本发明涉及转运设备技术领域，尤其指一种轨道平车以及转轨运输系统。
背景技术：
轨道平车是一种有轨厂内运输车辆，专门用于解决厂内跨度之间的产品运输，其常被用到重型设备的转运工作上。
申请号为2018105917157的立式航天发动机转轨系统发明专利中，包括电动平车、轨道机构、转运平台机构和控制单元，其中，电动平车行驶在行程较短的单段轨道上时能够平稳通行，而行驶在行程较长的轨道上时，由于行程较长的轨道基本是采用多段轨道接合而成，其接合处常会出现高低不平之处，因车轮与平车车架的相对位置不变，这样便会造成轨道平车通过接合处时，部分车轮可能出现悬空，在落地时易出现颠簸，导致所载重型设备出现不稳，同时，前后车轮的高度出现不同，而车轮与平车车架的相对位置保持不变，还将导致平车车架出现倾斜，存在所载设备从平车车架上滑落的风险。
技术实现要素：
本发明的目的之一是提供一种轨道平车，使轨道平车在经过导轨接合处的高低不平之处时能够平稳通过。
为达上述发明目的，本发明采用如下技术方案：一种轨道平车，包括平车车架、设置在平车车架底部的车轮以及用于驱动车轮转动的驱动装置，所述车轮安装在平车车架左右两侧的浮动桥上，所述浮动桥包括沿前后方向延伸的桥架，所述桥架的两端设有用于安装车轮的安装位，位于所述平车车架同一侧的车轮两两成组分别安装在桥架前后两端的安装位上，所述桥架的中部设有第一支承座，所述第一支承座上方设有连接座，所述连接座的底部与第一支承座的顶部之间留有一段空隙，所述连接座固定连接平车车架，所述第一支承座与连接座之间设有转轴，所述第一支承座与连接座上设有与转轴外周面形状相匹配的转轴安装部，所述转轴可转动设置在转轴安装部内，所述转轴的端面与转轴安装部的端头平齐或往里缩进一段距离，所述转轴的两端还设有端盖，所述端盖与第一支承座及连接座活动连接，所述桥架能够绕转轴在一定角度范围内摆动。
优选地，所述转轴安装部的端头设有凸圆，所述端盖固定安装在转轴上且套于凸圆上。
更优选地，所述桥架的中部相较于两端下沉，所述第一支承座设在桥架的中部下沉处。
更优选地，所述平车车架上设有多个升降柱、锁钩以及与锁钩相连的气缸，所述升降柱升起后可伸出平车车架上表面，所述锁钩顶部设有侧向凸出部、中部偏下设有连接孔、底部设有连接块，所述平车车架上还设有用于安装锁钩的安装座，所述连接孔通过轴杆连接在安装座上，所述连接块与气缸连接，所述气缸连接在平车车架上，所述侧向凸出部在锁钩绕轴杆旋转后可伸出平车车架上表面。
本发明的目的之一是提供一种转轨运输系统，为达此发明目的，本发明采用如下技术方案：一种转轨运输系统，包括轨道、转运平台以及运输机构，所述轨道包括设置在地面上的多组平行轨道且每两组平行轨道之间存在夹角，所述转运平台上设有转盘以及与各组平行轨道对接的过渡轨道，所述转盘上设有用于对接过渡轨道的转盘轨道以及用于驱动转盘转动的驱动装置，所述运输机构包括上述的轨道平车。
优选地，所述转盘上设有限位装置，所述限位装置包括限位块、旋转装置、联动装置以及顶升装置；
所述旋转装置包括摇杆、纵向轴杆以及固定座，所述纵向轴杆活动连接在固定座上，所述摇杆设在纵向轴杆上且靠近固定座；
所述联动装置包括第一联动块、第二联动块、横向轴杆、连接轴、竖支板以及安装板，所述第一联动块一端连接连接轴、另一端连接第二联动块，所述安装板上设有用于第一联动块左右摆动的中间孔，所述竖支板设在安装板两端，所述第二联动块穿设于两个竖支板中且其端部连接横向轴杆，所述连接轴位于安装板底部且其端部连接纵向轴杆；
所述顶升装置包括第三联动块、支撑柱、第二支承座、第一底板，所述第三联动块的顶部端面包括低平面与高平面，以及连接于低平面与高平面之间的斜面，所述支撑柱设有第一滑动槽且其底部还设有滚轮，所述第一滑动槽中设有第一弹簧，所述第二支承座顶部设有垫块，所述支撑柱穿设于第二支承座顶部并连接限位块，所述垫块连接第一弹簧并间隙安装在第一滑动槽中，所述滚轮压在第三联动块上，所述第三联动块连接横向轴杆且其沿横向轴杆轴线方向穿设于第二支承座底部，所述第二支承座安装在第一底板上。
