本实用新型涉及纺织机械领域，尤其涉及一种络筒输送系统。
背景技术：
络筒作为纺纱的最后一道工序和织造的首道工序，起着承上启下的“桥梁”作用，络筒机的主要作用是通过络筒将容量较少的管纱连接起来，做成容量较大的筒纱，同时清除纱线上的疵点，改善纱线品质，提高纱线的均匀度和光洁度，以利于减少纱线在后道工序中的断头，提高织物的外观质量。
目前，自动络筒机实现从络筒到收筒的全过程自动化，在筒子成筒纱后进行收筒，筒纱先被推送到络筒机上的输送带上，输送带带动筒纱向前移动，然后筒纱从输送带前端的出筒口掉落到收筒框内，由于筒纱落入筒纱筐时会受到撞击和挤压，容易导致纱型破坏；另外，筒纱的传统输送模式用工量较大，降低了工作效率低。随着纺纱设备自动化程度的提高，逐步采用筒纱悬挂输送装置将筒纱转运到下道工序。在这一发展趋势下，如何实现筒纱由络筒机或转杯纺纱机向筒纱悬挂输送装置的输送成为一个亟需解决的技术问题。
为了解决此问题，申请号为cn201510237340.0的专利提出了一种纱筒输送装置，包括取纱机械手、升降机构和换向机构；取纱机械手用于将从络筒机或转杯纺纱机输送来的筒纱取走并放置到筒纱输送线上，且取纱机械手的取纱方向与放纱方向垂直；升降机构用于实现取纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的上升和下降运动：换向机构用于实现取纱机械手在上升和下降运动中的换向动作；取纱机械手的最大换向角度为90度，此技术能够实现从络筒机6或转杯纺纱机上取纱、向筒纱输送线上放纱、以及取纱机械手在取纱位置与放纱位置之间的升降运动和换向动作；但此技术的问题是，每一个动作循环只能取一个筒纱，且升降机构等待筒纱悬挂输送装置过来取纱的同时，取纱机械手不能去络筒机上取纱，生产效率较低，造成生产线拥堵，不适应大产能的需要。
另外，申请号为cn201710656035.4的专利提出了一种络筒机筒纱自动下线提升装置，包括筒纱推送机构、链式筒纱提升机和筒纱移载机械手，所述筒纱推送机构设置在双排或单排皮带输送线在络筒机头部出口处，并与链式筒纱提升机连接，用于将两个或单个筒纱推入链式筒纱提升机，由链式筒纱提升机将筒纱逐步提升到链式筒纱提升机的顶部，并将筒纱自动翻转90°变成筒芯垂直的竖立方向；所述链式筒纱提升机上部装有筒纱移载机械手，用于将竖立的筒纱抓取到空中的筒纱输送线上。此技术解决了适用于大产能的场合，但却不能与筒纱悬挂输送线匹配。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种络筒输送系统。
本实用新型采用机械手将筒纱从皮带输送装置上取出并放置在缓存装置上，缓存装置对筒纱进行缓存，并与筒纱悬挂输送装置对接，将筒纱旋转90°后托举至筒纱悬挂输送装置的高度，筒纱被悬挂输送装置带走。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现的。
一种络筒输送系统，包括筒纱输送装置、取纱装置、缓存装置和托举装置；
所述筒纱输送装置平行设置在络筒机的一侧，与所述络筒机的筒纱输出口对接；
所述取纱装置与所述筒纱输送装置的输出端对接，将所述筒纱输送装置上的筒纱托起并平移后放置在所述缓存装置上；
所述缓存装置设置在所述取纱装置的一侧；所述缓存装置将所述筒纱提升一定高度并进行排列收集；
所述托举装置设置在所述缓存装置的一端；所述托举装置将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置。
所述筒纱输送装置包括输送机、差速输送机、阻挡装置、支撑架和导向板；
所述导向板固定安装在所述输送机的一侧，对筒纱起导向作用，防止筒纱滚入所述输送机时发生倾斜而发生堵塞。
所述差速输送机与所述输送机通过过渡板对接，所述差速输送机的速度高于所述输送机的速度；
所述阻挡装置固定安装在所述输送机与所述差速输送机对接的一端；
所述支撑架的结构，所述支撑架为s型，由两根圆管折弯而成，其一端通过支架固定安装在所述差速输送机的一端；筒纱放置在所述两根圆管之间。
当络筒完成后，筒纱两端的固定锥头与筒纱脱开，筒纱通过所述导向板导向滚入所述输送机；所述输送机将筒纱向前输送；筒纱进入所述差速输送机后，被提速且与后面的筒纱拉开间距；放过一个筒纱后，所述阻挡装置动作挡住后面的筒纱，且所述输送机停止输送；被提速的筒纱冲进所述支撑架内，当所述支撑架内的筒纱被所述取纱装置取走后，所述输送机继续向前输送筒纱。
所述取纱装置包括旋转装置和升降装置；所述升降装置固定安装在所述旋转装置上；所述旋转装置驱动所述升降装置往复旋转90°。
