信号覆盖的各矿区。车辆驾驶控制系统100包括：宽体电动矿车控制系统190、信息收集系统、信息处理系统和控制端模块。控制端模块为远程操作装置126，信息处理系统为驾驶方法优化模块124，信息收集系统为实时环境及声音采集系统116。宽体电动矿车也是一种矿车。在矿车开启远程控制模式时，关联到控制室里的控制端模块。5g网络因其具有高的传输速率，极低延时性，实时环境及声音采集系统116将采集的图像和声音信息通过第一5g网络传输模块160发送至第二5g网络传输模块170，第二5g网络传输模块170将图像和声音信息发送至实时环境及声音显示装置128，远程作业驾驶员180将实时环境及声音显示装置128的现实信息输入至驾驶方法优化模块124，最终可实现以一定速度传送矿车周围的全景环境影像信息等到控制室的控制端模块。控制端模块接收到经过一定方法处理的能够快速传递的环境信息后，生成控制指令，控制指令通过第二5g网络传输模块170发送至第一5g网络传输模块160，再通过远程控制装置130传递到宽体电动矿车控制系统190，从而对汽车的实际驾驶情况进行远程控制，远程控制无需人员在车内驾驶，节约了司机上山及下山时间，提高了车辆的使用效率，同时可避免司机在驾驶中的颠簸感等不良感受，及在有突发情况时有可能产生的人员伤害。
根据本发明的基于5g网络的车辆驾驶控制系统100应用在电动矿车上，因目前电动矿车工况是重载下坡，空载上坡，下坡的时候利用技术达到最小化使用电量，而上坡因是空载也很大程度节约了电池用量。实际使用中，因不同的司机驾驶方法不同，不利于电池的充分利用，而本实例中通过驾驶方法优化模块124和控制端模块，可以最大程度优化驾驶方法，提高电池的使用效率及寿命。
本实施例中，基于5g网络建立驾驶控制系统及控制端系统，并首次在电动矿车上应用远程控制技术利用优化算法得到最佳驾驶方法，提升了电池利用效率及使用寿命，改善了电动矿车驾驶员工作环境，减少了因人员离职带来的重新培养新司机的成本。
根据本发明的实施例中的远程控制技术，可以实现车内无人驾驶的同时，相对无人驾驶技术能够降低运行及设备成本，稳定性高，同时根据本发明的实施例应用的图像处理技术可在5g网络的支持下，实现图像信号的高速处理及传输，从而实现精确远程控制驾驶。
综上，根据发明的实施例的有益效果为：
1.基于5g网络实现了对车辆驾驶的远程控制。
2.基于5g网络建立驾驶控制系统，利用采集的环境信息进行优化算法得到最佳驾驶方法，提高了电池使用效率及寿命。
在根据本发明的实施例中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在根据本发明的实施例中的具体含义。
根据本发明的实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述根据本发明的实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对根据本发明的实施例的限制。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于根据本发明的实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上仅为根据本发明的实施例的优选实施例而已，并不用于限制根据本发明的实施例，对于本领域的技术人员来说，根据本发明的实施例可以有各种更改和变化。凡在根据本发明的实施例的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在根据本发明的实施例的保护范围之内。
1.一种基于5g网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，包括：
采集车辆的环境信息；
根据驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令；
通过5g网络获取所述控制指令；
根据所述控制指令控制车辆驾驶。
2.根据权利要求1所述的基于5g网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述采集车辆的环境信息，具体包括：
采集所述车辆周边的图像信息；
采集所述车辆周边的声音信息。
3.根据权利要求1所述的基于5g网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述根据驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令，具体包括：
通过5g网络实时获取所述环境信息；
获取所述驾驶系统信息；
对所述环境信息和所述驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果；
根据所述处理结果生成所述控制指令。
4.根据权利要求3所述的基于5g网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述对所述环境信息和所述驾驶系统信息通过优化算法进行优化处理，并生成处理结果的步骤之前还包括：
显示所述环境信息；
人工获取所述环境信息；
人工输入所述环境信息。
5.一种基于5g网络的车辆驾驶控制系统，用于实现如权利要求1至4中任一项所述的基于5g网络的车辆驾驶控制方法，其特征在于，所述基于5g网络的车辆驾驶控制系统包括：
信息采集系统，所述信息采集系统用于采集车辆的环境信息并发送；
远程操作系统，所述远程操作系统存储有驾驶系统信息，且所述远程操作系统通过5g网络与所述信息采集系统连接，用于获取所述信息采集系统发送的所述环境信息，所述远程操作系统根据所述驾驶系统信息和所述环境信息生成控制指令并发送；
远程控制装置，所述远程控制装置通过5g网络与所述远程操作系统连接，用于获取所述远程操作系统发送的所述控制指令；
驾驶系统，所述驾驶系统与所述远程控制装置连接；
其中，所述远程控制装置根据所述控制指令控制所述驾驶系统以实现控制车辆驾驶。
6.根据权利要求5所述的基于5g网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：
手动控制装置，所述手动控制装置与所述驾驶系统连接。
7.根据权利要求5所述的基于5g网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述远程操作系统包括：
显示装置，所述显示装置通过5g网络与所述信息采集系统连接，用于获取所述信息采集系统发送的所述环境信息并显示；
驾驶方法优化模块，所述驾驶方法优化模块与所述显示装置通信连接，且所述驾驶方法优化模块通过5g网络与所述远程控制装置连接；
其中，所述驾驶方法优化模块存储有所述驾驶系统信息，所述驾驶方法优化模块根据所述驾驶系统信息和所述环境信息通过优化算法生成处理结果。
8.根据权利要求5所述的基于5g网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述远程操作系统还包括：
远程操作装置，所述远程操作装置与所述驾驶方法优化模块通信连接，且所述远程操作装置通过5g网络与所述远程控制装置连接；
其中，所述远程操作装置获取所述驾驶方法优化模块生成的处理结果，所述远程操作装置根据所述处理结果生成所述控制指令并发送。
9.根据权利要求5至8中任一项所述的基于5g网络的车辆驾驶控制系统，其特征在于，所述信息采集系统包括：
图像采集装置，所述图像采集装置用于采集所述车辆周围的图像信息；
声音采集装置，所述声音采集装置用于采集所述车辆周围的声音信息；
其中，所述环境信息包括所述声音信息。
10.一种电动矿车，其特征在于，包括：
车辆本体；
如权利要求5至9中任一项所述的基于5g网络的车辆驾驶控制系统；
其中，所述驾驶系统、所述远程控制装置与所述信息采集系统分别设于所述车辆本体上。
技术总结