更优选地，所述第三联动块的低平面一端设有限位挡块，所述第一底板上靠近第三联动块的低平面一端设有限位口，所述限位挡块位于限位口内且可在限位口中滑动。
更优选地，所述第一联动块一端设有轴孔、另一端设有条形孔，所述连接轴安装在轴孔中，所述第二联动块通过螺栓与条形孔连接，所述螺栓可在条形孔中径向移动。
优选地，所述转盘上设有限位装置，所述限位装置包括限位块、安装筒、推杆、转杆，所述安装筒内侧壁设有第二滑动槽且第二滑动槽顶部还设有挡板，所述推杆底部设有底孔且其底部往上设有中间孔，所述中间孔的孔径大于底孔的孔径，所述转杆底部设有锁止件，所述安装筒外侧设有固定板、底部设有第二底板，所述第二底板设有可让锁止件穿过的锁止孔，所述推杆上设有滑动块且滑动块间隙连接在第二滑动槽中，所述安装筒内装有第二弹簧，所述推杆下端穿入第二弹簧中，所述第二弹簧两端分别连接滑动块与第二底板，所述转杆上端穿过底孔并位于中间孔内，所述限位块设在推杆顶部，所述固定板安装在转盘上，所述推杆与转杆之间还设有旋转升降装置。
更优选地，所述旋转升降装置包括设在中间孔中的上转轮与下转轮，所述转杆由下往上依次穿过下转轮与上转轮，所述下转轮抵靠在底孔端面上且固定在转杆上，所述上转轮固定在推杆上，所述上转轮与下转轮各设有一个有齿面且两个有齿面相向而设，所述有齿面由多个竖直面与弧形斜面连接而成且竖直面与弧形斜面的连接处为弧面。
本发明的有益效果是：本发明提供的轨道平车在经过导轨接合处的高低不平之处时，车轮能够在浮动桥的摆动下，上下调整位置，使得所有车轮始终压在导轨上，保持平稳移动，避免出现颠簸而引起不稳，同时，浮动桥的桥架能够绕转轴在一定角度范围内摆动，使得浮动桥摆动时，平车车架仍可以保持水平，从而能够让平车车架始终保持平稳，避免平车车架出现倾斜而引发所载设备滑落，进而提高转轨运输系统的可靠性。不仅如此，转轴被第一支承座与连接座包裹，能够避免平车车架在重压下对转轴产生剪切力，防止转轴断轴，有效提高轨道平车的安全性以及承载能力。
附图说明
图1为本发明实施例一中轨道平车的立体图；
图2为实施例一中浮动桥的立体图；
图3为图2中第一支承座的结构示意图；
图4为实施例一中浮动桥的正视图；
图5为实施例一中锁钩的立体图；
图6为实施例二、三中转运平台的俯视图；
图7为实施例二、三中转盘的立体图；
图8为实施例二中升降机构的立体图；
图9为实施例二中升降机构中联动装置的立体图；
图10为实施例二中升降机构中顶升装置的立体图；
图11为实施例二中升降机构中顶升装置的剖视图；
图12为实施例二中升降机构中顶升装置的俯视图；
图13为实施例三中升降结构的剖视图；
图14为实施例三中升降机构的仰视图；
图15为实施例三中升降机构中安装筒的俯视图；
图16为实施例三中升降机构中转杆的立体图。
图中：
1——平车车架2——车轮3——浮动桥
3a——桥架4——安装位5——第一支承座
6——连接座7——转轴8——转轴安装部
8a——凸圆9——端盖10——升降柱
11——锁钩11a——侧向凸出部11b——连接孔
11c——连接块12——气缸13——安装座
14——转运平台15——转盘16——过渡轨道
17——转盘轨道18——驱动装置19——限位块
20——摇杆21——纵向轴杆22——固定座
23——第一联动块23a——条形孔24——第二联动块
25——横向轴杆26——连接轴27——竖支板
28——安装板29——第三联动块29a——低平面
29b——高平面29c——斜面30——滚轮
31——支撑柱31a——第一滑动槽32——第一弹簧
33——垫块34——第二支承座35——第一底板