所述旋转装置包括驱动电机、电机安装座、箱体支架、第一同步带传动副和转动板；
所述电机安装座固定安装在所述箱体支架上；所述驱动电机固定安装在所述电机安装座上；
所述第一同步带传动副固定安装在所述箱体支架内；
所述第一同步带传动副的主动轴与所述驱动电机的输出轴通过联轴器连接；
所述第一同步带传动副的从动轴与所述转动板固定连接；
所述驱动电机通过所述第一同步带传动副驱动所述转动板转动。
所述升降装置包括第一托举板和第一升降装置本体；
所述第一托举板设置于所述支撑架的下方且固定安装在所述第一升降装置本体上；所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板做上下往复运动。
所述第一升降装置本体包括气缸安装板和驱动气缸；
所述驱动气缸固定安装在所述气缸安装板上；
所述驱动气缸固定安装在所述转动板上；
所述第一托举板固定安装在所述驱动气缸的执行端。
所述转动板转动时，带动所述驱动气缸及所述第一托举板转动。
所述支撑架内存有筒纱时，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板升起，所述第一托举板将所述支撑架内的筒纱托起；此时所述旋转装置驱动所述升降装置旋转90°，筒纱到达所述缓存装置上方，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板下降，筒纱落入所述缓存装置上。
所述缓存装置包括筒纱滑道、直线运动单元、第二升降装置本体和推板；
所述筒纱滑道包括两根对称设置的水平滑轨；
所述直线运动单元固定安装在所述筒纱滑道下部；
所述第二升降装置本体固定安装在所述直线运动单元的滑块上；
所述推板固定安装在所述第二升降装置本体的执行终端。
当所述第一托举板将筒纱放置在所述筒纱滑道上的s位，所述直线运动单元上的所述第二升降装置本体升起，所述直线运动单元的滑块向前运动，通过所述第二升降装置本体上的所述推板将筒纱向前推，所述筒纱从所述筒纱滑道滑至d位。
所述筒纱滑道上设置有传感器，检测所述筒纱滑道上筒纱的位置情况，来控制所述直线运动单元滑块的运动行程，进而保证在d位上总放置有筒纱。
所述托举装置包括第二托举板和第三升降装置本体；
所述第二托举板设置在所述筒纱滑道的d位下方，且固定安装在所述第三升降装置本体上。
当所述筒纱从所述筒纱滑道滑至d位上时，所述第三升降装置本体驱动所述第二托举板将筒纱举起，将其送入筒纱悬挂输送装置；所述第二托举板的b面挡住后面的筒纱；当所述第二托举板下降到从所述筒纱滑道下面，后面的筒纱被所述推板推至d位，等待所述托举装置下次的托举。
在实际生产现场中，所述筒纱悬挂输送装置高度较高，要求所述第三升降装置本体具有较大行程，故所述第三升降装置本体采用同步带传动副。
所述第三升降装置本体包括第二同步带传动副、同步带夹板和带齿夹板；
所述同步带夹板和所述带齿夹板固定安装在所述第二同步带传动副的同步带上；
所述第二托举板固定安装在所述同步带夹板上，所述第二同步带传动副通过所述同步带夹板带着所述第二托举板做上、下往复运动。
具体使用时，当络筒完成后，筒纱两端的固定锥头与筒纱脱开，筒纱通过所述导向板导向滚入所述输送机；所述输送机将筒纱向前输送；筒纱进入所述差速输送机后，被提速且与后面的筒纱拉开间距；放过一个筒纱后，所述阻挡装置动作挡住后面的筒纱，且所述输送机停止输送；被提速的筒纱冲进所述支撑架内，当所述支撑架内的筒纱被所述取纱装置取走后，所述输送机继续向前输送筒纱；所述支撑架内存有筒纱时，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板升起，所述第一托举板将所述支撑架内的筒纱托起；此时所述旋转装置驱动所述升降装置旋转90°，筒纱到达所述缓存装置上方，所述第一升降装置本体驱动所述第一托举板下降，筒纱落入所述缓存装置上；当所述第一托举板将筒纱放置在所述筒纱滑道上的s位，所述直线运动单元上的所述第二升降装置本体升起，所述直线运动单元的滑块向前运动，通过所述第二升降装置本体上的所述推板将筒纱向前推，所述筒纱从所述筒纱滑道滑至d位；所述第三升降装置本体驱动所述第二托举板将筒纱举起，将其送入筒纱悬挂输送装置；所述第二托举板的b面挡住后面的筒纱；当所述第二托举板下降到从所述筒纱滑道下面，后面的筒纱被所述推板推至d位，等待所述托举装置下次的托举。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
