本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，属于炮泥自动化码垛领域。
背景技术：
炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。
在炮泥生产的码垛环节中，通常需要在码垛的中间层之间放置隔板，以减少码垛过程中物料的磨损，并同时起到减震的作用，现在放置隔板通常人工进行放置，存在自动化效率低，人工成本高，无法满足自动化规模生产的要求，普通自动化生产线码垛机构存在效率低的问题。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，本实用新型的技术方案是：
炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，包括机架（1）、吸附机构和隔板放置机构，在所述的机架（1）上安装有直线导轨（2），该直线导轨（2）沿机架的长度方向设置，在该直线导轨（2）上滑动的安装有吸附机构，所述的吸附机构往返于所述的隔板放置机构，该吸附机构以及隔板放置机构均接入控制箱；所述的吸附机构包括平移框架（6）、上升降气缸（7）、真空吸盘座板（10）、真空吸盘（9）和上导向杆（8），所述的平移框架（6）滑动的安装在直线导轨（2）上，在该平移框架（6）上安装有一上升降气缸（7）和上导向杆（8），该上导向杆（8）位于上升降气缸（7）的下部，在两个所述的上导向杆（8）上滑动的安装有一真空吸盘座板（10），所述上升降气缸（7）的活塞杆铰接在所述的真空吸盘座板（10）的上表面，在该真空吸盘座板（10）的下表面安装有数个与真空泵连接的真空吸盘（9），该平移框架（6）通过驱动机构驱动。
所述的隔板放置机构包括隔板框架（11.1）、下导向杆（11.2）、下升降气缸（11.3）和托盘（11.4），在所述的隔板框架（11.1）内安装有一横梁；所述的横梁上安装有下导向杆（11.2）和下升降气缸（11.3），所述的下升降气缸（11.3）安装在两个下导向杆（11.2）的中部，所述的下升降气缸（11.3）的活塞杆铰接在所述托盘（11.4）的中部，每一所述下导向杆的上端与所述的托盘（11.4）固定连接在一起，且所述的下导向杆与所述的横梁滑动配合。
所述的驱动机构包括安装在机架（1）一侧的齿条（5），在所述的平移框架（6）上安装有一伺服电机（3）在该伺服电机（3）的电机轴上安装有与齿条（5）相啮合的齿轮（4）。
本实用新型的优点是：通过吸附机构和隔板放置机构的配合，完成了隔板的吸附和转运，大幅度提高了工作效率，而且当托盘上的隔板数量不足时，下升降气缸会拖动下导向杆上升，从而托盘上升，实现隔板数量不足时，保证真空吸盘能够顺利抓取隔板。
本实用新型结构简单，便于维护，制作方便，使用效率高，性能好，更适合生产高品质的炮泥。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的右视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图2，本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，包括机架1、吸附机构和隔板放置机构，在所述的机架1上安装有直线导轨2，该直线导轨2沿机架的长度方向设置，在该直线导轨2上滑动的安装有吸附机构，所述的吸附机构往返于所述的隔板放置机构，该吸附机构以及隔板放置机构均接入控制箱；所述的吸附机构包括平移框架6、上升降气缸7、真空吸盘座板10、真空吸盘9和上导向杆8，所述的平移框架6滑动的安装在直线导轨2上，在该平移框架6上安装有一上升降气缸7和上导向杆8，该上导向杆8位于上升降气缸7的下部，在两个所述的上导向杆8上滑动的安装有一真空吸盘座板10，所述上升降气缸7的活塞杆铰接在所述的真空吸盘座板10的上表面，在该真空吸盘座板10的下表面安装有数个与真空泵连接的真空吸盘9，该平移框架6通过驱动机构驱动。
所述的隔板放置机构11包括隔板框架11.1、下导向杆11.2、下升降气缸11.3和托盘11.4，在所述的隔板框架11.1内安装有一横梁；所述的横梁上安装有下导向杆11.2和下升降气缸11.3，所述的下升降气缸11.3安装在两个下导向杆11.2的中部，所述的下升降气缸11.3的活塞杆铰接在所述托盘11.4的中部，每一所述下导向杆的上端与所述的托盘11.4固定连接在一起，且所述的下导向杆与所述的横梁滑动配合。
所述的驱动机构包括安装在机架1一侧的齿条5，在所述的平移框架6上安装有一伺服电机3在该伺服电机3的电机轴上安装有与齿条5相啮合的齿轮4。
本实用新型的工作原理是：在需要放置隔板时，平移框架6移动到隔板放置机构11的正上方，上升降气缸7拖动真空吸盘座板10下降到最低点，真空吸盘9获得真空，将隔板放置机构11中的隔板吸起来，然后上升降气缸7拖动真空吸盘座板10上升到最高点，伺服电机3动作，通过安装在上面的齿轮4和安装在机架1上的齿条5配合，沿着直线导轨2水平移动到码垛的正上方，然后上升降气缸7拖动真空吸盘座板10下降到最低点，真空吸盘9阻断真空，隔板就被放置到码垛的层间，然后上升降气缸7拖动真空吸盘座板10上升到最高点，伺服电机3动作，通过安装在上面的齿轮4和安装在机架1上的齿条5配合，沿着直线导轨2水平移动到隔板放置机构11的正上方，进行下一循环的隔板码放。
在隔板放置机构11中的隔板数量不足时，隔板放置机构11中下升降气缸11.3就拖动下导向杆11.2上升，从而托盘11.4上升，可以实现隔板放置机构11中的隔板数量不足时，保证真空吸盘9能够顺利抓取隔板，在隔板放置机构11中的隔板使用完后，控制箱会提示添加隔板，隔板放置机构11中的下升降气缸降低到最低位置，以便增加隔板。
1.炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，其特征在于，包括机架（1）、吸附机构和隔板放置机构，在所述的机架（1）上安装有直线导轨（2），该直线导轨（2）沿机架的长度方向设置，在该直线导轨（2）上滑动的安装有吸附机构，所述的吸附机构往返于所述的隔板放置机构，该吸附机构以及隔板放置机构均接入控制箱；所述的吸附机构包括平移框架（6）、上升降气缸（7）、真空吸盘座板（10）、真空吸盘（9）和上导向杆（8），所述的平移框架（6）滑动的安装在直线导轨（2）上，在该平移框架（6）上安装有一上升降气缸（7）和上导向杆（8），该上导向杆（8）位于上升降气缸（7）的下部，在两个所述的上导向杆（8）上滑动的安装有一真空吸盘座板（10），所述上升降气缸（7）的活塞杆铰接在所述的真空吸盘座板（10）的上表面，在该真空吸盘座板（10）的下表面安装有数个与真空泵连接的真空吸盘（9），该平移框架（6）通过驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，其特征在于，所述的隔板放置机构包括隔板框架（11.1）、下导向杆（11.2）、下升降气缸（11.3）和托盘（11.4），在所述的隔板框架（11.1）内安装有一横梁；所述的横梁上安装有下导向杆（11.2）和下升降气缸（11.3），所述的下升降气缸（11.3）安装在两个下导向杆（11.2）的中部，所述的下升降气缸（11.3）的活塞杆铰接在所述托盘（11.4）的中部，每一所述下导向杆的上端与所述的托盘（11.4）固定连接在一起，且所述的下导向杆与所述的横梁滑动配合。
3.根据权利要求1或2所述的炮泥用低位码垛机的隔板放置装置，其特征在于，所述的驱动机构包括安装在机架（1）一侧的齿条（5），在所述的平移框架（6）上安装有一伺服电机（3）在该伺服电机（3）的电机轴上安装有与齿条（5）相啮合的齿轮（4）。
技术总结