35a——限位口36——限位挡块37——安装筒
38——推杆38a——底孔38b——中间孔
39——转杆40——第二弹簧41——第二底板
42——固定板43——第二滑动槽44——滑动块
45——锁止件46——锁止孔47——上转轮
48——下转轮49——挡板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。
需要提前说明的是，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一
如图1至5所示，一种轨道平车，包括平车车架1、设置在平车车架1底部的车轮2以及用于驱动车轮2转动的驱动装置，车轮2安装在平车车架1左右两侧的浮动桥3上，浮动桥3包括沿前后方向延伸的桥架3a，桥架3a的两端设有用于安装车轮2的安装位4，位于平车车架1同一侧的车轮2两两成组分别安装在桥架3a前后两端的安装位4上，桥架3a的中部设有第一支承座5，第一支承座5上方设有连接座6，连接座6的底部与第一支承座5的顶部之间留有一段空隙，连接座6固定连接平车车架1，第一支承座5与连接座6之间设有转轴7，第一支承座5与连接座6上设有与转轴7外周面形状相匹配的转轴安装部8，转轴7可转动设置在转轴安装部8内，转轴7的端面与转轴安装部8的端头平齐或往里缩进一段距离，转轴7的两端还设有端盖9，端盖9与第一支承座5及连接座6活动连接，桥架3a能够绕转轴7在一定角度范围内摆动。
本实施例通过设置浮动桥3，能够让轨道平车在经过导轨接合处的高低不平之处时，车轮2跟随桥架3a的摆动而上下调整位置，从而使所有车轮2始终压在导轨上，保持平稳移动，避免颠簸而引起不稳。而且，桥架3a绕转轴7摆动时，平车车架1仍可以保持水平，从而避免平车车架1倾斜而引发所载设备滑落。不仅如此，在轨道平车载有重物时，平车车架1会对转轴7产生一定压力，而由于转轴7被第一支承座5与连接座6所包裹，所以平车车架1能够通过连接座6整体下压，将压力整体转递给第一支承座5及浮动桥3，从而不会对转轴7产生剪切力，这样也就避免转轴7出现断轴的情况，从而提高了轨道平车的安全性以及承载能力。
在本实施例中，转轴安装部8的端头设有凸圆8a，端盖9固定安装在转轴7上且套于凸圆8a上，能够通过端盖9限制转轴7的轴向移动，并且端盖9将凸圆8a套住，能够防止第一支承座5与连接座6分离，保证第一支承座5与连接座6连接稳固，同时限制转轴7的径向移动。
在本实施例中，桥架3a的中部相较于两端下沉，第一支承座5设在桥架3a的中部下沉处，使得浮动桥3的重心偏下，能够提高浮动桥3的稳定性。
在本实施例中，平车车架1上设有多个升降柱10、锁钩11以及与锁钩11相连的气缸12，升降柱10升起后可伸出平车车架1上表面，锁钩11顶部设有侧向凸出部11a、中部偏下设有连接孔11b、底部设有连接块11c，平车车架1上还设有用于安装锁钩11的安装座13，连接孔11b通过轴杆连接在安装座13上，连接块11c与气缸12连接，气缸12连接在平车车架1上，侧向凸出部11a在锁钩11绕轴杆旋转后可伸出平车车架1上表面。
本实施例中的升降柱10能够对所载设备起到水平方向限位作用，防止所载设备在平车车架1上出现滑动；锁钩11能够对所载设备起到竖直方向的限位作用，有效提高所载设备在平车车架1上的稳固性，防止所载设备从平车车架1上滑落，从而在升降柱10与锁钩11的共同作用下，能够有效保证所载设备在平车车架1上的稳固性。此外，升降柱10通过伸缩能够伸入伸出平车车架1上表面，锁钩11在气缸12的伸缩作用下带动其绕轴杆转动，能够伸入伸出平车车架1上表面，并且，所载设备或载有设备的托运架上应设有用于配合插入升降柱10的定位孔以及用于锁钩11勾住的固定件。
实施例二