1)本实用新型在取纱装置和托举装置之间设置筒纱缓存装置，使取纱动作和托举动作分别进行，提高生产效率的同时，筒纱缓存装置可以缓存大量筒纱，适应大产能要求；
2)本实用新型采用机械手将筒纱从皮带输送装置上取出，旋转90°后将筒纱放置在缓存装置上，缓存装置通过推送装置对筒纱进行缓存，最后采用托举装置将筒纱托举至筒纱悬挂输送装置高度，筒纱被悬挂输送装置带走，整个生产过程无需人工干预，自动化程度高。
3)本实用新型在输送机上设置导向板，使筒纱在滚入输送机时不发生偏移，以保证筒纱在输送机上不发生堵塞；
附图说明
图1为本实用新型的结构布置图；
图2为本实用新型筒纱输送装置的结构布置图；
图3为本实用新型支撑架的俯视图；
图4为本实用新型支撑架的主视图；
图5为本实用新型取纱装置的俯视图；
图6为本实用新型取纱装置的立面图；
图7为图6的a向视图；
图8为本实用新型缓存装置的俯视图；
图9为本实用新型缓存装置的主视图；
图10为本实用新型中筒纱在筒纱滑道上的位置示意图；
图11为本实用新型托举装置的结构示意图。
图中：1、筒纱输送装置；2、取纱装置；3、缓存装置；4、托举装置；5、筒纱悬挂输送装置；51、输送轨道；52、筒纱拾取架；6、络筒机；11、输送机；12、导向板；13、固定锥头；14、差速输送机；15、阻挡装置；16、支撑架；21、旋转装置；22、升降装置；211、驱动电机；212、电机安装座；213、箱体支架；214、第一同步带传动副；215、转动板；221、第一托举板；222、第一升降装置本体；2221、气缸安装板；2222、驱动气缸；31、筒纱滑道；32、直线运动单元；33、第二升降装置本体；34、推板；41、第二托举板；42、第三升降装置本体；421、第二同步带传动副；422、同步带夹板；423、带齿夹板。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本实用新型所保护的范围。
下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
如图1所示，一种络筒输送系统，包括筒纱输送装置1、取纱装置2、缓存装置3和托举装置4；
所述筒纱输送装置1平行设置在络筒机6的一侧，与所述络筒机6的筒纱输出口对接；
所述取纱装置2与所述筒纱输送装置1的输出端对接，将所述筒纱输送装置1上的筒纱托起并平移后放置在所述缓存装置3上；
所述缓存装置3设置在所述取纱装置2的一侧；所述缓存装置3将所述筒纱进行排列收集并容纳多个筒纱；
所述托举装置4设置在所述缓存装置3的一端；所述托举装置4将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置5。
如图2所示，所述筒纱输送装置1包括输送机11、差速输送机14、阻挡装置15、支撑架16和导向板12；
所述导向板12固定安装在所述输送机11的一侧，对筒纱起导向作用，防止筒纱滚入所述输送机11时发生倾斜而发生堵塞。
所述差速输送机14与所述输送机11通过过渡板对接，所述差速输送机14的速度高于所述输送机11的速度；
所述阻挡装置15固定安装在所述输送机11与所述差速输送机14对接的一端；
所述支撑架16的结构如图3-4所示，所述支撑架16为s型，由两根圆管折弯而成，其一端通过支架固定安装在所述差速输送机14的一端；筒纱放置在所述两根圆管之间。
当络筒完成后，筒纱两端的固定锥头13与筒纱脱开，筒纱通过所述导向板12导向滚入所述输送机11；所述输送机11将筒纱向前输送；筒纱进入所述差速输送机14后，被提速且与后面的筒纱拉开间距；放过一个筒纱后，所述阻挡装置15动作挡住后面的筒纱，且所述输送机11停止输送；被提速的筒纱冲进所述支撑架16内，当所述支撑架16内的筒纱被所述取纱装置2取走后，所述输送机11继续向前输送筒纱。
如图5-7所示，所述取纱装置2包括旋转装置21和升降装置22；所述升降装置22固定安装在所述旋转装置21上；所述旋转装置21驱动所述升降装置22往复旋转90°。
所述旋转装置21包括驱动电机211、电机安装座212、箱体支架213、第一同步带传动副214和转动板215；
所述电机安装座212固定安装在所述箱体支架213上；所述驱动电机211固定安装在所述电机安装座212上；
所述第一同步带传动副214固定安装在所述箱体支架213内；
所述第一同步带传动副214的主动轴与所述驱动电机211的输出轴通过联轴器连接；
所述第一同步带传动副214的从动轴与所述转动板215固定连接；
