本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的层位换向机构，涉及炮泥自动化码垛领域。
背景技术：
炮泥是炼铁高炉用于堵铁口的耐火材料，每年消耗的炮泥数量也是越来越多。
炮泥生产过程中，存在自动化效率低，人工成本高，无法满足自动化规模生产的要求，普通自动化生产线码垛机构存在效率低，而且在码垛完成一层后，如果每一层托盘的码垛方向一致，就容易出现码垛不牢固的问题。
技术实现要素：
为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种炮泥用低位码垛机的层位换向机构，本实用新型的技术方案是：
炮泥用低位码垛机的层位换向机构，包括底架（1）、旋转底座（7）、直线导杆（2）、顶升气缸（3）、升降座板（4）和驱动机构，在所述的底架（1）上固定安装有顶升气缸（3），所述的顶升气缸（3）为两组，每一所述的顶升气缸（3）均沿竖直方向设置，在每一所述的顶升气缸（2）的伸缩杆上安装有一直线导杆（2），该直线导杆（2）通过所述的顶升气缸（2）驱动，所述的直线导杆（2）的上端穿过所述的底架（1）后安装有升降座板（4），所述的直线导杆（2）与底架（1）之间安装有直线轴承，在所述的升降座板（4）上转动的安装有一旋转底座（7），该旋转底座（7）通过所述的驱动机构驱动。
所述的驱动机构包括伺服电机（6）和回转驱动器（5），该回转驱动器（5）的下部安装在升降座板（4）上，上部安装在所述的旋转底座（7）的下部，该回转驱动器（5）通过所述的伺服电机（6）驱动。
所述的回转驱动器（5）包括转盘以及安装在转盘下部的蜗轮蜗杆传动机构，所述的伺服电机（6）与所述的蜗轮蜗杆传动机构传动连接。
本实用新型的优点是：通过该换向机构的设置，实现了在码垛过程中，相邻两托盘的方向的不同，保证码垛的牢固性，同时还提高炮泥自动化效率，降低炮泥生产的劳动强度，降低企业的生产成本，提高了炮泥的生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的主体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是图1中旋转底座的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来进一步描述本实用新型，本实用新型的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本实用新型的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本实用新型的精神和范围下可以对本实用新型技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本实用新型的保护范围内。
参见图1至图3，本实用新型涉及一种炮泥用低位码垛机的层位换向机构，包括底架1、旋转底座7、直线导杆2、顶升气缸3、升降座板4和驱动机构，在所述的底架1上固定安装有顶升气缸3，所述的顶升气缸3为两组，每一所述的顶升气缸3均沿竖直方向设置，在每一所述的顶升气缸2的伸缩杆上安装有一直线导杆2，该直线导杆2通过所述的顶升气缸2驱动，所述的直线导杆2的上端穿过所述的底架1后安装有升降座板4，所述的直线导杆2与底架1之间安装有直线轴承，在所述的升降座板4上转动的安装有一旋转底座7，该旋转底座7通过所述的驱动机构驱动。
所述的驱动机构包括伺服电机6和回转驱动器5，该回转驱动器5的下部安装在升降座板4上，上部安装在所述的旋转底座7的下部，该回转驱动器5通过所述的伺服电机6驱动。
所述的回转驱动器5包括转盘以及安装在转盘下部的蜗轮蜗杆传动机构，所述的伺服电机6与所述的蜗轮蜗杆传动机构传动连接，对所述的转盘进行驱动。
本实用新型的工作原理是：托盘在码垛时放在输送线上，在码垛完成一层后，为保证码垛后的牢固性，要求后面的每一层与上一层的摆放方向不一致，所以要进行换向。在需要换向时，顶升气缸3拖动直线导杆2上升，从而升降座板4升到预设位置，此时托盘被转移到升降座板上，伺服电机6驱动回转驱动器5旋转90°，旋转底座7上的托盘也跟着旋转90°，之后旋转底座7上的托盘被输送到下一输送线上，然后顶升气缸3拖动直线导杆2带动升降座板4下降，就可以进行下一层的码垛。
1.炮泥用低位码垛机的层位换向机构，其特征在于，包括底架（1）、旋转底座（7）、直线导杆（2）、顶升气缸（3）、升降座板（4）和驱动机构，在所述的底架（1）上固定安装有顶升气缸（3），所述的顶升气缸（3）为两组，每一所述的顶升气缸（3）均沿竖直方向设置，在每一所述的顶升气缸（3）的伸缩杆上安装有一直线导杆（2），该直线导杆（2）通过所述的顶升气缸（3）驱动，所述的直线导杆（2）的上端穿过所述的底架（1）后安装有升降座板（4），所述的直线导杆（2）与底架（1）之间安装有直线轴承，在所述的升降座板（4）上转动的安装有一旋转底座（7），该旋转底座（7）通过所述的驱动机构驱动。
2.根据权利要求1所述的炮泥用低位码垛机的层位换向机构，其特征在于，所述的驱动机构包括伺服电机（6）和回转驱动器（5），该回转驱动器（5）的下部安装在升降座板（4）上，上部安装在所述的旋转底座（7）的下部，该回转驱动器（5）通过所述的伺服电机（6）驱动。
3.根据权利要求2所述的炮泥用低位码垛机的层位换向机构，其特征在于，所述的回转驱动器（5）包括转盘以及安装在转盘下部的蜗轮蜗杆传动机构，所述的伺服电机（6）与所述的蜗轮蜗杆传动机构传动连接。
技术总结