如图6至12所示，一种转轨运输系统，包括轨道、转运平台14以及运输机构，轨道包括设置在地面上的多组平行轨道且每两组平行轨道之间存在夹角，转运平台14上设有转盘15以及与各组平行轨道对接的过渡轨道16，转盘15上设有用于对接过渡轨道16的转盘轨道17以及用于驱动转盘15转动的驱动装置18，其中，运输机构包括实施例一的轨道平车。通过采用实施例一的轨道平车能够让整个转轨运输过程变得稳定可靠，从而提高转轨运输系统的可靠性。
在本实施例中，转盘15上设有限位装置，限位装置包括限位块19、旋转装置、联动装置以及顶升装置；
旋转装置包括摇杆20、纵向轴杆21以及固定座22，纵向轴杆21活动连接在固定座22上，摇杆20设在纵向轴杆21上且靠近固定座22；
联动装置包括第一联动块23、第二联动块24、横向轴杆25、连接轴26、竖支板27以及安装板28，第一联动块23一端连接有连接轴26、另一端活动连接第二联动块24，安装板28上设有用于第一联动块23左右摆动的中间孔38b，竖支板27设在安装板28两端，第二联动块24穿设于两个竖支板27且其端部连接横向轴杆25，连接轴26位于安装板28底部且其端部连接纵向轴杆21；
顶升装置包括第三联动块29、支撑柱31、第二支承座34、第一底板35，第三联动块29的顶部端面包括低平面29a与高平面29b，以及连接于低平面29a与高平面29b之间的斜面29c，支撑柱31设有第一滑动槽31a且其底部还设有滚轮30，第一滑动槽31a中设有第一弹簧32，第二支承座34顶部设有垫块33，支撑柱31穿设于第二支承座34顶部并连接限位块19，垫块33连接第一弹簧32并间隙安装在第一滑动槽31a中，滚轮30压在第三联动块29上，第三联动块29连接横向轴杆25且其沿横向轴杆25轴线方向穿设于第二支承座34底部，第二支承座34安装在第一底板35上。
其中，一组旋转装置可以连接两组联动装置，每组联动装置可以连接两组顶升装置，旋转装置位于转盘15一侧且垂直于转盘轨道17，联动装置位于转盘15上表面下方，四组顶升装置分设在转盘轨道17两侧。
需要说明的是，限位块19与轨道平车设有相对应的限位开关。
上述限位装置的工作原理为，操作人员通过摇动摇杆20，从而带动纵向轴杆21转动，继而通过连接的连接轴26带动第一联动块23摆动，然后带动第二联动块24横向移动，接着横向轴杆25跟随第二联动块24一起移动，带动第三联动块29横向移动，使滚轮30由低平面29a移至高平面29b或由高平面29b移至低平面29a，从而带动支撑柱31上下移动，进而实现限位块19的升降。该限位装置操作简单，只需操作人员摇动摇杆20，即可实现限位块19的升降，从而实现限位操作。
该转轨运输系统的工作原理为，首先，将承托重物的托运架放在其中一组平行轨道一端，然后轨道平车移至托运架下方，升起升降柱10将其卡入托运架的固定孔中，同时气缸12进行收缩来带动锁钩11摆动，使锁钩11伸出并勾住托运架的固定件，完成托运架的固定；接着，摇动摇杆20，使转盘15上的限位块19升起，然后轨道平车移至转运平台14，在轨道平车上的限位开关到达限位块19的限位开关位置时，两限位开关相互感应，轨道平车停止移动，然后通过驱动装置18转动转盘15，使轨道平车完成转向；然后，摇动摇杆20，使限位块19下降，两限位开关相互远离，轨道平车开始移动，驶入另一组平行轨道并移至规定位置，再松掉锁钩11，降下升降柱10，轨道平车从托运架下方退出。
本实施例的转轨运输系统通过浮动桥3可以实现轨道平车的平稳移动，通过上述限位装置可以很方便地实现轨道平车的限位停车，从而让整个转轨运输系统运行起来更加稳定，且可靠性更高。
在本实施例中，第三联动块29的低平面29a一端设有限位挡块36，第一底板35上靠近第三联动块29的低平面29a一端设有限位口35a，限位挡块36位于限位口35a内且可在限位口35a中滑动，该限位口35a能够限制限位挡块36移动，从而限制第三联动块29移动，避免第三联动块29沿横向轴杆25轴线方向移动距离过长而导致滚轮30从第三联动块29上移出。其中，限位口35a可以是方形口。