所述驱动电机211通过所述第一同步带传动副214驱动所述转动板215转动。
所述升降装置22包括第一托举板221和第一升降装置本体222；
所述第一托举板221设置于所述支撑架16的下方且固定安装在所述第一升降装置本体222上；所述第一升降装置本体222驱动所述第一托举板221做上下往复运动。
所述第一升降装置本体222包括气缸安装板2221和驱动气缸2222；
所述气缸安装板2221固定安装所述转动板215上；
所述驱动气缸2222固定安装在所述气缸安装板2221上；
所述第一托举板221固定安装在所述驱动气缸2222的执行端。
所述转动板215转动时，带动所述驱动气缸2222及所述第一托举板221转动。
所述支撑架16内存有筒纱时，所述第一升降装置本体222驱动所述第一托举板221升起，所述第一托举板221将所述支撑架16内的筒纱托起；此时所述旋转装置21驱动所述升降装置22旋转90°，筒纱到达所述缓存装置3上方，所述第一升降装置本体222驱动所述第一托举板221下降，筒纱落入所述缓存装置3上。
如图8-10所示，所述缓存装置3包括筒纱滑道31、直线运动单元32、第二升降装置本体33和推板34；
所述筒纱滑道31包括两根对称设置的水平滑轨；
所述直线运动单元32固定安装在所述筒纱滑道31下部；
所述第二升降装置本体33固定安装在所述直线运动单元32的滑块上；
所述推板34固定安装在所述第二升降装置本体33的执行终端。
当所述第一托举板221将筒纱放置在所述筒纱滑道31上的s位，所述直线运动单元32上的所述第二升降装置本体33升起，所述直线运动单元32的滑块向前运动，通过所述第二升降装置本体33上的所述推板34将筒纱向前推，所述筒纱从所述筒纱滑道31滑至d位。
所述筒纱滑道31上设置有传感器，检测所述筒纱滑道31上筒纱的位置情况，来控制所述直线运动单元32滑块的运动行程，进而保证在d位上总放置有筒纱。
如图11所示，所述托举装置4包括第二托举板41和第三升降装置本体42；
所述第二托举板41设置在所述筒纱滑道31的d位下方，且固定安装在所述第三升降装置本体42上。
当所述筒纱从所述筒纱滑道31滑至d位上时，所述第三升降装置本体42驱动所述第二托举板41将筒纱举起，将其送入筒纱悬挂输送装置5；所述第二托举板41的b面挡住后面的筒纱；当所述第二托举板41下降到从所述筒纱滑道31下面，后面的筒纱被所述推板34推至d位，等待所述托举装置4下次的托举。
在实际生产现场中，所述筒纱悬挂输送装置5高度较高，要求所述第三升降装置本体42具有较大行程，故所述第三升降装置本体42采用同步带传动副。
所述第三升降装置本体42包括第二同步带传动副421、同步带夹板422和带齿夹板423；
所述同步带夹板422和所述带齿夹板423固定安装在所述第二同步带传动副421的同步带上；
所述第二托举板41固定安装在所述同步带夹板422上，所述第二同步带传动副421通过所述同步带夹板422带着所述第二托举板41做上、下往复运动。
具体使用时，当络筒完成后，筒纱两端的固定锥头13与筒纱脱开，筒纱通过所述导向板12导向滚入所述输送机11；所述输送机11将筒纱向前输送；筒纱进入所述差速输送机14后，被提速且与后面的筒纱拉开间距；放过一个筒纱后，所述阻挡装置15动作挡住后面的筒纱，且所述输送机11停止输送；被提速的筒纱冲进所述支撑架16内，当所述支撑架16内的筒纱被所述取纱装置2取走后，所述输送机11继续向前输送筒纱；所述支撑架16内存有筒纱时，所述第一升降装置本体222驱动所述第一托举板221升起，所述第一托举板221将所述支撑架16内的筒纱托起；此时所述旋转装置21驱动所述升降装置22旋转90°，筒纱到达所述缓存装置3上方，所述第一升降装置本体222驱动所述第一托举板221下降，筒纱落入所述缓存装置3上；当所述第一托举板221将筒纱放置在所述筒纱滑道31上的s位，所述直线运动单元32上的所述第二升降装置本体33升起，所述直线运动单元32的滑块向前运动，通过所述第二升降装置本体33上的所述推板34将筒纱向前推，所述筒纱从所述筒纱滑道31滑至d位；所述第三升降装置本体42驱动所述第二托举板41将筒纱举起，将其送入筒纱悬挂输送装置5；所述第二托举板41的b面挡住后面的筒纱；当所述第二托举板41下降到从所述筒纱滑道31下面，后面的筒纱被所述推板34推至d位，等待所述托举装置4下次的托举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。
1.一种络筒输送系统，其特征在于，包括筒纱输送装置(1)、取纱装置(2)、缓存装置(3)和托举装置(4)；所述筒纱输送装置(1)平行设置在络筒机(6)的一侧，与所述络筒机(6)的筒纱输出口对接；所述取纱装置(2)与所述筒纱输送装置(1)的输出端对接，将所述筒纱输送装置(1)上的筒纱托起并旋转90°后放置在所述缓存装置(3)上；所述缓存装置(3)设置在所述取纱装置(2)的一侧，对所述筒纱进行排列收集并容纳多个筒纱；所述托举装置(4)设置在所述缓存装置(3)的一端，将所述筒纱托举起，将其送入筒纱悬挂输送装置(5)。
2.根据权利要求1所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述筒纱输送装置(1)包括输送机(11)、差速输送机(14)、阻挡装置(15)、支撑架(16)和导向板(12)；所述导向板(12)固定安装在所述输送机(11)的一侧；所述差速输送机(14)与所述输送机(11)通过过渡板对接，所述差速输送机(14)的速度高于所述输送机(11)的速度。
3.根据权利要求2所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述阻挡装置(15)固定安装在所述输送机(11)与所述差速输送机(14)对接的一端；所述支撑架(16)为s型，由两根圆管折弯而成，其一端通过支架固定安装在所述差速输送机(14)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述取纱装置(2)包括旋转装置(21)和升降装置(22)；所述升降装置(22)固定安装在所述旋转装置(21)上；所述旋转装置(21)驱动所述升降装置(22)往复旋转90°。
5.根据权利要求4所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述旋转装置(21)包括驱动电机(211)、电机安装座(212)、箱体支架(213)、第一同步带传动副(214)和转动板(215)；所述电机安装座(212)固定安装在所述箱体支架(213)上；所述驱动电机(211)固定安装在所述电机安装座(212)上；所述第一同步带传动副(214)固定安装在所述箱体支架(213)内。
6.根据权利要求5所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述第一同步带传动副(214)的主动轴与所述驱动电机(211)的输出轴通过联轴器连接；所述第一同步带传动副(214)的从动轴与所述转动板(215)固定连接；所述驱动电机(211)通过所述第一同步带传动副(214)驱动所述转动板(215)转动。
7.根据权利要求4所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述升降装置(22)包括第一托举板(221)和第一升降装置本体(222)；所述第一托举板(221)设置于所述支撑架(16)的下方且固定安装在所述第一升降装置本体(222)上；所述第一升降装置本体(222)驱动所述第一托举板(221)做上下往复运动。
8.根据权利要求1所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述缓存装置(3)包括筒纱滑道(31)、直线运动单元(32)、第二升降装置本体(33)和推板(34)；所述筒纱滑道(31)包括两根对称设置的水平滑轨；所述直线运动单元(32)固定安装在所述筒纱滑道(31)下部；所述第二升降装置本体(33)固定安装在所述直线运动单元(32)的滑块上；所述推板(34)固定安装在所述第二升降装置本体(33)的执行终端。
9.根据权利要求8所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述托举装置(4)包括第二托举板(41)和第三升降装置本体(42)；所述第二托举板(41)设置在所述筒纱滑道(31)的下方，且固定安装在所述第三升降装置本体(42)上。
10.根据权利要求9所述的一种络筒输送系统，其特征在于，所述第三升降装置本体(42)包括第二同步带传动副(421)、同步带夹板(422)和带齿夹板(423)；所述同步带夹板(422)和所述带齿夹板423固定安装在所述第二同步带传动副(421)的同步带上；所述第二托举板(41)固定安装在所述同步带夹板(422)上，所述第二同步带传动副(421)通过所述同步带夹板(422)带着所述第二托举板(41)做上、下往复运动。
技术总结