在本实施例中，第一联动块23一端设有轴孔、另一端设有条形孔23a，连接轴26安装在轴孔中，第二联动块24通过螺栓与条形孔23a连接，螺栓可在条形孔23a中径向移动，使得第二联动块24能够始终沿横向轴杆25轴线方向移动，从而让横向轴杆25始终保持水平方向移动。
此外，固定座22上还可以设置用于锁定纵向轴杆21的锁紧件，通过锁定纵向轴杆21来锁定限位块19的位置，从而方便锁定限位块19。
实施例三
如图6、7、13、14、15、16所示，一种转轨运输系统，与实施例二的区别是：限位装置包括安装筒37、推杆38、转杆39，安装筒37内侧壁设有第二滑动槽43且第二滑动槽43顶部还设有挡板49，推杆38底部设有底孔38a且其底部往上设有中间孔38b，中间孔38b的孔径大于底孔38a的孔径，转杆39底部设有锁止件45，安装筒37外侧设有固定板42、底部设有第二底板41，第二底板41设有可让锁止件45穿过的锁止孔46，推杆38上设有滑动块44且滑动块44间隙连接在第二滑动槽43中，安装筒37内装有第二弹簧40，推杆38下端穿入第二弹簧40中，第二弹簧40两端分别连接滑动块44与第二底板41，转杆39上端穿过底孔38a并位于中间孔38b内，限位块19设在推杆38顶部，固定板42安装在转盘15上，推杆38与转杆39之间还设有旋转升降装置。
上述限位装置的工作原理是：
当限位块19处在低点时，踩踏限位块19，来推动推杆38下移，并压缩第二弹簧40，然后通过旋转升降装置带动转杆39旋转，从而带动锁止件45转动，使锁止件45平行于锁止孔46，同时，推杆38在第二弹簧40的作用力下上移，带动转杆39上移，此时，锁止件45从锁止孔46中向上穿出，完成限位块19的升起；
当限位块19处在高点时，踩踏限位块19，来推动推杆38下移，并压缩第二弹簧40，然后通过旋转升降装置带动转杆39下移并转动，从而带动锁止件45从锁止孔46中向下穿过并转动，使锁止件45垂直于锁止孔46，同时，推杆38在第二弹簧40的作用力下上移，带动转杆39上移，此时，锁止件45卡在第二底板41上不再上移，完成限位块19的下降；
由此循环操作，可以实现限位块19的上升与下降，从而实现限位操作。
其中，滑动块44间隙连接在第二滑动槽43中，能够对推杆38起到径向限位的作用，防止限位块19在升降过程中出现转动。
在本实施例中，在第二滑动槽43顶部可以设置挡板49，能够对推杆38起到轴向限位的作用，避免升降行程过大时，推杆38移出安装筒37。
值得一提的是，该限位装置操作简单，只需踩踏限位块19即可实现限位块19的升降并完成限位操作，能够使得操作人员不用弯腰操作及低头观察限位装置，从而让操作人员得以专心观察轨道平车及转运平台14的转轨情况，避免出现因操作人员分心而导致的不良状况，使得安全性更佳。
其中，旋转升降装置包括设在中间孔38b中的上转轮47与下转轮48，转杆39由下往上依次穿过下转轮48与上转轮47，下转轮48抵靠在底孔38a端面上且固定在转杆39上，上转轮47固定在推杆38上，上转轮47与下转轮48各设有一个有齿面且两个有齿面相向而设，有齿面由多个竖直面与弧形斜面连接而成且竖直面与弧形斜面的连接处为弧面。该旋转升降装置的工作原理是，踩踏限位块19，推杆38通过滑动块44沿安装筒37的第二滑动槽43下移，压缩第二弹簧40，同时，上转轮47的轮齿在下转轮48的弧形斜面29c上滑动，带动下转轮48旋转，从而带动转杆39底部的锁止件45转动，并且上转轮47的轮齿移至下转轮48的竖直面时停止，在第二弹簧40的作用力下，推杆38上移，带动上转轮47的轮齿沿下转轮48的竖直面上移，从而带动锁止件45从锁止孔46中向上穿出或卡在第二底板41上无法上移穿出。
在本实施例中，锁止件45可以是条形块，能够便于锁止件45锁定，也可以是梯形块，能够便于锁止件45穿过锁止孔46。
其他部分与实施例二描述的一致，故在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的较佳实施而已，并非本发明做任何形式上的限制，虽然本发明已为较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明产品形态和样式，任何熟悉本专业的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许改动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，均仍属于本发明技术方案的专利范畴内。
1.一种轨道平车，包括平车车架（1）、设置在平车车架（1）底部的车轮（2）以及用于驱动车轮（2）转动的驱动装置，其特征在于：所述车轮（2）安装在平车车架（1）左右两侧的浮动桥（3）上，所述浮动桥（3）包括沿前后方向延伸的桥架（3a），所述桥架（3a）的两端设有用于安装车轮（2）的安装位（4），位于所述平车车架（1）同一侧的车轮（2）两两成组分别安装在桥架（3a）前后两端的安装位（4）上，所述桥架（3a）的中部设有第一支承座（5），所述第一支承座（5）上方设有连接座（6），所述连接座（6）的底部与第一支承座（5）的顶部之间留有一段空隙，所述连接座（6）固定连接平车车架（1），所述第一支承座（5）与连接座（6）之间设有转轴（7），所述第一支承座（5）与连接座（6）上设有与转轴（7）外周面形状相匹配的转轴安装部（8），所述转轴（7）可转动设置在转轴安装部（8）内，所述转轴（7）的端面与转轴安装部（8）的端头平齐或往里缩进一段距离，所述转轴（7）的两端还设有端盖（9），所述端盖（9）与第一支承座（5）及连接座（6）活动连接，所述桥架（3a）能够绕转轴（7）在一定角度范围内摆动。
2.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于：所述转轴安装部（8）的端头设有凸圆（8a），所述端盖（9）固定安装在转轴（7）上且套于凸圆（8a）上。
3.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于：所述桥架（3a）的中部相较于两端下沉，所述第一支承座（5）设在桥架（3a）的中部下沉处。
4.根据权利要求1所述的轨道平车，其特征在于：所述平车车架（1）上设有多个升降柱（10）、锁钩（11）以及与锁钩（11）相连的气缸（12），所述升降柱（10）升起后可伸出平车车架（1）上表面，所述锁钩（11）顶部设有侧向凸出部（11a）、中部偏下设有连接孔（11b）、底部设有连接块（11c），所述平车车架（1）上还设有用于安装锁钩（11）的安装座（13），所述连接孔（11b）通过轴杆连接在安装座（13）上，所述连接块（11c）与气缸（12）连接，所述气缸（12）连接在平车车架（1）上，所述侧向凸出部（11a）在锁钩（11）绕轴杆旋转后可伸出平车车架（1）上表面。
5.一种转轨运输系统，其特征在于：包括轨道、转运平台（14）以及运输机构，所述轨道包括设置在地面上的多组平行轨道且每两组平行轨道之间存在夹角，所述转运平台（14）上设有转盘（15）以及与各组平行轨道对接的过渡轨道（16），所述转盘（15）上设有用于对接过渡轨道（16）的转盘轨道（17）以及用于驱动转盘（15）转动的驱动装置（18），所述运输机构包括权利要求1至4任意一项所述的轨道平车。
6.根据权利要求5所述的转轨运输系统，其特征在于：所述转盘（15）上设有限位装置，所述限位装置包括限位块（19）、旋转装置、联动装置以及顶升装置；
所述旋转装置包括摇杆（20）、纵向轴杆（21）以及固定座（22），所述纵向轴杆（21）活动连接在固定座（22）上，所述摇杆（20）设在纵向轴杆（21）上且靠近固定座（22）；
所述联动装置包括第一联动块（23）、第二联动块（24）、横向轴杆（25）、连接轴（26）、竖支板（27）以及安装板（28），所述第一联动块（23）一端连接连接轴（26）、另一端连接第二联动块（24），所述安装板（28）上设有用于第一联动块（23）左右摆动的中间孔（38b），所述竖支板（27）设在安装板（28）两端，所述第二联动块（24）穿设于两个竖支板（27）中且其端部连接横向轴杆（25），所述连接轴（26）位于安装板（28）底部且其端部连接纵向轴杆（21）；
所述顶升装置包括第三联动块（29）、支撑柱（31）、第二支承座（34）、第一底板（35），所述第三联动块（29）的顶部端面包括低平面（29a）与高平面（29b），以及连接于低平面（29a）与高平面（29b）之间的斜面（29c），所述支撑柱（31）设有第一滑动槽（31a）且其底部还设有滚轮（30），所述第一滑动槽（31a）中设有第一弹簧（32），所述第二支承座（34）顶部设有垫块（33），所述支撑柱（31）穿设于第二支承座（34）顶部并连接限位块（19），所述垫块（33）连接第一弹簧（32）并间隙安装在第一滑动槽（31a）中，所述滚轮（30）压在第三联动块（29）上，所述第三联动块（29）连接横向轴杆（25）且其沿横向轴杆（25）轴线方向穿设于第二支承座（34）底部，所述第二支承座（34）安装在第一底板（35）上。
7.根据权利要求6所述的转轨运输系统，其特征在于：所述第三联动块（29）的低平面（29a）一端设有限位挡块（36），所述第一底板（35）上靠近第三联动块（29）的低平面（29a）一端设有限位口（35a），所述限位挡块（36）位于限位口（35a）内且可在限位口（35a）中滑动。
8.根据权利要求6所述的转轨运输系统，其特征在于：所述第一联动块（23）一端设有轴孔、另一端设有条形孔（23a），所述连接轴（26）安装在轴孔中，所述第二联动块（24）通过螺栓与条形孔（23a）连接，所述螺栓可在条形孔（23a）中径向移动。
9.根据权利要求5所述的转轨运输系统，其特征在于：所述转盘（15）上设有限位装置，所述限位装置包括限位块（19）、安装筒（37）、推杆（38）、转杆，所述安装筒（37）内侧壁设有第二滑动槽（43），所述推杆（38）底部设有底孔（38a）且其底部往上设有中间孔（38b），所述中间孔（38b）的孔径大于底孔（38a）的孔径，所述转杆底部设有锁止件（45），所述安装筒（37）外侧设有固定板（42）、底部设有第二底板（41），所述第二底板（41）设有可让锁止件（45）穿过的锁止孔（46），所述推杆（38）上设有滑动块（44）且滑动块（44）间隙连接在第二滑动槽（43）中，所述安装筒（37）内装有第二弹簧（40），所述推杆（38）下端穿入第二弹簧（40）中，所述第二弹簧（40）两端分别连接滑动块（44）与第二底板（41），所述转杆上端穿过底孔（38a）并位于中间孔（38b）内，所述限位块（19）设在推杆（38）顶部，所述固定板（42）安装在转盘（15）上，所述推杆（38）与转杆之间还设有旋转升降装置。
10.根据权利要求9所述的转轨运输系统，其特征在于：所述旋转升降装置包括设在中间孔（38b）中的上转轮（47）与下转轮（48），所述转杆由下往上依次穿过下转轮（48）与上转轮（47），所述下转轮（48）抵靠在底孔（38a）端面上且固定在转杆上，所述上转轮（47）固定在推杆（38）上，所述上转轮（47）与下转轮（48）各设有一个有齿面且两个有齿面相向而设，所述有齿面由多个竖直面与弧形斜面连接而成且竖直面与弧形斜面的连接处为弧面。
技术总结